CS232159B1

CS232159B1 - Connection for automatic checking of grans mutual position

Info

Publication number: CS232159B1
Application number: CS832721A
Authority: CS
Inventors: Antonin Schmucker
Original assignee: Antonin Schmucker
Priority date: 1983-04-15
Filing date: 1983-04-15
Publication date: 1985-01-16
Also published as: CS272183A1

Abstract

Úkolem vynálezu je vytvořit zapojení pro automatickou kontrolu vzájemné polohy jeřábů na jedné jeřábové dráze z důvodů bezpečného provozu těchto jeřábů. Za tim účelem je zapojení sestaveno z rotačních generátorů impulsů, dále z vyhodnocovacích obvodů pro rozeznáni směru jízdy jeřábů, řídicí logiky, vyrovnávací paměti, astabilního klopného obvodu, hradla NAND, desítkového čítače o n-dekádách pracujícího v kódu BCD, bezkontaktních snímačů polohy, digitálněanalogového převodníku mezního kontrolního obvodu, zesilovacího koncového stupně a kontrolního relé s pracovním a klidovým kontaktem, kde klidový kontakt slouží pro výstražnou houkačku a pracovní kontakt ke blokování pojezdu ve směru vpřed obou jeřábIt is an object of the invention to provide a circuit for automatic mutual checking position of cranes on one crane track for the safe operation of these cranes. For this purpose, engagement is assembled from rotary pulse generators, below from evaluation circuits for recognition driving direction of cranes, control logic, leveling memory, astable flip-flop, NAND gates, decimal counter o n-decades operating in BCD code, contactless position sensors, digital analogue boundary control converter circuit, amplifier output stage and a control relay with work and idle contact where the contact is idle serves for warning horn and working contact to block travel in direction forward both crane

Description

(54)(54)

Zapojení pro automatickou kontrolu vzájemné polohy jeřábůWiring for automatic check of the mutual position of cranes

Úkolem vynálezu je vytvořit zapojení pro automatickou kontrolu vzájemné polohy jeřábů na jedné jeřábové dráze z důvodů bezpečného provozu těchto jeřábů. Za tim účelem je zapojení sestaveno z rotačních generátorů impulsů, dále z vyhodnocovacích obvodů pro rozeznáni směru jízdy jeřábů, řídicí logiky, vyrovnávací paměti, astabilního klopného obvodu, hradla NAND, desítkového čítače o n-dekádách pracujícího v kódu BCD, bezkontaktních snímačů polohy, digitálněanalogového převodníku mezního kontrolního obvodu, zesilovacího koncového stupně a kontrolního relé s pracovním a klidovým kontaktem, kde klidový kontakt slouží pro výstražnou houkačku a pracovní kontakt ke blokování pojezdu ve směru vpřed obou jeřábů.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the invention to provide a circuit for automatically checking the relative position of cranes on one crane track for the purpose of the safe operation of these cranes. For this purpose, the wiring consists of rotary pulse generators, evaluation circuits for crane direction detection, control logic, buffer, astable flip-flop, NAND gate, BCD decimal decimal counter, contactless position sensors, digital analogue a limit control transducer, amplifier output stage, and a control relay with a normally open and normally closed contact where the normally closed contact is used for the warning horn and the operational contact to block travel in the forward direction of both cranes.

232 159232 159

Vynález se týká zapojení pro automatickou kontrolu vzájemné polohy dvou jeřábů, jezdících po společné jeřábové dráze.The invention relates to a circuit for automatically checking the relative position of two cranes traveling on a common crane track.

Ve většině průmyslových závodů se používá mostových nebo věžových jeřábů, které jezdí po společné jeřábové dráze současně, takže vzniká nebezpečí jejich srážky, která je zvláště nebezpečná u věžových jeřábů, používaných ve stavebnictví.Most industrial plants use overhead or tower cranes that run on a common crane run at the same time, so there is a risk of collision, which is particularly dangerous for tower cranes used in construction.

U mostových jeřábů jsou známé mechanické systémy, vymezující jejich vzájemnou vzdálenost, které však nelze použít u jeřábů věžových z důvodu příliš veliké dovolené minimální vzdálenosti vzájemného přiblížení, dané délkou ramene jeřábů.In bridge cranes, mechanical systems are known to define their mutual distance, but they cannot be used in tower cranes because of the permissible minimum approach distance given by the crane arm length.

Uvedené nevýhody stávajícího stavu techniky se odstraní zapojením pro automatickou kontrolu vzájemné polohy jeřábů podle vynálezu, zhotoveného z rotačních generátori^^vyhodnocovacích obvodů pro rozeznání směru jízdy jeřábů, řídící logiky, vyrovnávací paměti, astabilního klopného obvodu, hradla NAND, desítkového čítače o n-dekádách pracujícího v kódu BGD, mechanického kódem z fcódu jedna z deseti na BGD kód, bezkontaktních snímačů polohy, digitálně-analogového převodníku, mezního kontrolního obvodu, zesilovacího koncového stupně a kontrolního relé, jehož podstata spočívá v tom, že výstup prvního čidla kontroly parkovací polohy prvního jeřábu, pohybujícího se po společné jeřábové dráze, je propojen s prvním výstupem řídící logiky. Výstup druhého čidla kontroly parkovací polohy druhého jeřábu, pohybujícího eše po společné dráze, je propojen se čtvrtým vstupem řídící logiky. Na třetí vstup řídící logiky je přivedena informace o zapnutí napájecího napětí. První a druhý výstup prvního generátoru impulsu spřaženého s mechanikou pojezdu prvního jeřábu je propojen s prvním a druhým vstupem první vyhodnocovací jednotky rozeznání směru pojezdu prvníb^jeřábu® První a druhýThese disadvantages of the prior art are eliminated by the circuitry for automatic checking of the relative position of the cranes according to the invention, made of rotary evaluation circuitry for evaluating the direction of travel of the cranes, control logic, buffer, astable flip-flop, NAND gate, decimal n-decade counter. operating in BGD code, mechanical code from fcode one in ten to BGD code, contactless position sensors, digital-to-analog converter, limit control circuit, amplifier output stage and control relay, which is based on the output of the first parking position sensor first The crane moving along the common crane track is connected to the first output of the control logic. The output of the second parking position sensor of the second crane moving the track along the common path is connected to the fourth input of the control logic. The third input of the control logic is supplied with information on the switching on of the supply voltage. The first and second outputs of the first pulse generator coupled to the travel mechanism of the first crane are coupled to the first and second inputs of the first travel detection unit of the first crane.

232 159 výstup druhého generátoru impulsu zpraženého s mechanickou pojezdu druhého jeřábu je propojen s prvním druhým vstupem druhé vyhodnocovací jednotky rozeznání směru pojezdu druhého jeřábu· První výstup - vzad první vyhodnocení jednotky je propojen s prvním přičítacím vstupem vyrovnávací paměti. Druhý výstup vzad” první vyhodnocovací jednotky je propojen s prvním odečítacím vstupem vyrovnávací paměti. První výstup vzad druhé vyhodnocovací jednotky je propojen s druhým přičítacím vstupem vyrovnávací paměti. Druhý výstup vzad druhé vyhodnocovací jednotky je propojen s druhým odečítacím vstupem vyrovnávací paměti. Výstup astabilního klopného obvodu je propojen s třetím vstupem hradla NAND pro vstup impulsů. Výstup tohoto hradla NAND je propojen s třetím přičítacím vstupem vyrovnávací paměti a současně se sériovým citacím vstupem desítkového čítače. První až n-tý výstup číslicové předvolby je propojen s prvním až n-tým paralelním vstupem desítkového čítače. Výstup předvolená hodnota dosažená desítkového čítače je propojen jednak s druhým vstupem řídící logiky a jednak s prvním blokovacím vstupem hradla NAND. Výstup řídící logicy je propojen s druhým blokovacím vstupem hradla NAND. První až n-tý výstup vyrovnávací paměti je propojen se vstupy 'číslicově-analogového převodníku, jehož výstup je propojen se vstupem kontrolního mezního obvodu. Výstup kontrolního mezního obvodu je propojen přes výkonnový zesilovací stupeň se začátkem vinutí kontrolního relé. K_Qnec vinutí tohoto kontrolního relé je připojen ke kladnému potenciálu. Paralelně k cívce kontrolního relé je připojena zháěecí dioda. Klidový kontakt tohoto kontrolního relé pak může být použit ke spínaní výstražné houkačky a signálního světla a jeho pracovního kontaktu k rozpojení obvodu pro pojezd vpřed obou jeřábů.232 159 output of the second pulse generator coupled to the mechanical travel of the second crane is coupled to the first second input of the second evaluation unit of the travel direction recognition of the second crane. The second output back ”of the first evaluation unit is coupled to the first read input of the buffer. The first output back of the second evaluation unit is coupled to the second buffer input input. The second output back of the second evaluation unit is coupled to the second readout input of the buffer. The output of the astable flip-flop is connected to the third NAND gate input for pulse input. The output of this NAND gate is coupled to the third buffer input as well as the serial citation input of the decimal counter. The first to nth digit of the digital prefix is connected to the first to nth parallel decimal counter input. The preset value reached by the decimal counter is connected to the second input of the control logic and to the first blocking input of the NAND gate. The control logic output is connected to the second NAND gate blocking input. The first to nth output of the buffer is coupled to the inputs of the D / A converter, the output of which is coupled to the input of the control circuit. The output of the control limit circuit is connected via the power amplifier stage to the start of the control relay winding. It is connected to the positive winding of this control relay _Q. A quench diode is connected in parallel to the control relay coil. The idle contact of this control relay can then be used to switch the warning horn and signal light and its work contact to open the forward travel of both cranes.

Výhodou zapojení pro automatickou kontrolu vzájemné polohy jeřábů je jeho poměrné jednoduchost, a tím nízká cena a nízká poruchovost. Jeho výhodou je dále univerzální možnosti použití pro všechny druhy jeřábů nebo strojů,pohybujících se pa společné kolejové dráze, a hlavně u věžových jeřábů zabezpečuje jejich bezpečný provoz minimálními náklady. Další jeho výhodou je to, že nároky na jeho pořízení a údržbu a potřebný montážní prostorThe advantage of wiring for automatic control of the mutual position of cranes is its relative simplicity and thus low cost and low failure rate. Its advantage is further universal use for all types of cranes or machines moving on a common rail track, and especially in tower cranes ensures their safe operation with minimal costs. Another advantage is that the requirements for its acquisition and maintenance and the necessary mounting space

- 3'- 3 '

232 159 jsou malé a vlastní spotřeba el. energie minimální.232 159 are small and own electricity consumption. minimum energy.

OO

Zapojení pro automatickou kontrolu vzájemné polohy jeřábu je jako příklad znázorněno na přiloženém výkresu, znázorňujícím blokové schéma příkladného provedení.A wiring for automatically checking the relative position of the crane is shown by way of example in the accompanying drawing, showing a block diagram of an exemplary embodiment.

Zapojení pro automatickou kontrolu vzájemné polohy jeřábů, podle příkladného provedení sestává z čidla 4» kontroly parkovací polohy jeřábů 1., pohybujícího se po společné jeřábové dráze 2/ jehož výstup je propojen se vstupem a řídící logiky £. Výstup čidla £ kontroly parkovací polohy jeřábu 2, pohybujícího se po společné jeřábové dráze 4,3^e propojen se Vstupem _d řídící logiky £.The circuit for automatic monitoring of the relative position of the cranes, according to an exemplary embodiment, consists of a sensor 4 for monitoring the parking position of the cranes 1, moving on a common crane track 2, whose output is connected to the input and control logic 6. Sensor output control £ 2 parking position of the crane traveling along the common crane track 4,3- ^e connected to the input control logic _d £.

Ha vstup c řídící logiky 6 je přiveden impuls informace zapnutí napájecího napětí S. První výstup základních impulsů 1J»1cm a druhý výstup impulsů 1JSicm posunutých o 90®, rotačního-.génerátoru 2, impulsů, který je spřažen s mechanikou pojezdu prvního jeřábu 1._zjsou propojeny se vstupy f a £ vyhodnovacího obvodu 4 rozeznání směru pojezdu prvního jeřábu 1_· První výstup základních impulsů 1J=1cm a druhý výstup impulsů 1J=s1cm, posunutých o 90° rotačního generátoru 8 impulsů, který je spřažen mechanikou pojezdu druhého jeřábu 2_r jsou propojeny se vstupy j, a k vyhodnocovacího obvodu 10 rozeznání směru pojezdu druhého jeřábu 2.At input c of control logic 6, a pulse of the power-on information S is supplied. The first output of the base pulses 10 ' and the second output of the pulses 10 ' shifted by 90 < _You are connected to inputs of fa £ vyhodnovacího circuit 4 to distinguish the traveling direction first crane 1_ · first output basic pulse 1J = 1 cm, and the second pulse output 1J = s1cm, offset by 90 ° rotating generator 8 pulse which is coupled to drive traverse the second crane 2 _R they are connected to the inputs j, and to the evaluation circuit 10 for detecting the travel direction of the second crane 2.

Výstup h vzad” vyhodnocovacího obvodu 9 rozeznávání směru pojezdu prvního jeřábu 1_ je propojen s přičítacím vstupem h vyrovnávací paměti 15 o n dekádách. Výstup i vpřed téhož vyhodnocovacího obvodu 9 je propojen s odečítacím vstupem £ vyrovnávací paměti 15» Výstup m vzad vyhodnocovacího obvodu 10 rozeznání směru pojezdu druhého jeřábu 2 je propojen s přičítacím vstupem r vyrovnávací paměti 15. Výstup 4 vpřed téhož vyhodnocovacího obvodu 10, je propojen s odečítacím vstupem £ vyrovnávací paměti 15. Výstup astabilního klopného obvodu 14_; generující impulsy o kmitočtu fp je propojen se vstupem x hradla 13 HAHD. Výstup z hradla 13 HAND je propojen jednak s přičítacím vstupem £ vyrovnávací paměti 15 a dále s citacím vstupem _t desítkového čítače 11 o n dekádách pracujícího v kódu BGD, první až n-tý výstup jednotky číslicové předvolby 12. Výchozí vzdálenost A obou jeřábů 1, a 2 jsou propojeny s prvním až n-tým u^ paralelním vstupem desítkového dositk-evého čítače 11. Výstup v desítkového čítače 11 je propojenThe output h backward of the travel direction recognition circuit 9 of the first crane 7 is coupled to the increment input h of buffer 15 on decades. The output i of the same evaluation circuit 9 is coupled to the readout input 6 of the buffer 15. The output m of the reverse evaluation circuit 10 of the travel direction recognition of the second crane 2 is connected to the input input r of the buffer 15. a buffer subtraction input 15 for outputting the astable flip-flop 14 _; generating pulses of frequency fp is coupled to input x of gate 13 HAHD. The output from the HAND gate 13 is coupled both to the increment input 6 of the buffer 15 and to the citation input _t of the decimal counter 11 on the decades operating in the BGD code, the first through nth output of the digital prefix unit 12. 2 are connected to the first to n-th u parallel input of the decimal dozer counter 11. The output in the decimal counter 11 is connected

- 4 “- 4 "

232 159 jednak se vstupem v hradla 13 NAND a dále se vstupem b řídící logiky 6· Výstup e řídící logiky 6 je propojen se vstupem χ hradla 13. NAND. První s-jaž n-tý sn výstup, vyrovnávací paměti 15 jsou propojeny a prvním až n-tým vstupem číelicově-analogového převodníku 16. jehož výstup je propojen se vstupem kontrolního mezního obvodu 17. Výstup kontrolního mezního obvodu 17 je přes výkonový zesilovací stupeň 18 propojen se začátkem vinutí kontrolního relé 19. Konec vinutí tohoto kontrolního relé 19 je připojen ke kladnému potenciálu +U. Paralelně k cívce kontrolního relé^je připojena zhášecí dioda 20. Klidový kontakt 22 kontrolního relé 19 může být použit ke spínání výstražné houkačky a signálního světla a jeho praeovní kontakt 21 k rozpojení obvodu pro pojezd vpřed obou jeřábů _1 a j>.232 159 with gate N input 13 and control logic 6 input b · Control logic 6 output e is connected to gate 13 AND NAND input. The first s-to n-th sn output, buffers 15 are coupled and the first to n-th inputs of the analog-to-analog converter 16, the output of which is coupled to the input of the control limit circuit 17. The output of the control limit circuit 17 is via power amplification stage 18 The winding end of this control relay 19 is connected to + U. A quench diode 20 is connected in parallel to the coil of the control relay 20. The idle contact 22 of the control relay 19 can be used to switch the warning horn and signal light and its working contact 21 to open the forward travel circuit of both cranes 1 and 1.

Za provozu, po prvním zapnutí napájecího napětí, je vyrovnávací paměl 15 prázdná, tím kontrolní relé 19 odpadlé, a tím jeho pracovním, kontaktem 22 blokovány obvody pro po jezd vpřed obou jeřábů 1 a 2,pohybujících se po společné jeřábové dráze J. Oba jeřáby 1 a'2. zaujmou své parkovací polohy. Tím je na výstupu čidla £ kontroly parkovací polohy jeřábu 1 signál **Ή*, který je přiveden aa vstup a řídící logiky 6 a tuto uvolňuje.During operation, after the first power-up, the buffer 15 is empty, thus the control relay 19 is dropped, and thus its working contact 22 blocks the circuits for forward travel of both cranes 1 and 2 moving on a common crane track J. Both cranes 1 a'2. take their parking position. Thereby, at the output of the crane parking position monitoring sensor 1, a signal ** Ή * is provided, which is applied to and releases the input and control logic 6.

Na výstupu čidla % kontroly parkovací polohy jeřábu 2 je taktéž signál H*, který je pfr iveden na vstup d řídicí logiky 6 a tuto uvolňuje. Po zapnutí napájecího napětí je signál H* taktéž na vstupte řídící logiky 6. Protože desítkový čítač 11 má nulový stav, je jeho výstup v ve stavu *H*. Tento signál *H*, přiveden na vstup « hradla 13 NAND, toto hradlo 13 uvolňuje. Signál *B z výstupu v čítače 11 dále přivedený na vstup c řídící logiky 6. tuto neovlivní. Tím, že na vstupech a, d a c řídící logiky £ jsou signály ^ΜΗζ její výstup £ přejde ze stavu **Lⁿ do stavu *H*. Tento signál přivedený na vstup χ hradla 13 NAND toto uvolní a umožní průchod impulsu o frekvenci ίχ z astabilního klopného obvodu 14 přivedených aa vstup x hradla 13 NAND a na výstup z hradla 13 NAND. Impulsy z výstupu z hradla 13 NAND jsou nyní přiváděny jednak na přičitací vstup £ vyrovnávací paměti 15. kterou plní a zároveň na čítači vstup t desítkového čítače 11 o n-dekádách, jenž pracuje v kódu BCD.At the output of the sensor% of the parking position control of the crane 2 is also a signal H *, which is applied to the input d of the control logic 6 and releases it. When the supply voltage is switched on, the H * signal is also at the control logic input 6. Since the decimal counter 11 has a zero state, its output is in the * H * state. This signal * H *, applied to the input «of the NAND gate 13, releases the gate 13. The signal * B from the output in the counter 11 further applied to the input c of the control logic 6 does not affect this. By having the signals ^Μ na on the inputs a, dac of the control logic £, its output £ goes from ** L ⁿ to * H *. This signal applied to the input χ of the NAND gate 13 releases this and allows the pulse of frequency ίχ to pass from the astable flip-flop 14 applied to the input x of the gate 13 NAND and to the output of the gate 13 NAND. The pulses from the output of the NAND gate 13 are now supplied both to the incrementing input 6 of the buffer 15 which it fills and at the same time to the counter input t of the decimal n-decade counter 11 which operates in the BCD code.

232 159 ^deáítkový232 159 ^ decimal

Tento^ čítač 11 je Čítán vzhůru až do té dofc>y₍ než dosáhne stavu A rovnajícího se vzdálenosti parkovacích poloh jeřábů 1 a 2 v cm, jenž je nastavena a kontrolována jednotkou předvolby 12. Jakmile desítkový čítač 11 dosáhne stavu A^přejde jeho kontrolní výstup v do stavu ”L^H. Tento signál “L přivedený na vstup w hradla 13 NAND toto hradlo 13 zablokuje, takže impulsy o frekvenci z «stabilního klopného obvodu 14 již tímto hradlem 13 procházet nemohou ani na čítači vstup t_ desítkového. čítače 11 ani na přičítaeí vstup £ vyrovnávací paměti 15« Signál L^H z výstupu v desítkového čítače 11. přivedený na vstup ib řídicí logiky 6, způsobí, že její výstup £ opět přejde do stavu *L“ a taktéž zablokuje hradlo 13 NAND až do opětovného vypnutí a zapnutí napájecího napětí a zaujmutí parkovacích poloh jeřábu 1 a 2. Tím je dosaženo, že po každém prvním zapnutí napájecího napětí za podmínky, že oba jeřáby 1 a 2 jsou ve svých výchozích polohách, je automaticky do vyrovnávací paměti 15 vsazena hodnota A, což je vzdálenost parkovacích poloh jeřábů 1*2 v cm. Nyní je na výstupu digitálně-analogového převodníku 16, který je připojen na výstupy ai až sn vyrovnávací pamětí 15₁ napětí vyšší než napětí U-^ dané minimální přípustnou vzdáleností j? obou jeřábů 1 a Σ. To má za důsledek, že na výstupumezního kontrolního obvodu 17» jehož vstup je připojen na výstup převodníku 16, je signál ”H^N. Tento signál H* přivedený na vstup koncového zesilovacího stupně 18 způsobí, že na jeho výstupu se objeví potenciál OY nula voltů, který je přiveden na začátek kontrolního relé 19^a potože na konci vinutí tohoto relé 19 je trvale připojen kladný potenciál +U, toto relé 19 sepne a uvolní obvody pro jízdu vpřed obou jeřábů 1 a 2. Jeřáb 1 má ae svým pojezdovým mechanismem spražen rotační generátor J impulsů, na jehož dvou výstupeeh jsou během jízdy vpřed generovány pulsy 1J= lem dráhy vzájemě kladně posunutých o 90° a při jízdě vzad pulsy záporně posunuty o 90°. Jeřáb 2 je vyzbrojen generátorem 8 impulsů stejného typu.^ The counter 11 is counted up until then dofc> y _(A reaches the state equal to the distance to the parking position by cranes 1 and 2 cm, which is set and controlled by the preset unit 12. Once the decimal counter 11 reaches a state of N switches its control output to "L ^H. This signal" L applied to the input W of gate 13 of the NAND of this gate 13 is blocked, so that pulses with a frequency of "stable flip-flop 14 has the following gate 13 pass through can not even to the count input t_ decimal. counters 11 or přičítaeí to input buffer 15 £ «L ^H signal from the output of the decimal counter 11th IB applied to the input of the control logic 6, causes its output again goes into £ * L condition", and also disables the NAND gate 13 until it is switched off and switching on the supply voltage and taking up the parking positions of crane 1 and 2. This ensures that every time the supply voltage is switched on for the first time When the two cranes 1 and 2 are in their starting positions, the value A, which is the distance of the parking positions of the cranes 1 * 2 in cm, is automatically inserted into buffer 15. Now the output of digital-to-analog converter 16 which is connected to the outputs Al to Sn Buffer 15 ₁ voltage higher than the voltage U ^ the minimum permissible distance j? of both cranes 1 and Σ. This has the effect that the output of the control circuit 17, whose input is connected to the output of the converter 16, is a signal " H ^N. This signal H * applied to the input of the output amplifier stage 18 causes its output to show the potential OY of zero volts, which is applied to the start of the control relay 19 ^ and since at the end of the winding of this relay 19 the positive potential + U is permanently connected. relay 19 closes and releases the forward driving circuits of both cranes 1 and 2. Crane 1 has, with its travel mechanism, coupled a rotary pulse generator J, two output pulses of which generate pulses 1J = the edge of the travel positively offset by 90 ° Reverse pulses are shifted negatively by 90 °. The crane 2 is equipped with a pulse generator of the same type.

Impulsy z generátoru 2 jsou přivedeny na vstupy f a g vyhodnocovací jednotky £ rozeznání směn^pofaybu jeřábu 1 vodičů ve společném kabelovém vleku. Impulsy z generátoru jsou přivedenyThe pulses from the generator 2 are applied to the inputs f and g of the evaluation unit 6 for recognizing the shifts of the crane 1 in a common cable lift. Pulses from the generator are applied

232 159 ba vstupy 2 * vyhodnocovací jednoty 10, sozeznání směru pohyby jeřábu 2,, vodiči ve společném kabelovém vleku.232 159 ba and inputs 2 * of the evaluation unit 10, the direction of the movements of the crane 2, by the conductors in the common cable lift.

Ka výstupu h vyhodnocovací jednotky 2 ^ee objeví impulsy U=lcm, jede-li jeřáb 1 vzad a tyto jsou pak přivedeny na přičítaní vstup n vyrovnávací paměti 15. Na výstupu i vyhodnocovací jednotky £ Se objeví impulsy U=lcm, jede-li jeřáb 1 vpřed, a tylo jsou pak přivedeny aa odečítací vstup o vyrovnávací paměti 15,. Na výstupu m vyhodnocovací jednotky 10 se objeví impulsy U-lem, jede-li jeřáb 2 vz^ad, a tyto jsou pak přivedeny na přičítací vstup j* vyrovnávací paměti 15. Na výsthpu 1 vyhodnocovací jednotky 10 se ob jeví impulsy U=lcm, jede-11 jeřáb 2. vpře^ a tyto jsou pak přivedeny na odečítací vstup & vyrovnávací paměti 11. Tím je během provozu neustále automaticky kontrolována vzájemná vzdálenost obou jeřábů. 1 a 2 ve kterýnkeliv místě. Přiblíži-li se oba jeřáby 1 a £ na vzdálenost menší, než je vzdálenost B, je také napětí na výstupu převodníku 16 menší než napětí Hi , na která je nastaven kontrolní mezní obvod, to znamená, že kontrolní relé 19 odpadá a svým klidovým kontaktem 21 může sepnout výstražní houkačku a signalizační světlo a svým pracovním kontaktem 21 vypne obvody pro pojezd vpřed obou jeřábů 1 a 2, která od tohoto okamžiku mohou po jíždět pouze směrem vzád do té doby, než ae je jich .vzájemné vzd/fenoeti zvětfi^ a je větší než hodnota B.To the output h of the evaluation unit 2 ^ee , the pulses U = lcm are shown when the crane 1 is moving backwards and these are then fed to the input n of the buffer 15. forward, and the tulle are then brought to and a readout of buffer 15 ,. At the output m of the evaluation unit 10, pulses U appear when the crane 2 is running upward, and these are then applied to the input input j * of buffer 15. At the output 1 of the evaluation unit 10, pulses U = 1cm appear, The crane 2 travels to the reader input and buffer 11, and the distance between the two cranes is monitored automatically during operation. 1 and 2 at any location. If both cranes 1 and 6 are approached at a distance less than distance B, the voltage at the output of the converter 16 is also less than the voltage H1 to which the control limit circuit is set, i.e. the control relay 19 is dropped and its normally closed contact. 21 can switch on the warning horn and signaling light and with its work contact 21 it turns off the travel circuits of both cranes 1 and 2, which from this point on can only travel backwards until they are enlarged by each other. is greater than B.

PŘEDMĚT VYNALEZUOBJECT OF THE INVENTION

232 159232 159

Claims

232 159

Wiring for automatic control of mutual position of cranes, consisting of rotary impulse generators, evaluation. crane direction control circuits, control logic, buffer, astable flip-flop, NAND gate, BGD decimal decimal counter, 1 to 10 BCD mechanical encoder, contactless position encoders, digital to analog converter control limit, amplifier output stage »of the control relay, characterized in that * the sensor output (4) of the crane parking position monitor (1) is connected to the input (a) of the control logic (6) and the sensor output (5) of the crane (2) is connected to the input (d) of the control logic (6), and the input (c) of the control logic (6) is supplied with information on switching on the supply voltage (5). coupled to the crane travel mechanism (1), are coupled to the inputs (f) and (g) of the evaluation unit (9) for detecting the travel direction of the crane (1); the output of the rotary generator (8) coupled to the travel mechanism of the crane (2) is coupled to the inputs (j) and (k) of the evaluation unit (10) to detect the travel direction of the crane (2); (9) is connected to the input input (n) of the buffer (15) and the output (i) forward of the evaluation unit (9) is connected to the input input (o) of the buffer (15) and further output (m) back of the evaluation unit / 10) is coupled to the buffer input (r) and the output A (forward) of the evaluation unit (10) is coupled to the readout input (15), where the astable flip-flop output (14) is coupled to the input / x / gates / 13 / NAND, the output (of) of this gate / 13 / NAND being coupled simultaneously with the counting input / t / of the decimal counter / 11 / and with the counting input / p / of the buffer / 15 / »wherein the first to n -th output of unit no The key preset is connected to the first to n-team by _n parallel decimal counter input (11) and evaluation

232 159 output (▼) of the decimal counter (11) is connected both with input (w) of gate (13) NAND and with input (b) of control logic (6), while output (e) of control logic (6) is connected with the gate input (s) (13) of the NAND, wherein further the first to the th output (a ^ ^and n) of the buffer (Vj) are connected to the first to the nth input of the digital-to-analog converter (16) whose output is interconnected with the input of the limit control circuit (17), the output of which is connected via the output amplifier stage (18) and at the beginning of the winding of the control relay (19), the winding end of which is connected to the positive potential AU a quenching diode (20) is connected and wherein the control relay (19) is provided with a work contact (21) and a