SU1002176A1

SU1002176A1 - Apparatus for monitoring occupancy of track portion in marshalling yard

Info

Publication number: SU1002176A1
Application number: SU813308295A
Authority: SU
Inventors: Владилен Григорьевич Бережной; Лев Вениаминович Пальчик
Original assignee: Ростовский институт инженеров железнодорожного транспорта
Priority date: 1981-06-23
Filing date: 1981-06-23
Publication date: 1983-03-07

Description

Изобретение относится к устройствам железнодорожной автоматики и телемеханики, а именно к устройствам для контроля занятости участков пути на сортировочных горках.The invention relates to devices for railway automation and telemechanics, and in particular to devices for controlling the occupancy of track sections on sorting slides.

Известно устройство для контроля за- ⁵нятости участка пути на сортировочной горке, содержащее установленные на входном конце участка пути два путевых датчика, выходы которых подключены к соответствующим входам формирователя сигналов проследования осей, первый вход которого соединен с реверсивным счетчиком четного числа тележек, а второй - с входом реверсивного счетчика числа осей на участке, выход которого соединен с одним из входов элемента совпадения [.1JA device for monitoring za- ⁵ employment rates of the route section on the hump, comprising mounted on the inlet end portion of the travel path of the two sensor outputs coupled to respective inputs of the signal shaper prosledovaniya axes, a first input of which is connected to the down counter even number of carriages, and the second - with the input of the reversible counter of the number of axes in the section, the output of which is connected to one of the inputs of the matching element [.1J

Недостатком указанного устройства является то, что для обеспечения работоспособности при изменении направления движения оно требует увеличения числа путевых датчиков до шести, что снижает общую эксплуатационную надежность устройства, а ввиду отсутствия симметрии устройства при правильном и неправильном направлении движения подвижных единиц по участку контроля, известное устройство не обеспечивает безошибочной работы при изменении направления движения.The disadvantage of this device is that to ensure operability when changing the direction of movement, it requires an increase in the number of track sensors up to six, which reduces the overall operational reliability of the device, and due to the lack of symmetry of the device with the correct and incorrect direction of movement of moving units in the control section, the known device does not provides error-free operation when changing direction.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.The aim of the invention is to increase the reliability of the device.

Цель достигается тем, что устройство снабжено управляемым реверсивным счетчиком числа осей, первый выход которого, подключаемый к входу реверсивного счетчика числа осей на предыдущем участке, соединен с вторым выходом формирователя сигналов проследования осей,а второй подключен к выходу реверсивного счетчика четного числа тележек, коммутатором, выход которого подключен к другому входу элемента совпадения, при этом первый вход коммутатора, подключаемый к входу коммутатора предыдущего участка, соединен с выходом управляемого реверсивного счетчика осей, с третьим входом формирователя сигналов проследования осей и датчиком направления движения, соединенным с четвертым входом формирователя сигналов проследования осей, с третьим входом управляемого реверсивного счетчика осей, с вторым входом ком-$ мутатора и с третьим входом реверсивного счетчика числа осей на участке.The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a controlled reversible counter of the number of axles, the first output of which, connected to the input of the reversible counter of the number of axes in the previous section, is connected to the second output of the signal generator of the axis tracing, and the second is connected to the output of the reversible counter of an even number of bogies, a switch, the output of which is connected to another input of the coincidence element, while the first input of the switch connected to the input of the switch of the previous section is connected to the output of the controlled reverse axis counter, with the third input of the axis follower, and a direction sensor connected to the fourth input of the axis follower, with the third input of the controlled axial counter, with the second input of the switch and with the third input of the reverse counter of the number of axes in the section .

На чертеже представлена структурная схема устройства.The drawing shows a structural diagram of a device.

Устройство содержит установленные на 10 входном конце каждого контролируемого участка два путевых датчика 1 и 2, блоки 3 контроля, каждый из которых содержит формирователь 4 сигналов проследования осей, соединенный с реверсивным 15 счетчиком 5 четного числа тележек и управляемым реверсивным счетчиком 6 числа осей, коммутатор 7, реверсивный счетчик 8 числа осей на участке, соединенный, как и коммутатор 7, со схемой 9 совпа- эд дения, датчик 10 направления, выполненный в виде шины, соединенной на каждом участке пути с соответствующими входами формирователя 4 сигн алов проследования осей, управляемого реверсивного счет-25 чика 6 числа осей, коммутатора 7 и реверсивного счетчика 8 числа осей на участке.The device comprises two track sensors 1 and 2 installed at the 10 input end of each monitored section, control units 3, each of which contains an axis follower 4, connected to a reversible 15 counter 5 of an even number of bogies and a managed reversible counter 6 of the number of axles, a switch 7 , a reversible counter 8 of the number of axes per section, connected, like the switch 7, with the coincidence circuit 9, a direction sensor 10 made in the form of a bus connected at each section of the track with the corresponding inputs of the Vatel 4 Signal als prosledovaniya axes controlled reversing snip-25 score of 6 axes, the switch-down counter 7 and 8, the number of axles on the plot.

При этом расстояние А между входны ми путевыми датчиками 1 и 2 выбирает- а» .ного числа тележек вагона с помощью ся равным базе трехосной тележки шестиосного вагона или расстоянию' между первой и третьей осью четырехосной тележки восьмиосного вагона, а расстояние Б между путевыми датчиками 1 смежных участков определит длину контролируемого участка.In this case, the distance A between the input track sensors 1 and 2 selects a. ”Of the total number of carriage trolleys using the equal base of the triaxial carriage of the six-axle carriage or the distance 'between the first and third axis of the four-axle carriage of the eight-axle carriage, and the distance B between the track sensors 1 adjacent sections will determine the length of the controlled section.

Устройство работает следующий образом.The device operates as follows.

При установке датчика 10 направления сигнала 'вперед, соответствующего ’направлению скатывания вагонов с горки, счетчик 5 работает в режиме прямого счета осей, к выходу коммутатора 7 подключен второй его вход, соединенный с выходом управляемого реверсивного счетчика 6 числа осей последующего смежного участка пути, при этом установка коэффициента пересчета счетчика 6 числа осей осуществляется при воздействии первой оси второй тележки вагона. При движении вагонов в заданном направлении реверсивный счетчик 8 числа осей на участке по первому входу работает в режиме прямого счета, а по второму - в .режиме реверсивного счета.When installing the sensor 10, the direction of the signal is forward, corresponding to the direction of rolling the cars from the hill, the counter 5 operates in the direct axis counting mode, its second input is connected to the output of the switch 7, connected to the output of the controlled reverse counter 6 of the number of axes of the next adjacent track section, when this setting the conversion factor of the counter 6 number of axles is carried out under the influence of the first axis of the second carriage of the car. When cars move in a given direction, the reversible counter 8 of the number of axles in the section at the first input works in direct counting mode, and in the second, in the reverse counting mode.

В общем случае независимо от характера движения вагонов по контролируемому участку последний считается свобод1002176 4 ным.если число осей, проследовавших через путевые датчики 1 и 2 на входе контролируемого участка, равно числу осей, проследовавших через путевые датчики 1 и 2 на входе последующего участка, при условии, что по контролируемому участку прошло четное число тележек. Контроль .выполнения обоих условий свободности участка осуществляется схемой 9 совпадения.In the general case, regardless of the nature of the movement of cars in the controlled section, the latter is considered free 1002176 4 ny.if the number of axles that passed through the track sensors 1 and 2 at the entrance of the controlled section is equal to the number of axles that traveled through the track sensors 1 and 2 at the entrance of the subsequent section, provided that an even number of bogies have passed through the controlled area. Monitoring. The fulfillment of both conditions of the free area is carried out by coincidence circuit 9.

При последовательном прохождении осей вагона мимо входного путевого датчика 1 в режиме движения вперед со второго выхода формирователя 4 сигналов сформированные импульсы поступают на первый вход счетчика 8 числа осей на участке, в котором суммируется их общее число. При последовательном прохождении осей вагона мимо входного путевого датчика последующего смежного участка пути в режиме движения вперед со второго выхода формирователя 4 сигналов смежного участка сформированные импульсы поступают на второй вход реверсивного счетчика 8 числа осей на участке, в котором вычитается число осей, освобождающих участок.When sequentially passing the axles of the car past the input track sensor 1 in the forward movement mode from the second output of the signal shaper 4, the generated pulses are transmitted to the first input of the counter 8 of the number of axles in the area in which their total number is summed. When the axes of the car pass sequentially past the input track sensor of a subsequent adjacent track section in the forward mode from the second output of the signal generator 4 of the adjacent section, the generated pulses are transmitted to the second input of the reverse counter 8 of the number of axles in the section in which the number of axes freeing the section is subtracted.

Путевые датчики 1 и 2 смежного участка контролируют проследование четреверсивного счетчика 5 и управляемого реверсивного счетчика 6 числа осей, при этом реверсивный счетчик 5 имеет постоянный коэффициент пересчета, равный Четырем, и учитывает от каждой тележки только первые две оси и не реагирует на третью .или четвертую ось тележки, что позволяет фиксировать вагон (четное чис,ло тележек, равное двум).The track sensors 1 and 2 of the adjacent section control the follow-up of the four-way counter 5 and the controlled reverse counter 6 of the number of axles, while the reverse counter 5 has a constant conversion factor equal to Four, and takes into account only the first two axes from each cart and does not respond to the third or fourth. the axis of the trolley, which allows you to fix the car (even number, number of trolleys, equal to two).

В то же время коэффициент пересчета управляемого реверсивного счетчика 6 числа осей устанавливается в зависимости от числа осей первой тележки вагона, сигналы от которых поступают со второго выхода формирователя 4 на первый вход реверсивного счетчика 6 числа осей.At the same time, the conversion factor of the controlled reversible counter 6 of the number of axles is set depending on the number of axles of the first carriage of the car, the signals from which come from the second output of the shaper 4 to the first input of the reversible counter 6 of the number of axles.

При движении, например, шестиосного вагона первое и второе колесо первой тележки, проследуя путевой датчик 1 своего участка, обеспечивают запись через формирователь 4 сигналов в реверсивный счетчик 5 числа два (первая тележка); такое же число запишется с некоторой задержкой в управляемом реверсивном счетчике 6 числа осей и без задержки в ⁵⁵ реверсивном счетчике 8 числа осей на участке. Проследование третьего колеса первой тележки через путевой датчик 1 не изменит состояния реверсивного счет5 1002176 4 чика 5, так как первое колесо этой же го реверсивного счетчика 8 числа осей |Тележки, взаимодействуя в данный момент р путевым датчиком 2, формирует сигнал запрета на прохождение сигналов на вход реверсивного счетчика 5. Однако в 5 управляемый реверсивный счетчик 6 чисда осей и в реверсивный счетчик 8 чис— да осей на участке в указанной ситуации ' добавится по единице.When driving, for example, a six-axle wagon, the first and second wheels of the first carriage, following the track sensor 1 of their section, provide recording through the former 4 of the signals into the reversible counter 5 of the number two (first carriage); the same number will be recorded with some delay in the controlled reversible counter 6 of the number of axes and without delay in the ⁵⁵ reversed counter 8 of the number of axes in the section. Tracing the third wheel of the first carriage through the track sensor 1 will not change the state of the reverse counter 5 1002176 4 chic 5, since the first wheel of the same reverse counter 8 of the number of axles | Carts, interacting at the moment with the track sensor 2, generates a signal to prohibit the passage of signals to the input of the reversible counter 5. However, the number of axes in the 5 controllable reversible counter is 6, and the number of axes in the reversible counter is 8 in the indicated situation.

В момент наезда первого колеса вто— *0 рой тележки на путевой датчик 1 сигнал запрета отсутствует и в реверсивный счетчик 5 добавляется единица и записывае'гся число три, что служит сигналом для установки в управляемом реверсивном 15 счетчике 6 числа осей коэффициента пересчета, равного удвоенному значению ранее записанного числа три, так как ввиду наличия временной задержки четвертый импульс данным счетчиком еше не зафик- 20 сирован. После установки коэффициента пересчета, равного шести, временная задержка снимается, фиксируется число'четыре^ми управляемый реверсивный счетчик 6 числа осей считает либо до полного 25 заполнения при движении вперед, либо до полного вычитания при движении назад. Одновременно с этим в реверсивный счетчик 8 числа осей на участке запишется также число четыре. 30At the moment of the first wheel’s arrival, the second trolley on the track sensor 1 has no inhibit signal and one is added to the counter 5 and the number three is written, which serves as a signal to set the number of axes of the conversion factor equal to twice the number of axes of the conversion counter 15 the value of the previously recorded number is three, because, due to the presence of a time delay, the fourth pulse by this counter is not fixed yet. After setting the conversion factor equal to six, the time delay is removed, the number of four ^meters is fixed, and the controllable reversible counter 6 of the number of axes counts either to 25 full when moving forward, or to complete subtraction when moving backward. At the same time, the number four is also written in the counter 8 of the number of axes in the section. thirty

При проходе второго колеса второй тележки вагона путевого датчика 1 реверсивный счетчик 5 придет в исходное нулевое состояние, а в управляемый ре- _3Jверсивный счетчик 6 числа осей и в реверсивный счетчик 8 числа осей на участке запишется число пять. При проходе третьего колеса второй тележки вагона путевого датчика 1 управляемый ревер- ₄₀сивный счетчик 6 числа осей переводится в нулевое состояние, а в реверсивный счетчик 8 числа осей на участке запишется число шесть.When the second wheel of the second carriage of the car of the track sensor 1 passes, the reverse counter 5 will return to its initial zero state, and the number five will be written to the controllable reverse _3J version counter 6 of the number of axles and to the reverse counter 8 of the number of axles in the section. When the third wheel of the second carriage of the track sensor car 1 passes, the controllable reverse ₄₀ counter of the number of axles 6 is converted to zero, and the number six is written to the reverse counter 8 of the number of axles in the section.

На выходе управляемого реверсивного ₄₅счетчика 6 числа осей формируется сигнал прохождения всех осей вагона, который поступает через коммутатор 7 предыдущего участка на первый вход схемы 9 совпадения.The output of the controlled reversible counter _{45 of the} number of axles 6 generates a signal passing all the axles of the car, which enters through the switch 7 of the previous section to the first input of the matching circuit 9.

Дальнейшее движение вагона вперед приводит к проследованию путевых датчиков 1и 2 последующего участка, в результате чего на второй вход реверсивного счетчика 8 числа осей на участке . с выхода формирователя 4 сигналов осей $^sпоследующего участка поступают сигналы осей тележек^ которые будут последовательно вычитать единицы из содержимо на участке.Further movement of the car forward leads to the track sensors 1 and 2 of the subsequent section, as a result of which the number of axles in the section at the second input of the reversible counter 8. from the output of the shaper 4 signals of the axes $ ^{s of the} subsequent section, signals of the axes of the bogies ^ are received, which will sequentially subtract units from the contents of the section.

При проходе обеих тележек через путевые датчики 1 и 2 последующего участка реверсивный счетчик 8 числа осей на участке придет в исходное нулевое со -> стояние, в результате чего на выходе схемы 9 совпадения появится сигнал свободности участка.When both carts pass through the track sensors 1 and 2 of the subsequent section, the reversible counter 8 of the number of axes in the section will return to the initial zero state -> state, as a result of which the section free signal appears at the output of the matching circuit 9.

При установке в датчике 1О направления сигнала назад, соответствующего направлению движения в сторону горки, счетчик 5 работает в режиме счета по реверсивному входу, к выходу коммутатора 7 подключен первый его вход, а в реверсивном счетчике 8 числа осей на участке меняются функции первого и второго входов на инверсные. При этом входные путевые датчики 1 и 2 контролируемого участка выполняют роль входных путевых датчиков последующего участка по ходу установленного направления движения, а входные путевые датчики последующего участка выполняют роль входных путевых датчиков контролируемого участка.When the signal direction 1, which corresponds to the direction of movement towards the slide, is set in the sensor 1O, the counter 5 operates in the counting mode by the reverse input, its first input is connected to the output of the switch 7, and the functions of the first and second inputs change in the reverse counter 8 of the number of axes in the section to inverse. In this case, the input track sensors 1 and 2 of the monitored section act as input track sensors of the subsequent section along the established direction of movement, and the input track sensors of the next section act as input track sensors of the monitored section.

Работа схемы протекает аналогично описанному выше алгоритму.The operation of the circuit proceeds similarly to the algorithm described above.

Использование предлагаемого устройства для контроля занятости участка пути на сортировочной горке обеспечивает надежный контроль состояния путевых участков независимо от фаз£1 изменения направления движения, т.е. положения осей относительно путевых датчиков, а в ряде случаев может быть использовано взамен существующих горочных рельсовых цепей, что позволит повысить быстродействие формирования сигнала занятости и освобождения контрольного участка.Using the proposed device for monitoring the occupancy of a track section on a sorting slide provides reliable monitoring of the condition of the track sections regardless of the phases of £ 1 change of direction, i.e. the position of the axes relative to the track sensors, and in some cases it can be used instead of the existing slide rail chains, which will improve the speed of generating a busy signal and freeing up the control section.

Claims

1. Buchholz V.P. and others. Track sensors control rolling stock on rail transport. M., Transport, 1976, p. 62 (prototype).

ъ And

m

LxJ

I

Ui

tl

.

and