CS231765B1 - Trojkřukový rotačný mechanizmus - Google Patents

Description

Vynález rieši problém pohonu pojezdových kolies.

Trianglový klukový mechanizmus vyznačujúci sa týni, že ojnica (4) kl'ukového mechanizmu je opatřená otvormi, ktorých spojnice tvoria trojúhelník, pričom minimálně jedna hnacia kluka (lj je uložená v pevnom ráme (10J a hnané kluky sú uložené tiež v pevnom ráme (10), pričom· hnacia kluka (1) je spojená s pohonnou jednotkou (6) priamo, alebo prostredníctvom medzičlena.

231785

Vynález sa týlka trojklukového rotačnéího mechanizmu, slúžiaceho pre pohon kolies pojezdového vozidla ovládaného sklzom.

U doteraz známých riešení klukových mechanizmov sa ku přenosu krútiaceho momentu na pojezdové kolesá používali dve ojinice a zdvojené kluky, alebo jedna ojnica opatřená v střede kruhovým ozubeným vemcom. Nevýhody u prevedenia s dvomi ojnicarnl spočívajú v tom, že aj ojnice aj kluky musia byť zdvojené. U prevedenia s kruhovým ozubeným vencom je nutné celú ojnicu uložit do uzatvorenej skrine s olejovou náplňou. Vzhladom ku značnej rozteči pojazdových kolies ide o značné rozměry skrine. Okrem toho je mechanizmus staticky neurčitý.

Hoře uvedené nedostatky odstraňuje zariadenie podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že v pevnom ráme sú otočné uložené najmenej tri kluky s rovnakou excentricitou, pričom spojnice ich otočných stredov tvoria trojuholník a kluky sú vzájomne přepojené jednou společnou ojnicou alebo jednotlivými ojnicami.

Vyšší účinok zariadenia spočívá v tom, že celý trojklukový rotačný mechanizmus je staticky určitý, je schopný prenášať krútiaci moment v celom rozsahu 360 ⁰ otáčky kluky bez ohladu na rozdiel odporov na jednej a druhej hnacej kl'uke. Celý klubový mechanizmus nemusí byť uložený v samostatnej skrini s olejovou náplňou. Trojuholníková kluka má spodnú hranu tak upravenú, aby světlá výška, resp. přechodový uhol dosahoval požadované hranice.

Na připojených výkresoch je znázorněný příklad prevedenia trojklukového rotačného mechanizmu podl'a vynálezu, kde představuje obr. 1 nárys zariadonia, obr. 2 půdorys a obr. 3 rez ojničným ložiskom.

Trojklukový rotačný mechanizmus pozostáva z pevného' rámu 10, v ktorom je uložená hnacia jednotka 8, redukčný převodový medzičlen 5, a ktuiky 1, 2 a 3, ktorých excentricita je rovnaká.

Kluky 1, 2 a 3 sú spojené prostredňíctvom spoločnej ojnice 4, alebo jednotlivých ojníc, pričom ku dvom ktukám 2 a 3 sú připevněné pojazdové kolesá 7. Ojničné ložiská 8 klúk 2 a 3 sú opatřené ocelovogumenným prstencom 9.

Funkcia mechanizmu spočívá v přívode krútiaceho momentu z hnacej jednotky 6 do redukčného převodového me>dzičlena 5, z ktorého sa odvádza na kluku 1. Z kluky 1 přenos krútiaceho momentu zabezpečuje spoločná ojnica 4, ktorá rozvádza tento na kluky 2 a 3 a dalej na pojazdové kolesá 7. Sípoločná ojnica má v súlade s trojuholníkovým umiestnením klúk, trojúhelníkový tvar a vzhladom k tomu, že je namáhaná aj ohybom, musí byť vhodné dimenzovaná.

Sily, ktoré posobia na kluky od spoločnej ojnice 4 alebo jednotlivých ojníc v okrajovýoh přechodových polohách sú tým nižšie, čím je vzájomný poměr uhlov trojuholníka bližší jednej. Ideálny priebeh sil, ktoré posobia na kluky, sa docieli u rovnostrauného trojuholníka, u ktorého činia všetky vnútorné uhly 3 x 60°.

Vzhladom k tomu, že v trojklukovo-rotačnom mechanizme možu byť použité aj valivé ojničné ložiská, u ktorých je· nulová radiálna vola, je v klukovom mechanizme riešená možnost přijatelných výrobnýh tolerancií. Osová vzdialenosť medzi ojničnýml otvormi u spoločnej ojnice 4 a osová vzdialenosť medzi otvormi pre kluky v pevnom ráme 10 je rozdielna a preto je v dvoch oýničných ložiskách vložený pružný kompenzačný prsteň 9, ktorý v přechodových mrtvých polohách umožní spolahlivú funkciu mechanizmu aj za předpokladu volnějších výrobných tolerancií.

Zariadenie je možné využívat u pojazdových strojov riadených sklzom pojezdových kolies, ako sú malé nakladače, u ktorých premostenie pohonu z osi jedného pojazdového kolesa k osi druhého pojezdového kolesa vzhfadom k vefkej vzdialenosti je obtiažne.

PREDMET

Claims (3)

1. Trojklukový rotačný mechanizmus tvořený pohonnou jednotkou, redukčným převodovým medzičlenom a pevným rámom vyznačujúci sa tým, že v pevnom ráme (10) sú otočné uložené najmenej tri kluky (1, 2,

   VYNALEZU
2. 3) s rovnakou exentricitou, pričom spojnice ich otočných stredov tvoria trojuholník a kluky (1, 2, 3] sú vzájomné spojené bud jednou spoločnou ojnicou (4), alebo jednotlivými ojnicami.

   3 listy výkresov

   231763