CS232036B1 - Traverzačné zariadenie a číslicovou indikáciou - Google Patents

Description

232 036

Vynález sa týká traverzačného zariadenia s číslicovouindikáciou polohy pri pohybe traverzovaného predmetu v smereosi x a pri jeho otáčaní okolo tejto osi·

Doteraz známe traverzačné zariadenia sa riešili ako jed-noúčelové zariadenia a slúžili prevažne na jeden druh merania,alebo boli určené len na merania v aerodynamickém tuneli· Nov-šie traverzačné zariadenie nazvané koordinátor a popísané vZSSR A0 č. 501 323 umožňuje posúvanie predmetu v smere osí x,y, z a jeho otáčanie okolo osí x a y. Použité lanové převodyu koordinátora podlá uvedeného vynálezu preklzujú na převodo-vých kolesách, čím dochádza k nepřesnému posúvaniu predmetuvo všetkých uvedených smeroch a otáčaniu okolo uvedených osí,Traverzačné zariadenie popísané v ZSSR A0 č· 501 323 neumož-ňuje kontroloval? východziu polohu traverzováného predmetu v sme- re žiad..nej z uvádzanýoh osí a tiež pri jeho otáčaní okolo u-vádzaných osí* Taktiež nemožno ním kontroloval? polohu traver-zovaného predmetu pri pohybe v smere lubovolnéj osi alebo prijeho otáčaní okolo lubovolnej osi·

Uvedené nedostatky odstraňuje traverzačné zariadenie podlávynálezu, kterého podstata spočívá v tom, že nosič traverzova-néh© predmetu je posuvné uložený vo vodiacej trubke na perách.Na vodiacu trubku je pevne úchytený nosný rám posuvu· Nosič tra-verzovaného predmetu má po celej dížke zvonka vytvořený závit,na ktorom je v zábere naseděná matka, uložená v ložiskách posu-vu na vodiacej trubke. Matka je vybavená ozubeným kolesom mat-ky a cez vložené ozubené koleso posuvu je v zábere s ozubenýmkolesom pohonu posuvu, ktořé je nasadené na hriadeli rotora kro- kového raotora posuvu. Vodiaca trubka uložená v ložiskách otá-čania, ktoré sú uchytené v nosnom ráme traverzačného zariadenia, 232 036 je vybavená ozubeným kolesem otáčania, ktoré je cez ozubenékolesa převodového hriadela v zábere s ozubeným kolesora poho-nu otáčania, ktoré je nasadené na hriadeli rotora krokového mo-tore otáčania. Nosič traverzováného predmetu na vonkajšej stra-ně je vybavený vyhíbenými priečnymi zárezmi. V úrovni oprotivyhíbeným priečnym zárezom na nosiči traverzovaného predmetu jeumiestnený hrubý snímač posuvu, ktorý je uchytený na vodiaeutrubku. V blízkosti hriadeía krokového motora posuvu je umies-tený jemný snímač posuvu, ktorého pohyblivá část je uehytená nahriade! rotora krokového motora posuvu a pevná část na nosnýrám posuvu, Vodiaoa trubka je vybavená kotúčom, ktorý má na ob-vode otvory. V úrovni oproti otvorom v kotúči je umiestnený hru-bý snímač otáčania, ktorý je uchytený na nosný rám traverzačné-h· zariadenia. V blízkosti hriadela rotora krokového motora o-táčania je umiestnený jemný snímač otáčania, ktorého pohybliváčást je uehytená na hriade! rotora krokového motora otáčania apevná část na nosný rám traverzačného zariadenia. Výhodou traverzačného zariadenia podlá vynálezu je jeho sta-vebnicová konštrukcia, ktorá umožňuje jeho univerzálně použitie.Konštrukcia,^torá je dostatočne tuhá a v kombinácii s hrubými ajemnými snímačmi posuvu a otáčania traverzovaného predmetu sa do-sahuje přesnost posuvu v řáde 0,01 mm a přesnost otáčania v řá-de 6*. Krokové motory poháňané elektrickými impulzami umožňujúpoužitie číslicovej indikácie posuvu a otáčania traverzovanéhopredmetu a zároveň pripojenie traverzačného zariadenia na meraciupočítačová ústredňu.

Pomocou traverzačného zariadenia podlá vynálezu možno například

V traverzovanou sondou v aerodynamickom tuneli uskutočnovat mera-nie v tenkých medzných vrstvách, pričom možno nastavit vzdiale-nost traverzovanej sondy od steny s presnostou 0,01 mm. Počastraverzovania možno kontrolovat polohu traverzovaného predmetupri posávaní a otáčaní v róznych polohách vzhladom na východziupolohu daná polohou priečnych zárezov oproti hrubému snímaniuposuvu a polohou otvorov na kotúči oproti hrubému snímačů otáča-nia. Pri opakovaném traverzovaní možno traverzovaný predmet vrá-tit ' do východzej polohy, pričom sa číslicová indikácia nuluje. Η 232 036 Příklad traverzačného zariadenia podlá vynálezu je sché-maticky znázorněný na připojenom výkrese, kde na ©br. 1 je ná-rysný rez zariadením, na obr· 2 je priečny rez nosičem v mies-te vodiacioh pier a na obr.3 je priečny rez nosičem cez prieč-ny zářez, nachádzajúci sa oproti hrubému snímačů posuvu·

Nosič 1 traverzovaného predmetu je posuvné uložený vo vo-diaoej trubke 2 na perách 2» pričom na vodiacu trubku 2 je pev-ne uchytený nosný rám 4 posuvu· Nosič 1 traverzovaného predmetuje po celej dížke vybavený závitom, na ktorom je v zábere na-seděná matka 2» uložená v ložiskách (5 posuvu na vodiacej trub-ke 2. Matka 2 je vybavená ozubeným kolesem 2 matky 2» ktoré cezvložené ozubené kolese 8 posuvu je v zábere s ozubeným kolesom2 pohonu posuvu, nasadené na hriadeli rotora krokového motora10 posuvu. Vodiaoa trubka 2 uložená v ložiskách 12 otáčania,ktoré sú uchytené v nosnom ráme 13 traverzačného zariadenia, jevybavená ozubeným kolesom 11 otáčania. Toto je cez ozubené ko-lesá převodového hriadela 14 uloženého v ložiskách 15 převodo-vého hriadela 14 v nosnom ráme 13 a vložené ©zubené koleso 16otáčania v zábere s ozubeným kolesom 17 pohonu otáčania, ktoréje nasadené na hriadeli rotora krokového motora 18 otáčania.Nosič 1 je vybavený zvonka vyhíbenými priečnymi zárezmi. V úrov- ni oproti priečnym zárezom je umiestnený hrubý snímač 19 posu-vu, ktorý je uchytený na vodiacu trubku 2,. V blízkosti hriadelarotora krokového motora 10 posuvu je umiestnený jemný snímač 20posuvu, ktorého pohyblivá čast je uchytená na hriadel rotorakrokového motora 10 posuvu a pevná část na nosný rám 4 posuvu.Vodiaca trubka 2 v blízkosti ozubeného kolesa 11 otáčania je vy- bavená kotúČom 21, ktorý má na obvode otvory. V úrovni oprotiotvorom v kotúči 21 je umiestnený hrubý snímač 22 otáčania, kto-rý je uchytený na nosný rám 13 traverzačného zariadenia. V blíz- kosti hriadela rotora krokového motora 18 otáčania je umiestne-ný jemný snímač 23 otáčania, ktorého pohyblivá část je uchytenána hriadel rotora krokového motora 18 otáčania a pevná částna nosný rám 12. -5' 232 036

Traverzovaný predmet pevne úchytený v nosiči 1 je posú-vaný vo vodiacej trubke 2 otáčením matky 2» ktorá je cez ozu-bené koleso matky 2» vložené ozubené koleso 8 a ozubené kole-so £ pohonu posuvu poháňané krokovým motorem 10 posuvu® Záro-veň spolu s nosičom 1 a vodiacou trubkou 2 je otáčený v,ložis-kách 12 otáčania cez ozubené koleso 11 otáčania, ktoré je cezozubené telesá na prevodovom hriadeli 14 a vložené ozubené ko-les© 16 otáčania otáčané ozubeným kolesem 17 pohonu otáčaniakrokového motora 18 otáčania® Krokový motor 10 posuvu a kroko- vý motor 18 otáčania sú poháňané elektrickými impulzami, kto-ró sa súčasne privádzajú do čítačov impulzov, vybavených čís-licovou indikáciou® Kombináciou hrubého snímača 19 posuvu s jem-ným snímačem 20 posuvu sa dosiahne nastavovanie východzejpo-lohy, danej polohou priečnej drážky v nosiči 1 oproti hrubémusnímačů 19 posuvu s presnostou 0,01 mm® Podobné kombináciouhrubého snímača 22 otáčania a jemného snímača 23 otáčania sadosiahne nastavenie východzej polohy, danej polohou otvoru vkotúči 21 oproti hrubému snímačů 22 otáčania s presnostou 6’®

Traverzačné zariadenie podlá vynálezu je použitelné vša-de tam, kde je potřebné kontrolovat polohu traverzováného před-mětu pri posúvaní v smere osi x s presnostou 0,01 mm a súčas-nom otáčaní okolo tejto osi s presnostou 6»»

Claims (3)

1. -6- PŘEĎME T V Y KÍ LE Z U 232 036

   1. Traverzačné zariadenie s číslicovou indikáciou polohytraverzovanéhe predmetu vyznačené tým, že nosič /1/ traverzo-váného predmetu je posuvné uložený vo vodiaoej trubke /2/ naperách /3/» pričom na vodiacu trubku /2/ je pevne uchytený nos-ný rám /4/ posuvu a nosič /1/ je po celej dížke zvohka vybavenýzávitom, na ktorom jev zabere nasadená matka /5/, vložená vložiskách /6/ posuvu na vodiaoej trubke /2/ a vybavená ozubenýmkolesem /7/ matky, ktoré je cez vložené ozubené kolese /8/ po-suvu v zábere s ozubeným kolesom /9/ pohonu posuvu, naseděným nahriadel rotora krokového motora/10/ posuvu a áalej vodiaca trub-ka /2/, vložená v ložiskách /"&/ otáčania, úchytených v nosnémráme /13/ traverzačnéh© zariadenia, je vybavená ozubeným kole-som /11/ otáčania, ktoré je cez ozubené kolesá převodového hria-dela /14/» vloženého v ložiskách /15/ převodového hriadela /14/v nosnom ráme /13/ a vložené ozubené koleso /16/ otáčania v zá-bere s ozubeným kolesom /17/ pohonu otáčania, naseděným na hria-del rotora krokového motore /18/ otáčania·
2. 2- Traverzačné zariadenie podl’a bodu 1 vyznačené tým, že no-sič /1/ traverzováného predmetu je vybavený zvonka vyhíbenýmipriečnymi zárezmi a v úrovni oproti nim je umiestnený hrubý sní-mač /19/ posuvu, ktorý je uchytený na vodiacu trubku /2/ a vblízkosti hriadela rotora krokového motora /10/ posuvu je umiestnený jemný snímač /20/ posuvu, ktorého pohyblivá část je uchy-tená na hriadel rotora krokového motora /10/ posuvu a pevná časťna nosný rám /4/ posuvu·
3. 3. Traverzačné zariadenie podTa bodov 1 a 2 vyznačené tým, ževodiaca trubka /2/ je vybavená kotúčom /21/ s otvormi vytvoře-nými na jeho obvode, a v úrovni oproti nim je umiestnený hrubý l· 232 036 snímač /22/ otáčania, ktorý je uchytený na nosný rám /13/traverzačného zarigdenia a v blízkosti hriadela rotora kro-kového motora /18/ otáčania je umiestnený jemný snímač /23/otáčania, kterého pohyblivá časť je uchytená na hriadel rotora krokového motora /18/ otáčania a pevná časť na nosný rám/13/ traverzačného zariadenia· 1 výkres