CS232617B1 - Vertikálna jednotka manipulátora - Google Patents

Abstract

Predmetom. vynálezu je vertikálna jednotka manipulátora určeného pře automatická manipuláciu s výliskami z plastických hmot na vstrekovacích strojoch. Jednotka pozostáva z pohyblivého a nosného štípa. Na hornom konci nosného štípu je upevněná převodovka s motorom, ktorý prostredníctvom reťaze vyvodzuje pohyb pohyblivého štípa. Vlastně hmoty pohyblivých častí jednotky ako aj chápadlovej hlavice pripojenej na spodnú časť pohyblivého štípa sú vyvažované spirálovými pružinami zabudovanými v bubnoch na výstupném hriadeli převodovky. Krajné polohy pohyblivého štípa jednotky sú signalizované snímačmi, ktoré zároveň před dosiahnutím krajných poloh prepínajú motor na brzdný režim.

Description

232617

Vynález sa týká usporiadania vertikálně]jednotky manipulátora.

Doteraz známe usporiadamie vertikálnychjednotiek manipulátor o v sú charakteristickétým, že pohyblivé zostavy sú uložené vo ve-dení tvarov mnohouholníkov a posuvný po-hyb je vyvodzovaný tlahlami od lineárnychmotorov, alebo ozubenými pastorkami od ro-tačných motorov. Takéto usporiadania súkonstrukčně zložité a vyznačujú sa značnouhmotmosťou.

Uvedené nevýhody odstraňuje vertikálnajednotka manipulátora podlá vynálezu na-pojená základovým telesom na dve nosnétrubky, ktorej podstata spočívá v tom, že vzákladovom telese je kolmo na nosné trub-ky pevne upnutý nosný štíp, na odvrátenomkonci opatřený převodovou skriňou a po-suvné vo valivom vedení uložený pohyblivýštíp, opatřený na jednom svojom konci chá-padlovou jednotkou a tna odvrátenom koncistrmeňom obopínajúcim nosný štíp. Na pre-vodovej skrini je upevněný motor, ktorý jecez ozubené převody v zábere s hriadelom,ktorý má na oboch koncoch upevněné bub-ny, v ktorých sú uložené vyvažovacie pru-žiny. Na jednom z bubnov je vytvořené o-zubenie, ktoré je v zábere is reťazou pre-chádzajúcou cez napínaciu kladku posuvnéuložená na nosnom štípe, pričom oba kon-ce reťaize sú ukotvené v strmeni na pohyb-livom štípe. So strmeňom je spojená kon-zola, na ktorej sú upevněné snímače, ktorésvojími dotykovými členmi zasahujú do pra-covného priestoru náražiek upevněných pre-staviteťne na lište umiestnenej medzi zá-kladovým telesom a převodovou skriňourovnoběžně s nosným stípom.

Vertikálna jednotka manipulátora podlávynálezu je jednoduchej konštrukcie, pohonje zabezpečovaný dostupnými rotačnýmimo-tormi a vyznačuje sa nízkou hmotnosťou.

Vertikálna jednotka manipulátora je po-písaná na základe výkresu, kde na obr. 1je znázorněný pozdíany rez, na obr. 2 rezrovinou A — A z obr. 1, na obr. 3 je rezrovinou B—B z obr. 1 a na obr. 4 rez rovi-nou C — C z obr. 1.

Vertikálna jednotka manipulátora pozo-stáva zo základného telesa 2, ktoré je u-pevnené na dvoch nosných trubkách 3. Vzákladovom telese 2 je kolmo na nosné trub-ky 3 pevne upnutý nosný štíp 4, ktorý mána odvrátenom konci upevněný horný kru-žok 30 a prevodovú skriňu 6. Ďalej je v zá-kladovom telese 2 rovnoběžně s nosnýmstípom 4 posuvné vo valivom vedení 8 ulo-žený pohyblivý štíp 5. Tento má na spodnejstraně upevnenú chápadlovú jednotku 1 ana hornej straně je upevněný strmeň 7 o- bopínajúci vodiacimi kladkami 33 nosnýštíp 4. Strmeň 7 je ďalej opatřený konzo-lou 21, na ktorej je upevněný snímač 22hornej polohy, snímač 23 pohybu nahor asnímač 24 pohybu nadol. Tieto snímače 21,23, 24 sa pri pohybe štípa dostávajú postup-né do posobísk náražiek 26, 27, 28, 29 upev-něných posuvné prestavitelne na zvislej liš-te 25. Na prevodovej skrini 6 je upevněnýmotor 9 poháňajúci cez ozubené převody10, 11, 12, 13 hriadel 14, ktorý má na obochkoncoch upevněné bubny 15 s vloženýmivyvažovacími pružinami 17, pričom vyvažo-vači moment spirálových pružin 17 sa nasta-vuje klúčmi 18. Jeden z bubnov 15 je opa-třený ozubením 16, ktorým je v zábere sreťazou 19 prechádzajúcou cez napínaciukladku 20 posuvné upevněnou na nosnomštípe 4. Oba konce retaze 19 sú ukotvené vstrmeni 7 na pohyblivom štípe 5. Vyvažo-vacie pružiny 17 vyvažujú gravitačně sily odvlastných hmotností pohyblivých častí a od-1'ahcujú motor 9. Motor 9 poháňa cez pře-vod 10, 11, 12, 13 hriadel' 14 a bubny 15 sozubením 16, čím dochádza k unášamiu re-ťaze 19 a k zvislému pohybu pohyblivéhoštípa 5. V hornej polohe posobí narážka 26na snímače 22, 23. Na povel od riadiacehosystému sa spustí motor 9 a reťaz 19 je uiná.-šaná smerom nadol a nesie so sebou pohyb-livý štíp 5. Ak sa snímač 24 pohybu nadoldostane do posobiska brzdiacej narážky 28pohybu nadol, udělí signál pre přechod mo-toru 9 na brzdiaci režim. V spodnej polohepohyblivého štípa 5 sa snímač 24 dolnéhopohybu dostane do .posobiska narážky 29a udělí signál pre zastavenie motora 9.Spodná poloha je istená dorazením pružnéjnarážky 32 na spodný krúžok 31, ktorý mámožnost prestavenia. Pri pohybe nahor sana povel od riadiaceho systému spustí mo-tor 9 v reverznom smere a retaz 19 je uná-šená smerPm nahor a nesie so sebou pohyb-livý štíp 5. Ak sa snímač 23 pohybu nahordostane do posobiska brzdiacej narážky 27pohybu nahor udělí signál pre přechod mo-tora 9 na brzdiaci režim. V hornej poloheposobí narážka 26 na snímače 22, 23. Snímač22 hornej polohy signalizuje opustenie chá-padlovej jednotky 1, pracovný priestor stro-ja.

Vertikálna jednotka je jednou častou au-tomatického manipulátora určeného preautomatická manipuláciu s výliskami navstrekovacích strojoch. Pri zabezpečení auto-matického cyklu vstrekovacích strojov vspojení s automatickými manipulátormi savylúči potřeba ručnej obsluhy takýchto pra-covísk.

Claims (2)

1. S 6 232617 PREDMET

   1. Vertikálna jednotka manipulátora na-pojená základovým telesom na dve nosnétrubky, vyznačujúca sa tým, že v základo-vom telese (2) je kolmo na nosné trubky(3) pevne upnutý nosný štíp (4), na odvrá-tenom konci, opatřený převodovou skriňou(6) a posuvné vo valivom vedení (8) ulo-žený pohyblivý štíp (5), opatřený na jed-nom svojom konci chápadlovou jednotkou(1) a na odvrátenom konci strmeňom [7]obopínajúcim nosný štíp (4), pričom na pre-vodovej skrini (6) je upevněný motor (9),'ktorý je cez ozubené převody (10, 11, 12,13) v záběru s briadeíoím (14), ktorý mána oboch koncoch upevněné bubny (15), vktorých sú uložené vyvažovacie pružiny(17), pričom na jednom z bubnov (15) je vynalezu vytvořené ozubenie (16), ktoré je v záberes reťazou (19) prechádzajúcou cez napína-ciu kladku (20) posuvné upevnenú na nos-nom štípe (4), pričom oba konce reťaze(19) sú ukotvené v strmeni (7) na pohybli-vom štípe (5).
2. 2. Vertikálna jednotka pódia bodu 1, vy-znánu júca sa tým, že so strmeňom (7) jespojená konzola (21), na ktorej sú upevně-né snímače (22, 23, 24), ktoré svojími sty-kovými členmi zasahujú do pracovnéhopriestoru narážiek (26, 27, 28, 29) upevně-ných prestaviteíne na lište (25), nsporiada-nej rnedzi základovým telesom (2) a převo-dovou skriňou (6) rovnoběžně s nosnýmstí porn (4). 2 listy výkresov