CS233270B1 - Zařízení k vyhodnocení dynamické diference rychlosti dvou mechanizmů - Google Patents
Zařízení k vyhodnocení dynamické diference rychlosti dvou mechanizmů Download PDFInfo
- Publication number
- CS233270B1 CS233270B1 CS834828A CS482883A CS233270B1 CS 233270 B1 CS233270 B1 CS 233270B1 CS 834828 A CS834828 A CS 834828A CS 482883 A CS482883 A CS 482883A CS 233270 B1 CS233270 B1 CS 233270B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- block
- input
- mechanisms
- output
- information
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Účelem vynálezu je zajištění přesné informace o dynamické diferenci rychlosti dvou mechanizmů, at již mechanicky svázaných nebo nezávisle synchronizovaných. Uvedeného účelu se dosáhne zapojením jednotlivých bloků zařízení podle vynálezu, které sestává z rozdílového bloku, násobičky, integrátoru dvou informačních bloků, řídícího bloku a vyhodnocovacího bloku. Zařízení podle vynálezu vybírá potřebnou dynamickou složku signálu úhlových rychlostí obou mechanizmů a současně se automaticky stará o jeho úrovňovou úpravu.
Description
Vynález se týká zařízení k vyhodnocování dynamické diference rychlosti dvou mechanizmů, např. válcovací stolice a navíjedla ve válcovací třhti.
Až dosud se informace o dynamické diferenci rychlosti dvou mechanizmů,af již mechanicky svázaných nebo nezávisle synchronizovaných, získávala z rozdílu signálů rychlosti prvého a druhého mechanizmu a následnou derivací tohoto signálu. K tomuto účelu se používala analogová technika ve formě rozdílového operačního zesilovače a pasivního či aktivního derivátoru, což je např. kondenzátor, zapojený v sérii s výstupem uvedeného operačního zesilovače. Takto získaný signál po úrovňové úpravě, řešené např. dalším operačním zesilovačem, sloužil k tlumení rychlosti jednoho nebo obou mechanizmů. Tyto mechanizmy pak byly v pevně definovaných násobcích rychlosti synchronizovány, resp. svázány prostřednictvím spojovacího elementu, např. kovového pásu mezi stolicí a navíjedlem.
Nevýhodou stávajícího řešení je skutečnost, že ne vždy je dostupná přesná informace o rychlosti některého z obou mechanizmů, např. u navíjedel se jedná o informaci o obvodové rychlosti navíjecího bubnu, apod. To znamená, že informace, získaná derivátorem, může v sobě obsahovat i informace, které zkreslují potřebný signál k dynamickému tlumení, což má za následek zhoršení dynamických kvalit takto použité zpětné vazby. Navíc signál v sobě zahrnuje i aditivní šumy, vzniklé na přenosových cestách obou vstupních signálů,takže dochází ještě k dalšímu zkreslení potřebného signálu»
Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení k vyhodnocení dynamické diference rychlosti dvou mechanizmů podle vynálezu, které se tává z rozdílového bloku, násobičky,, integrátoru, dvou infor2
233 270 mačních bloků,' řídícího bloku a vyhodnocovacího bloku.
Podstatou zařízení podle vynálezu je to, Že výstup prvního informačního bloku je spojen s rychlostním vstupem rozdílového bloku, na jehož srovnávací vstup je zapojen výstup násobičky, k jejímuž rychlostnímu vstupu je připojen výstup druhého informačního bloku. Výstup rozdílového bloku je pak paralelně spojen s akčním vstupem řídicího bloku a rozdílovým vstupem integrátoru, jehož výstup je připojen jednak ke korekčnímu vstupu násobičky a jednak k informačními vstupu výhodonocovacího bloku.
Výhodou zařízení podle vynálezu je to, že vybírá potřebnou dynamickou složku, signálu úhlových rychlostí obou mechanizmů a současně automaticky se stará o jeho úrovňovou úpravu tak, aby nedocházelo k přídavné chybě a? již v zadání tahu či kotevního proudu poháněcího motoru. V případě realizace vynálezu u válcovací stolice a navíjedla získáme navíc jako vedlejší produkt při zpracování signálu zmíněných úhlových rychlostí informaci o průměru svitku takového navíjedla, kterou lze využít k dalšímu zpracování.
Zařízení k vyhodnocení dynamické diference rychlosti dvou mechanizmů podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojare#· výkresu.
Zařízení podle vynálezu sestává z rozdílového bloku í, což je např. operační zesilovač, násobičky 2, tvořené lineárními integrovanými obvody a integrátoru ji, což j$ např. operační zesilovač s příslušnou integrační zpětnou vazbou. Dále pak zařízení podle vynálezu sestává ze dvou informačních bloků £,2» což jsou v daném případě srovnávací mechanizmy rychlosti pášu a úhlové rychlosti bubnu navíjedla včetně vysílačů signálů, řídícího bloku 6, realizovaného např. regulátorem tahu v. pásu a vyhodnocovacího bloku 2» což je na; ř. skupina analogových násobiček. Jednotlivé bloky až 2 jsou pak zapojeny tak, že výstup prvního informačního bloku £ je spojen s rychlostním vstupem a rozdílového bloku £, na jehož srovnávací vstup £ je zapojen výstup násobičky 2, kjejímuž rychlostmímu vstupu & je připojen výstup druhého informačního bloku 2· Výstup rozdílového bloku í je paralelně spojen s akčním vstupem f řídicího bloku 6
- 3 233 270 a rozdílovým vstupem d. integrátoru 2, jehož výstup je připojen jednak ke korekčnímu vstupu c násobičky 2 a jednak k informačnímu vstupu g vyhodnocovacího bloku 2·
Funkce zařízení podle vynálezu je následující.
Na rychlostní vstup a rozdílového bloku £ se z prvního informačního bloku 4 přivádí signál, úměrný úhlové rychlosti prvního mechanizmu, v daném případě válcovací stolice a porovnává se se signálem okamžité úhlové rychlosti druhého mechanizmu, t-j. navíjedla. Tento druhý signál se přivádí z druhého informačního bloku 2, po j®ho vynásobení výstupním signálem integrátoru 2 v násobičce 2, na srovnávací vstup b rozdílového bloku 4. Takto získaná diference obsahuje v sobě dvě složky signálu. Jednak okamžitou dynamickou diferenci úhlových rychlostí válcovací stolice a navíjedla, danou pružnostmi v mechanice a jednak chybovou informaci úrovňovou, která je dána přirychlen£m pásu vůči rychlosti pohonu válcovací stolice a přesností vyhodnocení průměru svitku navíjedla a která se automaticky s časovou konstantou integrátoru 2 nuluje. Výstupní signál rozdílového bloku 4 se pak používá jako akční signál k řízení řídícího bloku 6 a součašně jako rozdílový signál, který řídí arapli tudu na výstupu integrátoru 2*.. ^a^° amplituda již přímo definuje v ustáleném stavu poměr rychlostí a vede se současně do náso bičky 2a· vyhodnocovacího bloku 2, kde se dále zpracovává, resp užívá k dalším úlohám řízení. Výstupní signál druhého informačního bloku 2» P° j®ho vynásobení násobičkou 2, působí jako koře ční signál tak, aby v ustáleném stavu si rychlostní vstup a a srovnávací vstup b rozdílového bloku £ odpovídaly a výstupní signál rozdílového bloku 4 byl nulový.
Claims (1)
- předmSt vynálezu233 270Zařízení k vyhodnocení dynamické diference rychlosti dvou mechanizmů, sestávající z rozdílového bloku, násobičky, integrátoru, dvou informačních bloků, řídicího bloku a vyhodnocovacího bloku, vyznačující se tím, že výstup prvního informačního bloku (4) je spojen s rychlostním vstupem (a) rozdílového bloku (O, na jehož srovnávací vstup (b) je zapojen výstup násobičky (2), k jejímuž rychlostnímu vstupu (e) je připojen výstup druhého informačního bloku (5), přičemž výstup rozdílového bloku (^) je paralelně spojen's akčním vstupem (f) řídicího bloku (6) a rozdílovým vstupem (d) integrátoru(3),jehož výstup je připojen jednak ke korekčnímu vstupu (c) násobičky (2) a jednak k informačnímu vstupu (g) vyhodnocovacího bloku (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS834828A CS233270B1 (cs) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | Zařízení k vyhodnocení dynamické diference rychlosti dvou mechanizmů |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS834828A CS233270B1 (cs) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | Zařízení k vyhodnocení dynamické diference rychlosti dvou mechanizmů |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS482883A1 CS482883A1 (en) | 1984-05-14 |
| CS233270B1 true CS233270B1 (cs) | 1985-02-14 |
Family
ID=5391902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS834828A CS233270B1 (cs) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | Zařízení k vyhodnocení dynamické diference rychlosti dvou mechanizmů |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS233270B1 (cs) |
-
1983
- 1983-06-29 CS CS834828A patent/CS233270B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS482883A1 (en) | 1984-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR950014759B1 (ko) | 회전 펄스 인코더를 사용하여 극히 저속의 범위에서 전기 모터의 속도를 제어하기 위한 시스템 및 방법 | |
| CA2079681C (en) | Method of suppressing torsional vibration in a motor speed control system and apparatus therefor | |
| FR2550897A1 (fr) | Procede de stabilisation de la commande de vitesse d'un moteur a courant continu d'entrainement d'un ascenseur et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede | |
| CS233270B1 (cs) | Zařízení k vyhodnocení dynamické diference rychlosti dvou mechanizmů | |
| US3319472A (en) | Combination time base accelerometer | |
| SU907621A2 (ru) | Реле разности частот | |
| SU1530998A1 (ru) | Устройство дл измерени угловой скорости | |
| RU2118826C1 (ru) | Инвариантный измерительный преобразователь в виде делителя напряжения | |
| US4499610A (en) | Feedback system with automatic gain control action | |
| JPS6321511A (ja) | 試験用パルス発振装置 | |
| SU1104463A1 (ru) | Устройство компенсации люфта | |
| SU996991A1 (ru) | Система управлени | |
| SU840803A2 (ru) | Система управлени вибростендом | |
| SU1601523A1 (ru) | Коррел ционный бесконтактный измеритель скорости подвижных объектов | |
| US5434773A (en) | Method and facility for the identification of dynamic characteristic quantities | |
| SU941933A2 (ru) | Система управлени вибростендом | |
| SU949333A1 (ru) | Тензометрический усилитель | |
| SU826291A1 (ru) | УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ УДЛИНЕНИЯМЕТАЛЛИЧЕСКОЙ ПОЛОСЫ В АГРЕГАТЕ НЕПРЕРЫВНОГО ОТЖИГА1Изобретение относитс к металлургии и может быть "использовано в системах автоматического регулировани удлинени металлической полосы при её транспортировке в печах агре-* гатов непрерывного отжига.Известно, что удлинение полосы может быть определено из выражени 10Коэффициент К передачи "напр жение-удлинение" печи агрегата непрерывного отжига равен. . й1й1-.Д"^"'' Ьесх) . _1_^^& dff V Г ^^ ^ где ?=аиС?'»-''Те'^^^^^ах.е =qg"^ г^кб(ч) \( J ®dx,где S (Г V L в «удлинение полосы; напр жение в полосе? скорость• движени полосы; длина гор чей зоны печи; температура полосы в печи; координата полосы в печи;n,k и а-коэффициенты.-Температура полосы и скорость ее движени определ ютс технологией производства. Единственным параметром, позвол ющим управл ть в процессе транспортировки полосы в агрегатах непрерывного отжига, вл етс н&пр жениё в полосе..15изменение удлинени полосы при изменении скорости движени при посто нстве прочих параметров определ етс выражением20d€^--a6-''r^'^®^*Vaxdv.2530•Известно устройство дл контрол и регулировани выт жки непрерывно движущейс трансформаторной полосы, содержащее два частотных датчика и измеритель выт жки полосы, выходной сигнал Которого поступает на блок сравнени , где вьщел етс сигнал, рассогласовани между 'заданной и измеренной выт жкой. Сигнал рассогласовани преобразуетс в аналоговую | |
| SU792218A1 (ru) | Экстремальный регул тор дл объектов с транспортным запаздыванием | |
| JP2936150B2 (ja) | 開ループ型光ファイバジャイロ | |
| SU608615A1 (ru) | Устройство дл определени упругих относительных деформаций режущего инструмента и детали | |
| JPS5915311A (ja) | 音響再生装置 | |
| SU533907A1 (ru) | Корректирующее устройство | |
| SU407422A1 (ru) | Многоканальный усилитель | |
| SU1280318A1 (ru) | Оптико-электронное устройство дл измерени линейных перемещений |