CS231512B1 - Převodová skriňa harmonickéj převodovky s výstupom na obvode skrine - Google Patents

Description

Vynález sa týká konštrukčného usporiadanía prevodovej skrine hrncové] harmonické]' převodovky, ktorá je na svoje] vstupnej straně připojená priamo na pohon a ktorej výstupná strana je riešená na vonkajšej straně s možnosťou pripojenia ina hriadel' hnaného zariadenia, ktorého os nie je totožná s osou převodovky.

Doteiraz používané konštrukčné riešenia převodových skriní harmonických prevodoviek sú obyčajne riešené na ich predíženej osi pomocou dvoch ložísk uložených v telese převodovky, čím sa zváčšujú dížkové rozměry kompletného převodu.

So zváčšovaním dlžky převodovky rastů aj rozměry a hmotnosť zariadenia, v ktorom je taký převod instalovaný. V případe, že os hnaného zariadenia nie je totožná s osou převodovky, vzniká požiadavka na přenos krútiaceho momentu na tuto· os a ďalšie přídavné převodové zariadenia.

Uvedené nedostatky sú odstránené konštrukčným riešením prevodovej skrine harmonickej převodovky podía vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že výstupná časť hrncové} harmonickej převodovky je otočné uložená v telese, vo vnútri ktorého je uložená činná časť převodovky. Tým je využitý volný priestotr nad hrncom (výstupnou časťou převodovky) a dosiahnú sa tým zrovnateíné dížkové miery s prstencovými harmonickými převodovkami, ktoré majú zmenšené dížkové mieiry na úkor přesnosti a velkosti prenášaného výkonu.

Celé uloženie sa navonok javí ako kom- pletný celok a pri instalovaní do zariadenia má vplyv na jeho menšie rozměry a nižšiu hmotnosť, čo je důležitá podmienka pre dobré dynamické vlastnosti zariadenia, alebo pre nižšiu spotřebu energie na jeho pohon.

Na výkrese je v řeze znázorněné konštrukčné usporiadanie prevodovej skrine harmonickej převodovky podía vynálezu. Převodovka je tvořená telesom 1, ktoré je jednou časťou připojené k prírube 2, v ktorej je otočné uložená vstupná časť převodovky 3, s ktorou je pevne spojený ozubený veniec 4. Do ozubeného venca. 4 zapadá ozubenie výstupnej časti 5 převodovky, ktorá je svojou druhou stranou připevněná na otočná prírubu 6, ktorá je pevne spojená s vencom 7, ktorý je pomocou ložísk 8 otočné uložený na telese 1. Obvodová část 9 venca 4 je prispůsobená na přenos krútiaceho momentu na hnané zariadenie. Jednotlivé časti převodovky sú navzájom utesnené pomocou těsnění 10. Príruba 2 může byť priamo spojená s telesom pohonu 11 a hriadel' 12 pohonu 11 může byt priamo spojený so vstupnou časťou 3 převodovky.

Prevodovú skriňu harmonickej převodovky možno použiť pri stavbě kompletnej pohonovej jednotky, skladajúcej sa z motoira, snímačov a převodovky, výstup z ktorej je převedený priamo z vonkajšej strany prevodovej skrine, ktorá je prispůsobená na přenos krútiaceho momentu.

Takáto pohonová jednotka může byť použitá pre stavbu priemyselných robotov a manipulátorov, obrábacích strojov ap.

Claims (1)

1. PREDMET Převodová skriňa harmonickej převodovky s výstupom na obvode skrine vyznačujúca sa tým, že pozostáva z telesa (1), ktoré je pevne spojené s přírubou (2), v ktorej je otočné uložená vstupná časť převodovky (3) a pevný ozubený veniec (4), do ozubenia, ktorého zapadá ozubenie výstup- VYNALEZU nej časti převodovky (5), ktorá je pevne spojená s otočnou přírubou (6) pevne spojenou s vencom (7), ktorý je otočné uložený v telese (1) a ktorého obvodová časť (9J je opatřená prvkami na přenos krútiaceho momentu. 1 list výkřesov 231512