Изобретение относитс к области систем управлени транспортными объектами с по- сто ниой трассой ограниченной прот женности И может быть испбльзовано преиму- Шественио в системах управлени шахтными подъемными установками.The invention relates to the field of control systems of transport objects with a limited route and can be used mainly in the control systems of mine lifting installations.
Цель изобретени - повышение точности индикации при повышенных скорост х движени подъемной машины.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the display at elevated speeds of movement of the lifting machine.
На чертеже показана функциональна схема устройства.The drawing shows the functional diagram of the device.
Устройство дл цифровой индикации положени сосуда подъемной машины содержит установленные на подъемной машине I датчик путевых импульсов (не показан), выдающий дискретные сигналы, и датчик скорости (не показан), выдающий аналоговый сигнал, цифровой индикатор 2, исполнительные реле 3 с контактом 3.1, 4 с контактом 4.1 и 5 с контактом 5.1, пороговыеThe device for digitally indicating the position of the hoisting vessel contains a track pulse sensor (not shown) installed on the lifting machine I, outputting discrete signals, and a speed sensor (not shown) generating an analog signal, digital indicator 2, executive relays 3 with contacts 3.1, 4 with contact 4.1 and 5 with contact 5.1, threshold
элементы 6-8. Индикатор 2 подключен через контакты к источнику питани .elements 6-8. Indicator 2 is connected through the contacts to the power supply.
Дискретна информаци о пройденном пути подаетс на цифровой индикатор 2 (циф,- ровой указатель глубины), где отображаетс в виде п тиразр дной цифры. Индикаторы тыс ч и сотен метров получают питание непосредственно от исгочкнка питани , а разр ды дес тков, единиц и дес тых долей метра получают питание через размыкающие контакты 3.1, 4.1, 5.1 соот-. ветствующих реле. Катушки реле 3-5 подключены к выходам пороговых элементов 6-8 соответственно. Входы пороговых элементов включены на выходе датчика скорости . Пороги срабатывани элементов 6-8 устанавливаютс такими, чтобы обеспечивалось отключение питани цифровых индикаторов соответствующих разр дов при частоте смены цифр, не позвол ющей их считывание машинистом.Discrete information about the distance traveled is given to the digital indicator 2 (digits, the left depth indicator), where it is displayed as a five-digit digit. The indicators of one thousand and one hundred meters are powered directly from the power supply, and the bits of ten, units and tenths of a meter are powered through the break contacts 3.1, 4.1, 5.1 respectively. relay relays. Coils of the relay 3-5 are connected to the outputs of the threshold elements 6-8, respectively. The inputs of the threshold elements included at the output of the speed sensor. The triggering thresholds of elements 6-8 are set such that the power supply of the digital indicators of the corresponding bits is ensured at a digit change frequency that prevents the driver from reading them.