CS232159B1

CS232159B1 - Zapojení pro automatickou kontrolu vzájemné polohy jeřábů

Info

Publication number: CS232159B1
Application number: CS832721A
Authority: CS
Inventors: Antonin Schmucker
Original assignee: Antonin Schmucker
Priority date: 1983-04-15
Filing date: 1983-04-15
Publication date: 1985-01-16
Also published as: CS272183A1

Abstract

Úkolem vynálezu je vytvořit zapojení pro automatickou kontrolu vzájemné polohy jeřábů na jedné jeřábové dráze z důvodů bezpečného provozu těchto jeřábů. Za tim účelem je zapojení sestaveno z rotačních generátorů impulsů, dále z vyhodnocovacích obvodů pro rozeznáni směru jízdy jeřábů, řídicí logiky, vyrovnávací paměti, astabilního klopného obvodu, hradla NAND, desítkového čítače o n-dekádách pracujícího v kódu BCD, bezkontaktních snímačů polohy, digitálněanalogového převodníku mezního kontrolního obvodu, zesilovacího koncového stupně a kontrolního relé s pracovním a klidovým kontaktem, kde klidový kontakt slouží pro výstražnou houkačku a pracovní kontakt ke blokování pojezdu ve směru vpřed obou jeřáb

Description

(54)

Zapojení pro automatickou kontrolu vzájemné polohy jeřábů

Úkolem vynálezu je vytvořit zapojení pro automatickou kontrolu vzájemné polohy jeřábů na jedné jeřábové dráze z důvodů bezpečného provozu těchto jeřábů. Za tim účelem je zapojení sestaveno z rotačních generátorů impulsů, dále z vyhodnocovacích obvodů pro rozeznáni směru jízdy jeřábů, řídicí logiky, vyrovnávací paměti, astabilního klopného obvodu, hradla NAND, desítkového čítače o n-dekádách pracujícího v kódu BCD, bezkontaktních snímačů polohy, digitálněanalogového převodníku mezního kontrolního obvodu, zesilovacího koncového stupně a kontrolního relé s pracovním a klidovým kontaktem, kde klidový kontakt slouží pro výstražnou houkačku a pracovní kontakt ke blokování pojezdu ve směru vpřed obou jeřábů.

232 159

Vynález se týká zapojení pro automatickou kontrolu vzájemné polohy dvou jeřábů, jezdících po společné jeřábové dráze.

Ve většině průmyslových závodů se používá mostových nebo věžových jeřábů, které jezdí po společné jeřábové dráze současně, takže vzniká nebezpečí jejich srážky, která je zvláště nebezpečná u věžových jeřábů, používaných ve stavebnictví.

U mostových jeřábů jsou známé mechanické systémy, vymezující jejich vzájemnou vzdálenost, které však nelze použít u jeřábů věžových z důvodu příliš veliké dovolené minimální vzdálenosti vzájemného přiblížení, dané délkou ramene jeřábů.

Uvedené nevýhody stávajícího stavu techniky se odstraní zapojením pro automatickou kontrolu vzájemné polohy jeřábů podle vynálezu, zhotoveného z rotačních generátori^^vyhodnocovacích obvodů pro rozeznání směru jízdy jeřábů, řídící logiky, vyrovnávací paměti, astabilního klopného obvodu, hradla NAND, desítkového čítače o n-dekádách pracujícího v kódu BGD, mechanického kódem z fcódu jedna z deseti na BGD kód, bezkontaktních snímačů polohy, digitálně-analogového převodníku, mezního kontrolního obvodu, zesilovacího koncového stupně a kontrolního relé, jehož podstata spočívá v tom, že výstup prvního čidla kontroly parkovací polohy prvního jeřábu, pohybujícího se po společné jeřábové dráze, je propojen s prvním výstupem řídící logiky. Výstup druhého čidla kontroly parkovací polohy druhého jeřábu, pohybujícího eše po společné dráze, je propojen se čtvrtým vstupem řídící logiky. Na třetí vstup řídící logiky je přivedena informace o zapnutí napájecího napětí. První a druhý výstup prvního generátoru impulsu spřaženého s mechanikou pojezdu prvního jeřábu je propojen s prvním a druhým vstupem první vyhodnocovací jednotky rozeznání směru pojezdu prvníb^jeřábu® První a druhý

232 159 výstup druhého generátoru impulsu zpraženého s mechanickou pojezdu druhého jeřábu je propojen s prvním druhým vstupem druhé vyhodnocovací jednotky rozeznání směru pojezdu druhého jeřábu· První výstup - vzad první vyhodnocení jednotky je propojen s prvním přičítacím vstupem vyrovnávací paměti. Druhý výstup vzad” první vyhodnocovací jednotky je propojen s prvním odečítacím vstupem vyrovnávací paměti. První výstup vzad druhé vyhodnocovací jednotky je propojen s druhým přičítacím vstupem vyrovnávací paměti. Druhý výstup vzad druhé vyhodnocovací jednotky je propojen s druhým odečítacím vstupem vyrovnávací paměti. Výstup astabilního klopného obvodu je propojen s třetím vstupem hradla NAND pro vstup impulsů. Výstup tohoto hradla NAND je propojen s třetím přičítacím vstupem vyrovnávací paměti a současně se sériovým citacím vstupem desítkového čítače. První až n-tý výstup číslicové předvolby je propojen s prvním až n-tým paralelním vstupem desítkového čítače. Výstup předvolená hodnota dosažená desítkového čítače je propojen jednak s druhým vstupem řídící logiky a jednak s prvním blokovacím vstupem hradla NAND. Výstup řídící logicy je propojen s druhým blokovacím vstupem hradla NAND. První až n-tý výstup vyrovnávací paměti je propojen se vstupy 'číslicově-analogového převodníku, jehož výstup je propojen se vstupem kontrolního mezního obvodu. Výstup kontrolního mezního obvodu je propojen přes výkonnový zesilovací stupeň se začátkem vinutí kontrolního relé. K_Qnec vinutí tohoto kontrolního relé je připojen ke kladnému potenciálu. Paralelně k cívce kontrolního relé je připojena zháěecí dioda. Klidový kontakt tohoto kontrolního relé pak může být použit ke spínaní výstražné houkačky a signálního světla a jeho pracovního kontaktu k rozpojení obvodu pro pojezd vpřed obou jeřábů.

Výhodou zapojení pro automatickou kontrolu vzájemné polohy jeřábů je jeho poměrné jednoduchost, a tím nízká cena a nízká poruchovost. Jeho výhodou je dále univerzální možnosti použití pro všechny druhy jeřábů nebo strojů,pohybujících se pa společné kolejové dráze, a hlavně u věžových jeřábů zabezpečuje jejich bezpečný provoz minimálními náklady. Další jeho výhodou je to, že nároky na jeho pořízení a údržbu a potřebný montážní prostor

- 3'

232 159 jsou malé a vlastní spotřeba el. energie minimální.

O

Zapojení pro automatickou kontrolu vzájemné polohy jeřábu je jako příklad znázorněno na přiloženém výkresu, znázorňujícím blokové schéma příkladného provedení.

Zapojení pro automatickou kontrolu vzájemné polohy jeřábů, podle příkladného provedení sestává z čidla 4» kontroly parkovací polohy jeřábů 1., pohybujícího se po společné jeřábové dráze 2/ jehož výstup je propojen se vstupem a řídící logiky £. Výstup čidla £ kontroly parkovací polohy jeřábu 2, pohybujícího se po společné jeřábové dráze 4,3^e propojen se Vstupem _d řídící logiky £.

Ha vstup c řídící logiky 6 je přiveden impuls informace zapnutí napájecího napětí S. První výstup základních impulsů 1J»1cm a druhý výstup impulsů 1JSicm posunutých o 90®, rotačního-.génerátoru 2, impulsů, který je spřažen s mechanikou pojezdu prvního jeřábu 1._zjsou propojeny se vstupy f a £ vyhodnovacího obvodu 4 rozeznání směru pojezdu prvního jeřábu 1_· První výstup základních impulsů 1J=1cm a druhý výstup impulsů 1J=s1cm, posunutých o 90° rotačního generátoru 8 impulsů, který je spřažen mechanikou pojezdu druhého jeřábu 2_r jsou propojeny se vstupy j, a k vyhodnocovacího obvodu 10 rozeznání směru pojezdu druhého jeřábu 2.

Výstup h vzad” vyhodnocovacího obvodu 9 rozeznávání směru pojezdu prvního jeřábu 1_ je propojen s přičítacím vstupem h vyrovnávací paměti 15 o n dekádách. Výstup i vpřed téhož vyhodnocovacího obvodu 9 je propojen s odečítacím vstupem £ vyrovnávací paměti 15» Výstup m vzad vyhodnocovacího obvodu 10 rozeznání směru pojezdu druhého jeřábu 2 je propojen s přičítacím vstupem r vyrovnávací paměti 15. Výstup 4 vpřed téhož vyhodnocovacího obvodu 10, je propojen s odečítacím vstupem £ vyrovnávací paměti 15. Výstup astabilního klopného obvodu 14_; generující impulsy o kmitočtu fp je propojen se vstupem x hradla 13 HAHD. Výstup z hradla 13 HAND je propojen jednak s přičítacím vstupem £ vyrovnávací paměti 15 a dále s citacím vstupem _t desítkového čítače 11 o n dekádách pracujícího v kódu BGD, první až n-tý výstup jednotky číslicové předvolby 12. Výchozí vzdálenost A obou jeřábů 1, a 2 jsou propojeny s prvním až n-tým u^ paralelním vstupem desítkového dositk-evého čítače 11. Výstup v desítkového čítače 11 je propojen

- 4 “

232 159 jednak se vstupem v hradla 13 NAND a dále se vstupem b řídící logiky 6· Výstup e řídící logiky 6 je propojen se vstupem χ hradla 13. NAND. První s-jaž n-tý sn výstup, vyrovnávací paměti 15 jsou propojeny a prvním až n-tým vstupem číelicově-analogového převodníku 16. jehož výstup je propojen se vstupem kontrolního mezního obvodu 17. Výstup kontrolního mezního obvodu 17 je přes výkonový zesilovací stupeň 18 propojen se začátkem vinutí kontrolního relé 19. Konec vinutí tohoto kontrolního relé 19 je připojen ke kladnému potenciálu +U. Paralelně k cívce kontrolního relé^je připojena zhášecí dioda 20. Klidový kontakt 22 kontrolního relé 19 může být použit ke spínání výstražné houkačky a signálního světla a jeho praeovní kontakt 21 k rozpojení obvodu pro pojezd vpřed obou jeřábů _1 a j>.

Za provozu, po prvním zapnutí napájecího napětí, je vyrovnávací paměl 15 prázdná, tím kontrolní relé 19 odpadlé, a tím jeho pracovním, kontaktem 22 blokovány obvody pro po jezd vpřed obou jeřábů 1 a 2,pohybujících se po společné jeřábové dráze J. Oba jeřáby 1 a'2. zaujmou své parkovací polohy. Tím je na výstupu čidla £ kontroly parkovací polohy jeřábu 1 signál **Ή*, který je přiveden aa vstup a řídící logiky 6 a tuto uvolňuje.

Na výstupu čidla % kontroly parkovací polohy jeřábu 2 je taktéž signál H*, který je pfr iveden na vstup d řídicí logiky 6 a tuto uvolňuje. Po zapnutí napájecího napětí je signál H* taktéž na vstupte řídící logiky 6. Protože desítkový čítač 11 má nulový stav, je jeho výstup v ve stavu *H*. Tento signál *H*, přiveden na vstup « hradla 13 NAND, toto hradlo 13 uvolňuje. Signál *B z výstupu v čítače 11 dále přivedený na vstup c řídící logiky 6. tuto neovlivní. Tím, že na vstupech a, d a c řídící logiky £ jsou signály ^ΜΗζ její výstup £ přejde ze stavu **Lⁿ do stavu *H*. Tento signál přivedený na vstup χ hradla 13 NAND toto uvolní a umožní průchod impulsu o frekvenci ίχ z astabilního klopného obvodu 14 přivedených aa vstup x hradla 13 NAND a na výstup z hradla 13 NAND. Impulsy z výstupu z hradla 13 NAND jsou nyní přiváděny jednak na přičitací vstup £ vyrovnávací paměti 15. kterou plní a zároveň na čítači vstup t desítkového čítače 11 o n-dekádách, jenž pracuje v kódu BCD.

232 159 ^deáítkový

Tento^ čítač 11 je Čítán vzhůru až do té dofc>y₍ než dosáhne stavu A rovnajícího se vzdálenosti parkovacích poloh jeřábů 1 a 2 v cm, jenž je nastavena a kontrolována jednotkou předvolby 12. Jakmile desítkový čítač 11 dosáhne stavu A^přejde jeho kontrolní výstup v do stavu ”L^H. Tento signál “L přivedený na vstup w hradla 13 NAND toto hradlo 13 zablokuje, takže impulsy o frekvenci z «stabilního klopného obvodu 14 již tímto hradlem 13 procházet nemohou ani na čítači vstup t_ desítkového. čítače 11 ani na přičítaeí vstup £ vyrovnávací paměti 15« Signál L^H z výstupu v desítkového čítače 11. přivedený na vstup ib řídicí logiky 6, způsobí, že její výstup £ opět přejde do stavu *L“ a taktéž zablokuje hradlo 13 NAND až do opětovného vypnutí a zapnutí napájecího napětí a zaujmutí parkovacích poloh jeřábu 1 a 2. Tím je dosaženo, že po každém prvním zapnutí napájecího napětí za podmínky, že oba jeřáby 1 a 2 jsou ve svých výchozích polohách, je automaticky do vyrovnávací paměti 15 vsazena hodnota A, což je vzdálenost parkovacích poloh jeřábů 1*2 v cm. Nyní je na výstupu digitálně-analogového převodníku 16, který je připojen na výstupy ai až sn vyrovnávací pamětí 15₁ napětí vyšší než napětí U-^ dané minimální přípustnou vzdáleností j? obou jeřábů 1 a Σ. To má za důsledek, že na výstupumezního kontrolního obvodu 17» jehož vstup je připojen na výstup převodníku 16, je signál ”H^N. Tento signál H* přivedený na vstup koncového zesilovacího stupně 18 způsobí, že na jeho výstupu se objeví potenciál OY nula voltů, který je přiveden na začátek kontrolního relé 19^a potože na konci vinutí tohoto relé 19 je trvale připojen kladný potenciál +U, toto relé 19 sepne a uvolní obvody pro jízdu vpřed obou jeřábů 1 a 2. Jeřáb 1 má ae svým pojezdovým mechanismem spražen rotační generátor J impulsů, na jehož dvou výstupeeh jsou během jízdy vpřed generovány pulsy 1J= lem dráhy vzájemě kladně posunutých o 90° a při jízdě vzad pulsy záporně posunuty o 90°. Jeřáb 2 je vyzbrojen generátorem 8 impulsů stejného typu.

Impulsy z generátoru 2 jsou přivedeny na vstupy f a g vyhodnocovací jednotky £ rozeznání směn^pofaybu jeřábu 1 vodičů ve společném kabelovém vleku. Impulsy z generátoru jsou přivedeny

232 159 ba vstupy 2 * vyhodnocovací jednoty 10, sozeznání směru pohyby jeřábu 2,, vodiči ve společném kabelovém vleku.

Ka výstupu h vyhodnocovací jednotky 2 ^ee objeví impulsy U=lcm, jede-li jeřáb 1 vzad a tyto jsou pak přivedeny na přičítaní vstup n vyrovnávací paměti 15. Na výstupu i vyhodnocovací jednotky £ Se objeví impulsy U=lcm, jede-li jeřáb 1 vpřed, a tylo jsou pak přivedeny aa odečítací vstup o vyrovnávací paměti 15,. Na výstupu m vyhodnocovací jednotky 10 se objeví impulsy U-lem, jede-li jeřáb 2 vz^ad, a tyto jsou pak přivedeny na přičítací vstup j* vyrovnávací paměti 15. Na výsthpu 1 vyhodnocovací jednotky 10 se ob jeví impulsy U=lcm, jede-11 jeřáb 2. vpře^ a tyto jsou pak přivedeny na odečítací vstup & vyrovnávací paměti 11. Tím je během provozu neustále automaticky kontrolována vzájemná vzdálenost obou jeřábů. 1 a 2 ve kterýnkeliv místě. Přiblíži-li se oba jeřáby 1 a £ na vzdálenost menší, než je vzdálenost B, je také napětí na výstupu převodníku 16 menší než napětí Hi , na která je nastaven kontrolní mezní obvod, to znamená, že kontrolní relé 19 odpadá a svým klidovým kontaktem 21 může sepnout výstražní houkačku a signalizační světlo a svým pracovním kontaktem 21 vypne obvody pro pojezd vpřed obou jeřábů 1 a 2, která od tohoto okamžiku mohou po jíždět pouze směrem vzád do té doby, než ae je jich .vzájemné vzd/fenoeti zvětfi^ a je větší než hodnota B.

PŘEDMĚT VYNALEZU

232 159

Claims

232 159

Zapojení pro automatickou kontrolu vzájemné polohy jeřábů, sestávající z rotačních generátorů impulsů, vyhodnocovacích. obvodů pro rozeznání směru jízdy jeřábů, řídicí logiky, vyrovnávací paměti, astabilního klopného obvodu, hradla NAND, desítkového čítače o n-dekádách pracujícího v kódu BGD, mechanického kodéru z kódu 1 z deseti na kód BCD, bezkontaktních snímačů polohy, digitálně-analogového převodníku, mezního kontrolního obvodu, zesilovacího koncového stupně » kontrolního relé, vyznačené tím, že* výstup čidla /4/ kontroly parkovací polohy jeřábu /1/ je propojen se vstupem /a/ řídicí logiky /6/ a výstup čidla /5/ kontroly parkovací polohy jeřábu /2/ je propojen se vstupem /d/ řídící logiky /6/, přičemž na vstup /c/ řídicí logiky /6/ je přivedena informace o zapnutí napájecího napětí /5/, kde dále první a druhý výstup rotačního generátoru /7/, spřaženého s mechanikou pojezdu jeřábu /1/, jsou propojeny se vstupy /f/ a /g/ vyhodnocovací jednotky /9/ rozeznání směru pojezdu jeřábu /1/ · kde první a druhý výstup rotačního generátoru /8/, spřaženého s mechanikou pojezdu jeřábu /2/, jsou propojeny se vstupy /j/ a /k/ vyhodnocovací jednotky /10/ rozeznání směru pojezdu jeřábu /2/, přičemž výstup /h/ vzad·* vyhodnocovací jednotky /9/ je propojen s přičítacím vstupem /n/ vyrovnávací paměti /15/ a výstup /i/ vpřed vyhodnocovací jednotky /9/ je propojen s odečítacím vstupem /o/ vyrovnávací paměti /15/ a dále výstup /m/ vzad vyhodnocovací jednotky /10/ je propojen s přičítacím vstupem /r/ vyrovnávací paměti a výstup A/ vpřed vyhodnocovací jednotky /10/ je propojen s odečítacím vstupem./q/ vyrovnávací paměti /15/, kde dále výstup astabilního klopného obvodu /14/ je propojen se vstupem /x/ hradla /13/ NAND, přičemž výstup /z/ tohoto hradla /13/ NAND je propojen současně s čítacím vstupem /t/ desítkového čítače /11/ a s přičítacím vstupem /p/ vyrovnávací paměti /15/» přičemž první až n-tý výstup jednotky číslicové předvolby je propojen s prvním až n-tým u_n paralelním vstupem desítkového čítače /11/ a vyhodnocovací

232 159 výstup /▼/ desítkového čítače /11/ je propojen jednak se vstupem /w/ hradla /13/ NAND a dále se vstupem /b/ řídící logiky /6/, přičemž výstup /e/ řídící logiky /6/ je propojen se vstupem /y/ hradla /13/ NAND, kde dále první až a-tý výstup /a^ ^an/ vyrovnávací paměti /Vj/ je propojen s prvním až n-tým vstupem digitálnš-analogového převodníku /16/, jehož výstup je propojen se vstupem mezního) kontrolního obvodu /17/, jehož výstup je přes koncový zesilovací stupen /18/ propojen ae začátkem vinutí kontrolního relé /19/, jehož konec vinutí je propojen s kladným potenciálem AU/ a kde paralelně k cívce kontrolního relé /19/ je připojena zháěeeí dioda /20/ a kde kontrolní relé /19/ je opatřeno pracovním kontaktem /21/ a kli-