CS233477B1 - Přídavné zapojenie k priemyselnému robotu pre rezanie kyslíkom - Google Patents

Description

233477 2

Vynález sa týká přídavného zapojenia, ktoré v súčinnosti s priemyselným robotomumožňuje robotlzéciu kyslíkového rezania súčiastok TubovoTného tvaru v priestore.

Priemyselné roboty urfiené pře vykonévanie technologických pohybov je možné použitpre kyslíkové rezanie súčiastok len s ručným ovládáním rezacieho horáka uchyteného v zá-pěstí priemyselného robota. Tento spfisob rezania je neproduktívny a nevhodný pře robo-ti zovanie výrobného procesu. ,

Uvedené nedostatky sú odstránené přídavným zapojením podl’a vynálezu, ktorého podstataspočívá v tom, že nahrievací kyslíkový ventil a nahrievací acetylénový ventil sú cezlogický obvod AMD zapojené na výstup riadiacej jednotky a že zapalovací acetylénový ventila zapalovač sú zapojené cez zapalovací monostabilný preklápací obvod na výstup logickéhoobvodu AND, pričom výstup zo zapalovačieho monostabilného preklápacieho obvodu je zapojenýeez logický obvod OR a zastavovací vstup na riadiacu jednotku a řezací kyslíkový ventilje zapojený cez oneskorovacl obvod na výstup logického obvodu AMD a výstup z oneskorovaciehoobvodu je zapojený cez Startovací monostabilný preklápací obvod a Startovací vstup nariadiacu jednotku a že na oneskorovací obvod je zapojený nahrievací potenciometer, nanastavovaaí vstup preklápacieho obvodu je zapojené štartovacle tlačítko a na nulovacívstup preklápacieho obvodu je zapojené zastavovacie tlačítko, výstup preklápacieho obvoduje zapojený na logický obvod AND a negovaný výstup preklápacieho obvodu je zapojený cezlogický obvod OR a zastavovací vstup na riadiacu jednotku.

Použitím přídavného zapojenia pře robotizáciu rezania kyslíkom sa docieli vysokáproduktivita práce, vylúči sa vplyv ludského faktora na kvalitu řezu, odstráni alebo saobmedzí namáhavosť a monotónnost práce ručných paličov a s řezáním súvisiacich profesi! -- brúsenie, zlepSÍ sa hygiena a bezpečnost práce eliminováním Škodlivého vplyvu ručnéhorezania a brúsenia na pracovníkov a dosiahne sa zvýšenie využitelnosti priemyselného ro-bota.

Na výkrese je bloková schéma zapojenia s napojením na riadiacu jednotku priemysel-ného robota. Přídavné zapojenie je zostavované z logického obvodu AND 11. ktorého jeden vstupje zapojený na výstup 2 riadiacej jednotky X§. Druhý vstup je zapojený na výstup preklá-pacieho obvodu 14. Výstup logického obvodu AND 11 je připojený na nahrievací kyslíkovýventil na nahrievací acetylénový ventil 2, na zapalovací monostabilný preklápací obvod12 a na oneskorovací obvod 13. Výstup zo zapalovacieho monostabilného preklápacieho obvodu12 je zapojený na zapalovací acetylénový ventil 8, zapalovač 2 a logický obvod OR Ji,.

Na oňeskorovací obvod 13 je napojený nahrievací potenciometer 17. Výstup z oneskorovaciehoobvodu 13 je zapojený na řezací kyslíkový ventil 10 a na Startovací monostabilný preklá-pací obvod 15. Výstup zo Startovacieho monostabilného preklápacieho obvodu 15 je zapojenýcez Startovací vstup £ na riadiacu jednotku 18. Startovacíe tlačítko 1 je zapojené nanastavovací vstup preklápacieho obvodu Ji. Zastavovacie tlačítko 5. je zapojené na nulova-oí vstup preklápacieho obvodu Ji· Invertovaný výstup z preklápacieho obvodu 14 je zapojenýna druhý vstup logického obvodu OR 16. Výstup z logického obvodu OR 16 je zapojený cezsestavovací vstup X na riadiacu jednotku J£.

Začiatok rezania je naprogramovaný v riadiacej jednotke 18 pomocnou funkciou přístupnouna výstupe 2 riadiacej jednotky 18. Pri požiadavke rezania príde na svorku výstupu 2riadiacej jednotky 18 úroveň g/ktorá áalej prechádza na logický obvod AND χχ. Druhý vstuplogického obvodu AND 11 má zabezpečená v počiatočnom stave úroveň g pomocou preklápaciehoobvodu Ji. Výstupný signál £z logického obvodu AND 11 otvor! nahrievací kyslíkový ventil& a nahrievací acetylénový. ventil χ. Súčasne prechádza signál £ zapalovacím monostabilnýmpreklápaclm obvodom XX, i ktorého výstupný signál £ spfisobí cez logický obvod OR J6, a zasta-vovací vstup X zastavenie chodu priemyselného robota. Súčasne signál £ sp&sobí otvoreniezapalovaeleho acetylénového ventilu g, ktorý otvorí přívod acetylénu do zapalovaeleho ho- 3 233477 ráka, spustí zapalovač 2, ktorý pomocou vysokonapaťového výboja zapálí zapalovací horáka ten zapálí nahrievací plamen. Signál G prechádza aj cez oneskorovací obvod 13. ktorýspdsobí oneskorenie nábežnej hrany signálu C v závislosti od polohy nahrievacieho potencio-metra 17. Toto oneskorenie udává dl’žku nahrievacieho času, pretože oneskorený signál £spdsobí zapnutie rezacieho kyslíkového ventilu 10. ktorý privedie řezací kyslík do rezacle-ho horáka a súčasne prechodom signálu E cez Startovací monostabilný preklápací obvod 15,uvedie priemyselný robot do chodu cez Startovací vstup 2. Od tohoto okamihu sa začína procesrezania podlá spracovaného programu. V případe prerušenia rezacieho procesu je potřebné zastavit chod priemyselnéhorobota, prerušiť přívod plynov, previesť nápravu a znovu spustit rezanie v mieste preruSenia.Toto umožňuje zastavovacie tlačítko 5> ktoré po zatlačení spčsobí změnu signálu B z úrovněH na úroveň L. Tento signál prechodom cez logický obvod AND 11 změní signál £ z úrovně £do L, čo spčsobí vypnutie nahrievacieho kyslíkového ventilu 6 a nahrievacieho acetyléno-vého ventilu 2· Signál C spBsobí v oneskorovacom obvode 13 okamžitý přechod signálu £ z li-ro vne H do úrovně L, čím vypne řezací kyslíkový ventil 12.. Signál 2 spfisobí zastaveniechodu priemyselného robota prechodom cez logický obvod OR 16 a zastavovací vstup 1.

Po tomto zastavení m8že operátor vykonat opravu na rezacom zariadení alebo odstránitpříčinu prerušenia rezacieho procesu. Po úpravě operátor ručně navedie priemyselný robotdo polohy kde doSlo k preruSeniu rezacieho procesu a zatlačí štartovacie tlačítko £, čospňsobí změnu signálu B z úrovně L na úroVen H, odblokuje logický obvod AND 11 a signál £sa změní z úrovně L na úroveň H, čo vyvolá otvorenie nahrievacieho kyslíkového ventilu £a otvorenie nahrievacieho acetylénového ventilu 2· Súčasne signál C prechodom cez zapalo-vací monostabilný preklápací obvod 12 spBsobí změnu signálu D z úrovně L do úrovně H, čozapříčiní otvorenie zapaTovacieho acetylénového ventilu 8 a spustenie zapalovače 2, ktorý .zapálí zapalovací horák a ten zapáli nahrievací plamen. Signál C prechádza cez oneskorovacíobvod 13. ktorý spBsobí oneskorenie nábežnej hrany signálu C v závislosti od polohy nahrie-vacieho potenciometra 12· Oneskorený signál E.spBsobí po uplynutí nahrievacieho časuzapnutie rezacieho kyslíkového ventilu 10, ktorý privedie řezací kyslík do rezacieho horá-ka, súčasne prechodom signálu E cez Startovací monostabilný preklápací obvod 15 uvedierobot do chodu cez Startovací vstup 2. Od tohoto okamihu pokračuje proces rezania od miestapreruSenia řezu podlá programu. Ukončenie procesu rezánie je zabezpečované signálom z vý-stupu 3, riadiacej jednotky 18 nadobudnutím úrovně L. Úroveň i na vstupe logického obvoduAND 11 změní signál Q. z úrovně £ na úroveň L, čo spfisobí vypnutie nahrievacieho kyslíkovéhoventilu 6 a nahrievacieho acetylénového ventilu 2· Signál C súčasne prechádza aj oneskorova-cím obvodom 13. ktorý spBsobí okamžitú změnu signálu E z úrovně £ do úrovně L a zapříčinívypnutie rezacieho kyslíkového ventilu 10. Na zastavovací vstup i nepríde změna signálu £z úrovně L na úroveň H a preto priemyselný robot pokračuje v pohybe podlá programu sozhasnutým horákom. Přídavné zapojenie k priemyselnému robotu pre rezanie kyslíkom je možné využitv súčinnosti s priemyselným robotom na kyslíkové rezanie lubovolnýeh súěiastok v prlestore.

Je možné túto progresívnu technológiu použit v prípadoch rezania výliskov režného tvaru navýkresové miery vrátane vyhotovenia úkosov, pri spracovaní odliatkcur a výkovkov předzvéraním - příprava zvarových úkosov, v zlievarenstve pri odpalovaní náliatkov a pri řezanírovinných súčiastok 1’ubovolného tvaru i s úkosmi.

Claims (2)

1. 233477 P K £ DM E 1 V ϊ N Á L E Z U

   1. Přídavné zapojenie k priemyselnému robotu pre rezanie kyslíkom, význačujúclch sa tým, že nahrievací kyslíkový ventil (6) a nahrievací aoetylénový ventil (7) sú cez lo-gický obvod AUD (11) zapojené na výstup (3) riadiacej jednotky (18) a že zapalovací ace-tylénový ventil (8) a zapalovač (9) sú zapojené cez zapalovací monostabilný preklápaclobvod (12) na výstup logického obvodu AUD (11), pričom výstup zo zapalovacleho monostabil-ního preklápacieho obvodu (12) je zapojený cez logický obvod OK (16) a zastavovací vstup (1)na riadiacu jednotku (18) a řezací kyslíkový ventil (10) je zapojený cez oneskorovacl obvod(13) na výstup logického obvodu AND (11) a výstup z oneskorovacleho obvodu (13) je zapojenýcez Startovací monostabilný preklápacl obvod (15) a Startovací vstup (2) na riadiacu jed-notku (18). .
2. 2. Přídavné zapojenie k priemyselnému robotu pre rezanie kyslíkom podl’a bodu 1,vyznačujúce sa týmt že na oneskorovacl obvod (13) je zapojený nahrievací potenciometer(17), na nastavovací vstup preklápacieho obvodu (14) je zapojené Startovacie tlačítko (4) ana nulovací vstup preklápacieho obvodu (14) je zapojené zastavovacie tlačítko (5), výstuppreklápacieho obvodu (14) je zapojený na logický obvod AND (11) a negovaný výstup preklápa-cieho obvodu (14) je zapojený cez logický obvod OK (16) a zastavovací vstup (1) na riadiacujednotku (18). ♦ výkres