CS232788B1 - Ochranné zariadenie chápadiel manipulátora - Google Patents

Abstract

Ochranné zariadenie chápadiel manipulátora je vhodné najma pre viacvřetenový ohrábací automat. Pozostáva zo snímačov přítomnosti obrobk-u, napojených na evládacie prvky hybných mechanizmov stroje. Riešeným problémora je účinná -ochrana1 vkladacieho a prekladacieho chapadla pri minlinálnej výrohnej a montážnej náročnosti ochranného zariadenia. To sa dosahuje tým, že snímač (11) přítomnosti obrobku (4) umiiestnený ve vodorovnej časti (10) prekiadacej1 dráhy obrobku (4) je svojim prvým spínačom (13) zapojený na ovládací prvok malého-posuvového zariadenia (9) manipulátora (5) a svojim druhým spínačom (14) na spúšťací prvok pracovného cyklu celého stroja.

Description

Vynález sa týká ochranného zariadenia chápadiel manipulátora, najma u viacvretenového obrábacieho automatu, pozostávajúceho zo snímačov přítomnosti obrobku, napojených na ovládacie prvky hybných mechanizmov stroja.

Podfa súčasného stavu techniky je ochrana vkladacieho, ako aj prekladacieho chápadla proti ich poškodeniu v případe nesprávnej funkcie upínacích klieštin yretien riešená odpružením chápadiel. To však nezaručuje signalizáciu poruchy ani blokovanie dalšieho pohybu manipulátora, alebo dalšieho cyklu stroja. Okrem poškodenia chápadiel sa poškodí aj obrobok, čím sa zvyšuje nepodarkovosť výrobkov. V případe, že sú snímače přítomnosti obrobku umiestnené priamo v telese chápadla, musia byť vývody týchto snímačov chybné a prisposobené vertikálnemu i horizontálnemu pohybu chápadiel. Okrem toho, ak sú chápadlá relativné malé, ako je to v případe opracovania drobných kovových súčiastok, je aj technické vyriešenie ich umiestnenia v chápadle náročné, najma v případe, keď chápadlá preberajú obrobky pri vysokej uhlovej rýchlosti ich rotácie, ktorá im je udelená v otočných vretenách.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že snímač přítomnosti obrobku, umiestnený vo vodorovnej časti prekladacej dráhy obrobku, je svojím prvým spínačom napojený na ovládací prvok zvislého posuvu chápadiel manipulátora a svojím druhým spínačom na spúšťací prvok pracovného cyklu stroja ako celku, t.j. obrábacieho automatu s manipulátorom. Pod prítomnosfou obrobku sa rozumie jeho prítomnosť v prekladacom chápadle manipulátora, pričom obrobok, ak je správné umiestnený v tomto chápadle, čiastočne z něho vyčnieva.

Výhodou ochranného zariadenia podfa vynálezu je, že pri velmi jednoduchom a výrobně nenáročnom usporiadaní jednotlivých snímačov přítomnosti obrobku sa dosiahne účinná ochrana tak překladačích chápadiel manipulátora, ako aj vkladacích chápadiel, okrem toho sa vylúči možnosť poškodenia pracovných vretien stroja, ako aj samotných obrobkov pri ich vkládání a překládání do pracovných vretien.

Příklad vyhotovenia ochranného zariadenia podfa vynálezu je znázorněný na výkresech, na ktorých obr. 1 představuje schematický nárysný pohlaď na vzájomné usporiadanie chápadiel manipulátora, snímačov přítomnosti obrobku a pracovných vretien obrábacieho stroja, obr. 2 schematické znázorinenie prekladacej dráhy obrobku v nárysnom pohfade, obr. 3 podorysný pohlaď na snímač přítomnosti obrobku z obr. 2, obr. 4 celkový podorysný pohlaď na viacvretenový obrábací automat, na ktorom je ochranné zariadenie podfa vynálezu inštalované.

Ochranné zariadenie podfa vynálezu pozostáva zo snímačov 11 přítomnosti obrobku 4, ktoré signalizujú, či obrobok 4 je alebo nie je přítomný v prekladacom chápadle 7 manipulátora 5. Okrem překladačích chápadiel 7 je manipulátor 5 vybavený aj vkladacími chápadlami 6, vodorovným posuvovým zairiadením 8 a zvislým posuvovým zariadením 9. Snímač 11 přítomnosti obrobku 4 je umiestnený vo vodorovnej časti 10 prekladacej dráhy obrobku 4, tj. dráhy, ktorú obrobok 4 překoná pri zvislom, vodorovném a opáť zvislom presuve od otočného pracovného vřetena 1 k pevnému praeovnému vřetenu 2. Všetky pracovně vretená 1, 2 sú rozmiestnené na dvoch, navzájom pohybovo vlažených rotoroch 3 obrábacieho automatu. Snímač 11 je svojím prvým spínačom 13, ktorý je tvořený spímacou kontaktovou jednotkou, zapojený na ovládací prvok zvislého posuvového zariadenia 9 manipulátora 5, a svojim druhým spínačom 14, ktorý je tvořený rozpínacou kontaktovou jednotkou, zapojený na spúšťací prvok pracovného cyklu celého stroja, označený ako „START CYKLU“. Snímač 11 přítomnosti obrobku 4 je teda v danom případe elektro-mechanický, pričom jeho prvý spínač 13 je ovládaný výkyvnou ovládacou páčkou 12 v smere 15 vpřed presuvu obrobku 4, uchyteného v prekladacom chápadle 7 a jeho druhý spínač 14 je ovládaný tou istou páčkou 12 v smere 16 spfiť.

Obrobok 4 v poďobe polotovaru je z prívodných sklzov 17 zasúvaný tlačným kolíkom 18 do vkladacieho' chápadla 6. Keď sú obidve chápadlá 6, 7 v základnej polohe, t.j. keď prekladacie chápadlo 7 je v osi otočného pracovného vřetena 1, vykoná manipulátor 5 zdvih smerom 19 hoře, pričom prekladacie chápadlo 7 nabehne na obrobok 4 upevněný v upínacej klieštine otočného pracovného vřetena 1. Po uvolnění obrobku 4 z tejto klieštiny ho převezme prekladacie chápadlo 7 a zdvihom smerom 20 nadol sa manipulátor 5 vráti do východiskovej polohy. V ďalšej fáze sa chápadlá 6, 7 presúvajú vodorovným smerom 15 vpřed k pevnému vřetenu 2. Pri bezporuchovom priebehu musí snímač 11 zaregistrovať prítomnosť obrobku 4 v prekladacom chápadle 7. Obrobok 4 narazí svojou vyčnievajúcou častou na ovládaciu páčku 12, iktorá zopne kontakty prvého spínača 13. Tieto dajú signál pre ďalší pohyb manipulátora 5. V případe poruchového stavu, keď prekladacie chápadlo 7 nepřevezme obrobok 4 z otočného vřetena 1, sa prvý spínač 13 neuvedie do činnosti a tým sa blokuje další pohyb manipulátora 5. Na. kontrolnom paineli je zároveň signalizovaná porucha „PŘEVZATÝ OBROBOK“. Z prekladacieho chápadla 7 v polohe, keď toto je v osi pevného vřetena 2, preberá obrobok 4 upínacia klieština pevného vřetena 2. Pri presúvaní chápadiel 6, 7 vodorovným smerom 16 spfiť, pri bezporuchovom priebehu, musí byť prekladacie chápadlo 7 prázdné. Snímač 11 re-2 3-2-7 8 8 gistruje nepřítomnost obrobku 4, pričom ovládacia páka 12 zostáva v základnej polohe. Druhý spínač 14 preto ponechává signál k ďalšiemu cyklu stroja. Ak upínacia klieština pevného pracovného vřetena 2 nepřevezme obrobok 4 z prekladacieho chápadla 7, tento pri spatnom presúvaní smerom 18 spát narazí na ovládaciu páčku 12, ktorá rozopne kontakty druhého spínača 14, blokuje další cyklus stroja. Na koňtrolnom paneli je zároveň signalizovaná porucha „ODOVZDANÝ OBROBOK“.

Umiestnením snímača 11 přítomnosti ob-

Claims (1)

1. PREDME

   Ochranné zariadenie chápadiel manipulátora, najma u viacvretenového obrábacleho automatu, pozostávajúce zo snímačov přítomnosti obrobku, napojených na ovládacie prvky hybných mechanizmov stroja, vyznačujúce sa tým, že snímač (11) přítomnosti obrobku (4), umiestnený vo vodorovrobku 4 do vodorovnej časti 10 prekladacej dráhy obrobku 4 sa okrem horeuvedenej základnej kontrolnej činnosti, zameranej na ochranu vkladacieho a prekladacieho chápadla 1, 2, t.j. kontroly prebratia obrobku 4 prekladacím chápadlom 7 a uvolnenia tohto obrobku 4 z prekladacieho chápadla 7, kontroluje aj přísun polotovarov, funkcia upínacích klieštin otočného pracovného vřetena 1 a pevného pracovného vřetena 2 a čiástočne aj stav režných nástrojov, pričom sa zároveň signalizuje miesto poruchy.

   I VYNALEZU nej časti (10) prekladacej dráhy obrobku (4), je svojim prvým spínačom (13) zapojený na -ovládací prvok zvislého posuvového zariadenia (9) manipulátora (5j a svojim druhým spínačom (14) na spúšťací prvok pracovného cyklu celého stroja.