CS231765B1

CS231765B1 - Three-crank rotary mechanism

Info

Publication number: CS231765B1
Application number: CS82366A
Authority: CS
Inventors: Robert Ungero; Pavol Fabana; Jozef Nosal
Original assignee: Robert Ungero; Pavol Fabana; Jozef Nosal
Priority date: 1982-01-19
Filing date: 1982-01-19
Publication date: 1984-12-14
Also published as: CS36682A1

Description

Vynález rieši problém pohonu pojezdových kolies.The invention solves the problem of driving wheels.

Trianglový klukový mechanizmus vyznačujúci sa týni, že ojnica (4) kl'ukového mechanizmu je opatřená otvormi, ktorých spojnice tvoria trojúhelník, pričom minimálně jedna hnacia kluka (lj je uložená v pevnom ráme (10J a hnané kluky sú uložené tiež v pevnom ráme (10), pričom· hnacia kluka (1) je spojená s pohonnou jednotkou (6) priamo, alebo prostredníctvom medzičlena.Triangular crank mechanism characterized in that the crank mechanism connecting rod (4) is provided with openings, the connecting lines of which form a triangle, wherein at least one drive crank (1j) is supported in a fixed frame (10J) and driven cranks are also mounted in the fixed frame (10). ), wherein the drive crank (1) is connected to the drive unit (6) directly or via an intermediate member.

231785231785

Vynález sa týlka trojklukového rotačnéího mechanizmu, slúžiaceho pre pohon kolies pojezdového vozidla ovládaného sklzom.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-ring rotary mechanism for driving wheels of a sliding-controlled travel vehicle.

U doteraz známých riešení klukových mechanizmov sa ku přenosu krútiaceho momentu na pojezdové kolesá používali dve ojinice a zdvojené kluky, alebo jedna ojnica opatřená v střede kruhovým ozubeným vemcom. Nevýhody u prevedenia s dvomi ojnicarnl spočívajú v tom, že aj ojnice aj kluky musia byť zdvojené. U prevedenia s kruhovým ozubeným vencom je nutné celú ojnicu uložit do uzatvorenej skrine s olejovou náplňou. Vzhladom ku značnej rozteči pojazdových kolies ide o značné rozměry skrine. Okrem toho je mechanizmus staticky neurčitý.In the prior art crank mechanism solutions, two connecting rods and twin jacks were used to transmit torque to the wheels, or one connecting rod provided with a ring gear in the center. The disadvantages of the design with two connecting rods are that both the connecting rods and the boys must be doubled. In the version with circular ring gear, the entire connecting rod must be stored in a closed oil-filled housing. Due to the considerable spacing of the castors, the dimensions of the housing are considerable. In addition, the mechanism is statically indeterminate.

Hoře uvedené nedostatky odstraňuje zariadenie podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že v pevnom ráme sú otočné uložené najmenej tri kluky s rovnakou excentricitou, pričom spojnice ich otočných stredov tvoria trojuholník a kluky sú vzájomne přepojené jednou společnou ojnicou alebo jednotlivými ojnicami.The aforementioned drawbacks are eliminated by the device according to the invention, characterized in that at least three cranks of equal eccentricity are rotatably mounted in the fixed frame, the connecting lines of their pivoting centers forming a triangle and the cranks being interconnected by one common connecting rod or individual connecting rods.

Vyšší účinok zariadenia spočívá v tom, že celý trojklukový rotačný mechanizmus je staticky určitý, je schopný prenášať krútiaci moment v celom rozsahu 360 ⁰ otáčky kluky bez ohladu na rozdiel odporov na jednej a druhej hnacej kl'uke. Celý klubový mechanizmus nemusí byť uložený v samostatnej skrini s olejovou náplňou. Trojuholníková kluka má spodnú hranu tak upravenú, aby světlá výška, resp. přechodový uhol dosahoval požadované hranice.The higher performance of the device lies in the fact that all trojklukový rotating mechanism is statically particular, is able to transmit torque across the range of 360 ⁰ rpm boys regardless of the resistance opposed to one another and drive crank. The entire club mechanism need not be stored in a separate oil-filled cabinet. The triangular handle has a lower edge so adapted that the ground clearance, respectively. the transition angle reached the required limit.

Na připojených výkresoch je znázorněný příklad prevedenia trojklukového rotačného mechanizmu podl'a vynálezu, kde představuje obr. 1 nárys zariadonia, obr. 2 půdorys a obr. 3 rez ojničným ložiskom.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows a front view of the device, FIG. 2 is a plan view and FIG. 3 shows a cross section of the connecting rod bearing.

Trojklukový rotačný mechanizmus pozostáva z pevného' rámu 10, v ktorom je uložená hnacia jednotka 8, redukčný převodový medzičlen 5, a ktuiky 1, 2 a 3, ktorých excentricita je rovnaká.The three-crank rotary mechanism consists of a rigid frame 10 in which the drive unit 8, the reduction gear intermediate member 5, and the clusters 1, 2 and 3, whose eccentricity is the same.

Kluky 1, 2 a 3 sú spojené prostredňíctvom spoločnej ojnice 4, alebo jednotlivých ojníc, pričom ku dvom ktukám 2 a 3 sú připevněné pojazdové kolesá 7. Ojničné ložiská 8 klúk 2 a 3 sú opatřené ocelovogumenným prstencom 9.The cranks 1, 2 and 3 are connected by means of a common connecting rod 4, or individual connecting rods, with two wheels 2 and 3 attached to the traveling wheels 7. The connecting rod bearings 8 of the cranks 2 and 3 are provided with a steel-rubber ring 9.

Funkcia mechanizmu spočívá v přívode krútiaceho momentu z hnacej jednotky 6 do redukčného převodového me>dzičlena 5, z ktorého sa odvádza na kluku 1. Z kluky 1 přenos krútiaceho momentu zabezpečuje spoločná ojnica 4, ktorá rozvádza tento na kluky 2 a 3 a dalej na pojazdové kolesá 7. Sípoločná ojnica má v súlade s trojuholníkovým umiestnením klúk, trojúhelníkový tvar a vzhladom k tomu, že je namáhaná aj ohybom, musí byť vhodné dimenzovaná.The function of the mechanism consists in supplying the torque from the drive unit 6 to the reduction gear 5 from which it is discharged to the crank 1. From the crank 1 the torque transmission is provided by a common connecting rod 4 which distributes this to the cranks 2 and 3 and further to the traveling Wheels 7. The connecting rod has a triangular shape in accordance with the triangular location of the spokes, and must be suitably dimensioned as it is also subject to bending stress.

Sily, ktoré posobia na kluky od spoločnej ojnice 4 alebo jednotlivých ojníc v okrajovýoh přechodových polohách sú tým nižšie, čím je vzájomný poměr uhlov trojuholníka bližší jednej. Ideálny priebeh sil, ktoré posobia na kluky, sa docieli u rovnostrauného trojuholníka, u ktorého činia všetky vnútorné uhly 3 x 60°.The forces that act on the boys from the common connecting rod 4 or individual connecting rods in the peripheral transition positions are lower, the closer the ratio of the angles of the triangle is to one. The ideal course of the forces that will push the boys is achieved with an equilateral triangle, where all internal angles are 3 x 60 °.

Vzhladom k tomu, že v trojklukovo-rotačnom mechanizme možu byť použité aj valivé ojničné ložiská, u ktorých je· nulová radiálna vola, je v klukovom mechanizme riešená možnost přijatelných výrobnýh tolerancií. Osová vzdialenosť medzi ojničnýml otvormi u spoločnej ojnice 4 a osová vzdialenosť medzi otvormi pre kluky v pevnom ráme 10 je rozdielna a preto je v dvoch oýničných ložiskách vložený pružný kompenzačný prsteň 9, ktorý v přechodových mrtvých polohách umožní spolahlivú funkciu mechanizmu aj za předpokladu volnějších výrobných tolerancií.Due to the fact that the thrust bearing can also be used in the thrust-rotating mechanism, where the radial steer is zero, the possibility of acceptable manufacturing tolerances is addressed in the crank mechanism. The axial distance between the connecting rod holes of the common connecting rod 4 and the axial distance between the holes for the jacks in the fixed frame 10 is different and therefore a flexible compensating ring 9 is inserted in the two orbital bearings. .

Zariadenie je možné využívat u pojazdových strojov riadených sklzom pojezdových kolies, ako sú malé nakladače, u ktorých premostenie pohonu z osi jedného pojazdového kolesa k osi druhého pojezdového kolesa vzhfadom k vefkej vzdialenosti je obtiažne.The device can be used in travel machines driven by sliding wheels, such as small loaders, in which it is difficult to bridge the drive from the axis of one wheel to the axis of the other wheel relative to the long distance.

PREDMETSUBJECT

Claims

A three-crank rotary mechanism comprising a drive unit, a reduction transmission intermediate member and a fixed frame, characterized in that at least three cranks (1, 2, 3, 3, 3, 3, 4

We claim:

3) with the same eccentricity, the connecting lines of their pivoting centers forming a triangle and the jacks (1, 2, 3) being connected to each other either by one common connecting rod (4) or by individual connecting rods.

3 sheets of drawings

231763