SU787231A1

SU787231A1 - Device for monitoring train speed

Info

Publication number: SU787231A1
Application number: SU782683570A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Соколов; Шамиль Касымович Валиев; Игорь Викторович Гладких
Original assignee: Уральский электромеханический институт инженеров железнодорожного транспорта
Priority date: 1978-10-24
Filing date: 1978-10-24
Publication date: 1980-12-15

Description

Изобретение относится к транспорту и может быть использовано в устройствах железнодорожной автоматики для контроля скорости движущегося поезда.The invention relates to transport and can be used in railway automation devices to control the speed of a moving train.

Известно устройство для контроля скорости движения поезда, содержащее блок локомотивной сигнализации, соединенный с блоком задания скоростей, блок сравнения скоростей и выходной блок, соединенные последовательно, датчик скорости с формирователем ( сигналов, подключенный к блоку сравнения [1] .A device for controlling the speed of a train comprising a locomotive signaling unit connected to a speed setting unit, a speed comparison unit and an output unit connected in series, a speed sensor with a driver (signals connected to the comparison unit [1].

Недостатком известного устройства является низкая надежность работы. 15A disadvantage of the known device is the low reliability. fifteen

Цель изобретения - повышение надежности¹ работы устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of ¹ device operation.

Для достижения поставленной цели устройство снабжено подключенным ко входу датчика скорости генератором 20 нулевой скорости, при этом блок задания скоростей снабжен сигнальными блокинг-генераторами, элементом ИЛИ и триггером, соединенными последовательно, блок сравнения выполнен на сое-25 диненных последовательно элементе И и регистре сдвига, а выходной блок выполнен на' соединенных последовательно ключе, конденсаторном накопителе и выходном блокинг-генераторе. 30To achieve this goal, the device is equipped with a zero-speed generator 20 connected to the input of the speed sensor, while the speed setting unit is equipped with signal blocking generators, an OR element, and a trigger connected in series, the comparison unit is made on a 25-element connected in series with the shift register, and the output unit is made on a series-connected key, a capacitor storage device and an output blocking generator. thirty

На чертеже дана блок-схема устройства.The drawing shows a block diagram of a device.

Устройство содержит блок 1 автоматической локомотивной сигнализации, выходы которого соединены с находящимися в блоке 2 задания скоростей сигнальными блокинг-генераторами 3, подключенными через схему ИЛИ 4 к счетному входу триггера 5. Выход 10 триггера 5 подключен к одному входу блока 6 сравнения, состоящему из схемы И 7 и регистра 8. Выход блока 6 сравнения подключен ко входу выходного блока 9, состоящего из ключа Ю с импульсным входом, конденсаторного накопителя 11 и выходного блохинггенератора 12. Генератор 13 нулевой частоты подключен к датчику 14 скорости, который через формирователь 15 импульсов подключен к схеме И 7 и регистру 8 блока 6 сравнения.The device comprises an automatic locomotive signaling unit 1, the outputs of which are connected to the signal blocking generators 3 located in the speed setting unit 2, connected via the OR 4 circuit to the counting input of the trigger 5. The output 10 of the trigger 5 is connected to one input of the comparison unit 6, consisting of a circuit And 7 and register 8. The output of the comparison unit 6 is connected to the input of the output unit 9, consisting of a key Yu with a pulse input, a capacitor bank 11 and an output blooming generator 12. The zero frequency generator 13 is connected to the sensor 14 speed, which through pulse shaper 15 is connected to the AND circuit 7 and the register 8, the comparator 6.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При приеме кодов в блоке 1 возбуждаются соответствующие сигнальные реле и подается питание на один из блокинг-генераторов 3 блока 2 задания скоростей, вырабатывающих импульсы, частота которых опрел·, ляется допустимой скоростью движения ν_ΛΟΠ дня данного сигнального показания. Импульсы через схему 4 вход триггера 5, следовательность поступают на счетный вырабатывающего попрямоугольных импульсы, оказывающие воздействия на формирователь наряду с синусоидальным сов, длительность которых составляет половину периода повторения. Одновременно с этим датчик 14. вырабатывает переменное напряжение, частота которого f_AQJT определяется фактической скоростью движения ν_Λα4τ . Выходное напряжение датчика 14 воздействует на формирователь 15, вырабатывающий напряжением, но ввиду большой разницы между значениями частот f_Q , влияние импульсов генератора 13 на работу устройства для описанных выше случаев практически не сказывается. Однако при низкой скорости движения локомотива или его полной оспоследовательность импульсов, равную половине периода повторения. Импульсы с выходов схемы 5 и формирователя 15 поступают на схему И 7 и двухразрядный регистр сдвига 8. Если ^ν _ΛακΤ- < 15 <ν_ΑΟΠ, то запись 'Ί'' будет осуществляться в оба разряда регистра 8.Под действием перепада напряжения на выходе 8 ключ 10 на короткое время закрывается , благодаря чему происходит заряд20 конденсаторного накопителя 11, кототановке амплитуда напряжения на выходе датчика 14 настолько падает, что оно не оказывает воздействия на формирователь 15. В этом случае формирователь вырабатывает прямоугогп -лыс импульсы нератора 13 запись ''1' ра, так как сигнального под действием импульсов геПри этом обеспечивается во второй разряд регистf_Q < ^fAan ^{для Л1сбого}показания.When codes are received in block 1, the corresponding signal relays are energized and power is supplied to one of the blocking generators 3 of block 2 for setting the speeds generating pulses whose frequency was determined ·, is allowed by the permissible speed ν _{ΛΟΠ of the} day of this signal indication. The pulses through the circuit 4 trigger input 5, the sequence goes to the counting generating rectangular pulses that affect the shaper along with sinusoidal owls, the duration of which is half the repetition period. At the same time, the sensor 14. generates an alternating voltage whose frequency f _AQJT is determined by the actual speed ν _Λα4τ . The output voltage of the sensor 14 acts on the shaper 15, generating voltage, but due to the large difference between the frequencies f _Q , the effect of the pulses of the generator 13 on the operation of the device for the cases described above practically does not affect. However, at a low speed of the locomotive or its complete sequence of pulses equal to half the repetition period. The pulses from the outputs of circuit 5 and driver 15 are fed to circuit I 7 and a two-bit shift register 8. If ^ν _ΛακΤ - <15 <ν _ΑΟΠ , then the recording 'Ί''will be performed in both bits of register 8. Under the action of the voltage drop at output 8 the key 10 is closed for a short time, due to which there is a charge20 of the capacitor bank 11, which, however, the voltage amplitude at the output of the sensor 14 drops so much that it does not affect the shaper 15. In this case, the shaper generates a square-wave pulses of the nerator 13 record `` 1 '' ra ak as a signal under gePri This pulse is provided to the second discharge registf _Q ^<f Aan ^{L1sbogo for} reading.

рый после открытия ключа 10 осущест-. вляет питание блокинг-генератора 12 инверсным напряжением (по отношению к напряжению источника ройства).Использование инверсного питания нератора при пробое конденсатора других повреждениях зопасность генератора усиливаются и питают обмотку пневматического клапана (ЭПК) го исполнительного • казан).first after opening the key 10 is carried out. It supplies the power of the blocking generator 12 with an inverse voltage (relative to the voltage of the source of the swarm). Using the inverse power of the nerator during breakdown of the capacitor and other damages, the generator's safety is enhanced and feed the winding of the pneumatic valve (EPC) of the actuator (shown).

питания уст25 исключает работу блокинг-геи , что повышает бедвижения.Импульсы блокинг12 далее преобразуются, электроил и ино(не помеханизма то запись в первый разряд не создаются, конденсаиust25 power supply eliminates the work of blocking gays, which increases distress. The impulses of blocking12 are further converted, electric and otherwise (no mechanism then recording to the first discharge is not created, condensation

Если YboiK-ΡΥαοη ' происходит только регистра 8 и на его выходе перепады напряжения торный накопитель 11 разряжается, блокинг-генератор перестает работать и выключает исполнительный механизм.If YboiK-ΡΥαοη 'occurs only in register 8 and the voltage drops at its output, the drive accumulator 11 discharges, the blocking generator stops working and turns off the actuator.

На вход датчика 14 в его дополнительную обмотку непрерывно посылаются от генератора 13 нулевой скорости короткие импульсы с частотой следова-ния f , которая примерно на порядок меньше самой низкой частоты f_Aon ·Вследствие наличия индуктивной связи между ₍дополнительной обмоткой и основной обмоткой датчика (выход датчика) в последней возникают короткие импульВ устройстве контролируются различные повреждения. Так, например, обрыв в цепи сброса регистра 8 приводит к прекращению импульсной работы элементов регистра,и следовательно, к прекращению подзаряда конденсаторного накопителя 11, т.е. к выключению электропневматического клапана.Short pulses with a pulse repetition rate f, which is approximately an order of magnitude less than the lowest frequency f _Aon, are continuously sent to the input of the sensor 14 to its additional winding from the zero speed generator 13 due to the inductive coupling between _(the additional winding and the main sensor winding (sensor output ) in the latter, short pulses occur In the device various damages are controlled. charging the capacitor bank 11, i.e., to turn off the electro-pneumatic valve.

Claims

The invention relates to transport and can be used in railway automation devices for monitoring the speed of a moving train. A device for monitoring train speed is known, comprising a locomotive signaling unit connected to a speed setting unit, a speed comparison unit and an output unit connected in series, a speed sensor with shaper. signals connected to the comparison unit ij. A disadvantage of the known device is low reliability of operation. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. To achieve this goal, the device is equipped with a zero speed generator connected to the speed sensor input, while the speed reference block is equipped with signal block generators, the OR element and the trigger connected in series, the comparison block is made on the consecutive And element and the shift register, and the output unit is made on a connected serial key, a capacitor drive and an output blocking generator. The drawing is a block diagram of the device. The device contains an automatic locomotive signaling unit 1, the outputs of which are connected to the signal blocking generators 3 located in the unit 2, which are connected via the OR 4 circuit to the counting input of the trigger 5. The output of the trigger 5 is connected to one input of the comparison unit 6, consisting of And 7 and the register 8. The output of the comparison unit 6 is connected to the input of the output unit 9, consisting of the key Yus, a pulse input, a capacitor drive 11 and an output bloching generator 12. A zero frequency generator 13 is connected to the sensor 14 speed, which through pulse shaper 15 is connected to the AND circuit 7 and the register 8, the comparison unit b. The device works as follows. When the codes are received in block 1, the corresponding signal relays are energized and power is supplied to one of the blocking generators 3 of the block 2, specifying speeds, generating pulses, whose frequency lpeps with a loop speed of this signal reading. The pulses through the circuit 4 are fed to the counting input of the trigger 5, which produces a sequence of rectangular pulses, the duration of which is half the repetition period. At the same time accordingly, the sensor 14. produces a variable voltage whose frequency g (, t is determined by the actual speed of movement.. The output voltage of the sensor 14 affects the driver 15, generating a sequence of pulses equal to half the repetition period. Pulses from the outputs of the circuit 5 and the driver 15 are fed to the circuit AND 7 and the two-bit shift register 8. If .. Odd, then the recording will be performed in both bits of the register 8, Under the influence of the voltage drop across the output de b key 10 for a short time is closed, so that The capacitor accumulator 11 is charged, which, after opening the key 10, supplies the blocking generator 12 with an inverse voltage (relative to the voltage of the device’s power source). Using the inverse power eliminates the blocking generator during the breakdown of the capacitor and other damages, which increases the safety of the movement. The pulses for blocking the generator 12 are further converted, amplified and fed to the windings of an electro-pneumatic valve (EPC) or of an other actuating mechanism (not shown). If 4bo, then recording only occurs on the first digit of register 8 and no voltage drops are created at its output, capacitor drive 11 is discharged, and the blocking generator stops working and turns off the actuator. To the input of the sensor 14 to its additional winding are continuously sent from the zero-speed generator 13 short pulses with a frequency of traces nf ,, which is approximately an order of magnitude less than the lowest frequency dd. Due to the inductive coupling between the additional winding and the main winding of the sensor ( the output of the sensor) in the latter, short pulses occur, having an effect on the driver along with sinusoidal voltage, but due to the large difference between the frequencies ff fg, the influence of the generator 13 pulses on the operation of the device All the cases described are virtually unaffected. However, at low speed and when the locomotive moves or stops completely, the voltage amplitude at the output of sensor 14 drops so much that it does not affect the driver 15. In this case, the driver generates pulses under the action of the generator 13 pulses. 1 in the second register bit, since f any signal indication, various damages are monitored in the device. So, for example, an open in the reset circuit of the register 8 leads to the cessation of the pulse operation of the register elements and, consequently, to the cessation of the charging of the capacitor accumulator 11, t, e, to the switching off of the electropneumatic valve signaling unit, speed setting unit, speed comparison unit and output unit connected in series, a speed sensor with a signal conditioner connected to one of the comparison unit inputs, distinguishing If, in order to increase reliability, it is equipped with a zero-speed generator connected to the input of the speed sensor, while the speed reference block consists of signal blocking generators, the OR element and the trigger connected in series, the comparison block is made on the series-connected AND element and the shift register, and the output unit is made on a serially connected key, a capacitor capacitor and an output (blocking generator). Sources of information taken into account during the examination 1. Author USSR certificate NI 186528, class B 61 L 3/20, 10,06,64.