CS233378B1 - Zařízení pro uložení pracovního výložníku - Google Patents

Abstract

Účelem vynálezu je uložení pracovního výložníku na otočný vršek stroje na těžbu hornin tak, aby trajtorie osy dobývacího orgánu, uloženého na konci pracovního výložníku, měla vpodstatě přímkový nebo mírně konkávni charakter. Uložení je provedeno pomocí táhla a vzpěry, které jsou ve svislé rovině otočně připojeny k pracovnímu výložníku a k nosné konstrukci otočného vršku, vytvářejíce tak rovinný čtyřkloubový mechanismus. Pohyb pracovního výložníku je ovládán zdvihovým mechanismem, zavěšeným na držicím výložníku.

Description

Vynález se týká zařízení pro uložení pracovního výložníku na otočný vršek stroje na těžbu hornin.

Stroje na těžbu hornin, t„j. rýpadla, jsou opatřena pracovním výložníkem, na kterém je uložen dobývací orgán, např. koleso. Pracovní výložník je zavěšen na otočném vršku rýpadla tak, aby se v součinnosti s dalšími ústrojími dosáhlo požadovaného sklonu těženého svahu.

U jednoho ze známých provedení je pracovní výložník uložen výkyvné ve svislé rovině na otočném vršku rýpadla. Požadovaného sklonu těženého svahu se dosahuje koordinaoí dvou pohybů - výkyvem výložníku kolem bodu jeho připojení k otočnému vršku a pojezdem hlavního podvozku rýpadla ve směru od nebo k těženému svahu.

Nevýhodou tohoto uspořádání je energetická náročnost při častém pojíždění celého rypadla. Při tomto častém pojíždění jsou na součásti podvozku kladeny značné nároky z hlediska opotřebení. Současně 'jsou kladeny značné nároky na seřizování přesypových míst vzájemně navazujících pásových dopravníků při předávání materiálu z rýpadla na porubní dopravník dálkové pásové dopravy.

Dalším známým řešením jsou rýpadla s výsuvným výložníkem. Požadovaného sklonu těženého svahu se dociluje koordinováním natáčivého pohybu výkyvného výložníku ve svislé rovině kolem bodu jeho připojení k vozíku a přímočarého pohybu vozíku pojíždějícího po šikmé dráze, vytvořené na otočném vršku, ve směru od nebo k těženému svahu.

Nevýhodou tohoto uspořádání je složité vedení dopravní cesty těženého materiálu. Koordinace natáčivého pohybu výlož- 2 233 378 niku a ímočarého pohybu vozíku je náročná na obsluhu.

Rýpadlo podle dalšího známého řešení obsahuje předávací výložník, který je ve svislé rovině otočně uložen na otočném vršku. Na předávacím výložníku je posuvně uložen pracovní výložník. Praoovní výložník je pomocí vzpěry a táhla zavěšen pod držícím výložníkem, přičemž pracovní výložník, držící výložník, vzpěra a táhlo vytvářejí rovinný čtyřkloubový mechanismus. Držící výložník, otočně uložený ve svislé rovině na otočném vršku, je spřažen se zdvihovým mechanismem, ovládajícím jeho sklápění. Vysuv pracovního výložníku se provádí pomocí lanového systému.

Nevýhodou tohoto řešení je jednak potřeba značné konstrukční výšky celého rýpadla a jednak komplikovaný systém zavěšení pracovního výložníku. Při tomto zavěšení je obtížné dodržet požadovanou příčnou tuhost pracovního výložníku vůči příčným silovým účinkům vyvozovaným rypnými odpory při otáčení horní stavby.

Uvedené nevýhody podstatně zmenšuje ústrojí pro uložení pracovního výložníku na otočný vršek stroje na těžbu hornin podle vynálezu, kde pracovní výložník je opatřen dobývacím orgánem. Od dobývacího orgánu je vyveden nakládací dopravník, uložený na pracovním výložníku. S pracovním výložníkem je ve svislé rovině otočně spojena vzpěra a táhlo, na niohž je pracovní výložník zavěšen. S pracovním výložníkem je posuvně spojen předávací výložník. Předávací výložník je otočně uchycen ve svislé rovině k nosné konstrukci otočného vršku. Předávací výložník obsahuje předávací dopravník, který je upraven pod koncem nakládacího dopravníku. K nosné konstrukci otočného vršku je uchycen držíoí výložník. Podstata vynálezu spočívá v tom, že vzpěra i táhlo jsou otočně uloženy ve svislé rovině na nosné konstrukci otočného vršku. Mezi pracovním výložníkem a držíoím výložníkem je upraven zdvihový mechanismus. „ Pro účel zachycení bočních sil působících na dobývací orgán je na nosné konstrukci otočného vršku vytvořeno boční vedení, v němž je kluzně uložen pracovní výložník. Aby bylo možno měnit sklon těženého svahu, je na nosné konstrukci vytvořeno

- 3 233 378 přestavitSiné lože, v němž je otočně uložena vzpěra.

Výhodou zařízení podle vynálezu je to, že místa otočného připojení vzpěry a táhla k nosné konstrukci otočného vršku lze zvolit tak, aby trajektorie osy dobývacího orgánu se při zdvihu praoovního výložníku blížila přímce se sklonem odpovídajícím požadovanému sklonu těženého svahu. Další výhodou je, že lze účinně zachytit boční silové účinky působící na pracovní výložník.

Na připojeném výkrese je schematicky znázorněn boční pohled na rýpadlo obsahující zařízení pro uložení pracovního výložníku na otočný vršek.

Rýpadlo je tvořeno spodní stavbou 1, na níž je otočně kolem svislé osy 20 otáčení uložen otočný vršek 2. Otočný vršek 2 sestává z nosné konstrukce 21, k jejíž horni části je ve svislé rovině otočně připojeno táhlo 7 a vzpěra 8. Vzpěra 8 je ve svislé rovině otočně připojena k pracovnímu výložníku 2, a to v místě mezi koncem pracovního výložníku 2 ^a průsečíkem osy 20 otáčení otočného vršku 2 a pracovním výložníkem 2* Výhodné připojení je na konci pracovního výložníku 2· K pracovnímu výložníku 2 3® ve svislé rovině rovněž otočně připojeno táhlo 2, a to v místě mezi výše uvedeným průsečíkem osy 20 otáčení s pracovním výložníkem 2 ^a dobývacím orgánem £. Připojení táhla 2 ^a vzpěry 8 je provedeno tak, že nosná konstrukce 2χ» táhlo 2» vzpěra 8 a pracovní výložník 2 vytvářejí rovinný čtyřkloubový mechanismus. K pracovnímu výložníku 23® připojen zdvihový mechanismus 6, např. lanový kladkostroj, který je zavěšen na držícím výložníku 2, ukotveném na nosné konstrukci 21. Nosná konstrukce 21 je opatřena bočním vedením 22. v němž je kluzně uložen pracovní výložník 2· Pracovní výložník 2 3® opatřen dobývacím orgánem j·, např. kolesem. Na pracovním výložníku 2 3® uspořádán nakládací dopravník 11, který je vyveden od dobývacího orgánu Na pracovním výložníku 2 3® vytvořena vodicí drážka, v níž je kluzně usazen vozík 16, spřažený s příčným ztužidlem 18, otočně uloženým na nosné konstrukci 21. Na vozíku 16 je uložen jeden konec předávacího výložníku 12, zatímco jeho druhý konec je otočně uložen na nosné konstrukci 21. Na předávacím výložníku 19 je uložen

- 4 233 378 předávací dopravník 12, jenž v každé poloze předávacího výložníku 19 zasahuje pod nakládací dopravník 11. Předávací dopravník 12 je zaústěn do násypky 15» zpoza níž vychází výstupní dopravník 12, uspořádaný na dopravním mostě 14. Dopravní most 14 je výkyvně zavěšen na nosné konstrukci 21. Pro účel vyvažování rýpadla při každé poloze pracovního výložníku 2 3® otočný vršek 2 opatřen vyvažovacím ramenem 17, > na němž je suvně uloženo protizávaží 10. jehož pohyb je neznázoměným mechanickým ústrojím svázán s pohybem pracovního výložníku 2· ·?ϊό účel změny sklonu těženého svahu je na nosné konstrukci 21 upraveno prestavitelné lože 2» j®ž je plynule přemístitelné. V přestavitelném loži 2 je otočně uložena vzpěra 8. Přestavitelné lože 2 ⁸ možností plynulého přemisíování lze obměnit aspoň dvěma pevnými loži 9 *, do nichž lze vzpěru 8 podle potřeby přemístit.

Při činnosti rýpadla se pohyb pracovního výložníku 2 ovládá zdvihovým mechanismem 6. Rovinný čtyřkloubový mechanismus tvořený pracovním výložníkem 2» táhlem 2» vzpěrou 8 a body připojení k nosné konstrukci 21 lze navrhnout tak, že trajektorie dobývacího orgánu 2 má vpodstatě přímkový charakter se sklonem odpovídajícím sklonu těženého svahu. Boční silové účinky působící na dobýcí orgán 2 se zachycují bočním vedením 22 a příčným ztužidlem 18. Doprava těženého materiálu probíhá od dobývacího orgánu 2 po nakládacím dopravníku 11« z něhož se těžený materiál dostává na předávací dopravník 1^2. Z předávacího dopravníku 12 postupuje těžený materiál přes násypku 15 na výstupní dopravník 22· požadavku na změnu sklonu těženého svahu se změní poloha uložení vzpěry 8 v přestavitelném loži 2» ^a buá jeho posunutím nebo přemontováním vzpěry 8 do některého z pevných loží 22· Tím ^s® ^zm®ní trajektorie osy dobývacího orgánu 2» přičemž tato trajektorie dostane konkávní charakter.

Zařízení pro uložení pracovního výložníku na otočný vršek nalezne uplatnění u strojů na těžbu hornin, např. u kolesových rýpadel.

Claims (3)

1. Zařízení pro uložení pracovního výložníku na otočný vršek stroje na těžbu hornin, přičemž pracovní výložník je opatřen dobývacím orgánem a od něho vyvedeným nakládacím dopravníkem a s pracovním výložníkem je ve svislé rovině otočně spojena vzpěra a táhlo, na nichž je pracovní výložník zavěšen a s pracovním výložníkem je posuvně spojen předávací výložník, který je otočně uchycen ve svislé rovině k nosné konstrukci otočného vršku a který obsahuje předávací dopravník upravený pod koncem nakládacího dopravníku, přičemž k nosné konstrukci otočného vršku je uchycen držící výložník, vyznačující se tím, že vzpěra /8/ i táhlo /7/ jsou otočně uloženy ve svislé rovině na nosné konstrukci /21/ otočného vršku /2/ a mezi pracovním výložníkem /3/ a držícím výložníkem /5/ je upraven zdvihový mechanismus /6/.

2. Zařízeni podle bodu 1 vyznačující se tím, že na nosné konstrukci /21/ otočného vršku /2/ je vytvořeno boční vedení /22/, v němž je kluzně uložen pracovní výložník /3/.

3. Zařízení podle bodu 1 vyznačující se tím, že na nosné konstrukci /21/ otočného vršku /2/ je vytvořeno přestavitelné lože /9/, v němž je otočně uložena vzpěra /8/.