CS231512B1

CS231512B1 - Gearbox Harmonic Transmission with Housing Circuit Outlet

Info

Publication number: CS231512B1
Application number: CS922181A
Authority: CS
Inventors: Milan Istvan; Rudolf Pavlovic
Original assignee: Milan Istvan; Rudolf Pavlovic
Priority date: 1981-12-11
Filing date: 1981-12-11
Publication date: 1984-11-19

Abstract

Převodová skriňa je určená pre uloženie funkčnýoh častí hrncovej harmonické] převodovky v tých prípadoch, keď je potřebné zmenšit konštrukčnú dížku převodu. Zmenšením konštrukčnej dížky převodu sa získá menšia hmotnost a lepšie dynamické vlastnosti zariadenia, v ktorom je převod zabudovaný. Uvedené vlastnosti převodovky sú dosiahnuté využitím priestoru okolo hrn- ca harmonickej převodovky na uloženie jej výstupnej časti a jej prisposobením pre přenos krútiaceho momentu.The gearbox is designed to accommodate the functional parts of the harmonics gearbox in those cases where it is necessary to reduce the design length of the gearbox. By reducing the design length of the gear, less weight and better dynamic properties of the device in which the gear is incorporated are obtained. The gearbox features mentioned are achieved by utilizing the space around the pot of the harmonic gearbox to store its output section and adjust it to transmit torque.

Description

Vynález sa týká konštrukčného usporiadanía prevodovej skrine hrncovej harmonicikej převodovky, ktorá je na svojej vstupnej straně připojená priamo na pohon a ktorej výstupná strana je riešená na vonkajšej straně s možnosťou pripojenia na hriadel' hnaného zariadenia, ktorého os nie je totožná s osou převodovky.The invention relates to a design of a gearbox of a pot harmonic gearbox which is connected directly to the drive on its input side and whose output side is provided on the outside with the possibility of being connected to a shaft of a driven device whose axis is not identical to the gear axis.

Doteraz používané konstrukčně riešenia převodových skriní harmonických prevodoviek sú ohyčájne riešené na ich predlženej osi pomocou dvoch ložísk uložených v telese převodovky, čím sa zvačšujú dížkové rozměry kompletného převodu.The design solutions of the gearboxes of the harmonic gearboxes used hitherto are flexibly solved on their extended axis by means of two bearings housed in the gearbox housing, thereby increasing the length dimensions of the complete gearbox.

So zváčšovaním dlžky převodovky rastů aj rozměry a hmotnosť zariadenia, v ktorom je taký převod instalovaný. V případe, že os hnaného zariadenia nie je totožná s osou převodovky, vzniká požiadavka na přenos krutiaceho momentu na táto· os a ďalšie přídavné převodové zariadenia.As the length of the growth gearbox increases, so does the size and weight of the device in which such a gear is installed. If the axis of the driven device is not the same as the axis of the gearbox, there is a requirement to transmit the torque to this axis and other additional transmission devices.

Uvedené nedostatky sú odstránené konštrukčným nesením prevodovej skrine harmonickej převodovky podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že výstupná časť hrncové} harmonickej převodovky je otočné uložená v telese, vo vnútri ktorého je uložená činná časť převodovky. Tým je využitý volný priestor nad hrncom (výstupnou častou převodovky) a dosiahnú sa tým zrovnatelné dížkové miery s prstencovými harmonickými převodovkami, ktoré majú zmenšené dížkové miery na úkor přesnosti a velkosti prenášaného výkonu.Said drawbacks are eliminated by the structural support of the gearbox of the harmonic transmission according to the invention, which is characterized in that the output part of the pot harmonic transmission is rotatably mounted in a body inside which the active part of the transmission is stored. This uses the free space above the pot (output part of the gearbox) and achieves comparable length measures with annular harmonic gearboxes that have reduced length measures at the expense of accuracy and size of transmitted power.

Celé uloženie sa navonok javí ako kompletný celok a pri instalovaní do zariadenia má vplyv na jeho menšie rozměry a nižšiu hmotnosť, čo je důležitá podmienka pre dobré dynamické vlastnosti zariadenia, alebo pre nižšiu spotřebu energie na jeho pohon.The entire housing appears externally as a complete unit and, when installed in the device, affects its smaller dimensions and lower weight, which is an important condition for good dynamic properties of the device or for lower power consumption to drive it.

Na výkrese je v řeze znázorněné konštrukčné usporiadanie prevodovej skrine harmonickej převodovky podlá vynálezu.The drawing shows a cross-sectional view of the design of the gearbox of the harmonic transmission according to the invention.

Převodovka je tvořená telesom 1, ktoré je jednou častou připojené k přírubě 2, v ktorej je otočné uložená vstupná časť převodovky 3, s ktorou je pevne spojený ozubený veniec 4. Do ozubeného venca. 4 zapadá ozubenie výstupnej časti 5 převodovky, ktorá je svojou druhou stranou připevněná na otočnú přírubu 6, ktorá je pevne spojená s vencom 7, ktorý je pomocou ložísk 8 otočné uložený na telese 1. Obvodová část 9 venca 4 je prispůsobená na přenos krutiaceho momentu na hnané zariadenie. Jednotlivé časti převodovky sú navzájom utesnené pomocou těsnění 10. Príruba 2 může byť priamo spojená s telesom pohonu 11 a hriadel 12 pohonu 11 může byť priamo spojený so vstupnou častou 3 převodovky.The gearbox consists of a body 1, which is connected in one part to a flange 2, in which the input part of the gearbox 3 is rotatably mounted, with which the gear ring 4 is fixedly connected. 4 engages the toothing of the gearbox output part 5, which on its other side is attached to a rotating flange 6, which is fixedly connected to a rim 7, which is rotatably supported on the housing 1 by means of bearings 8. powered equipment. The individual parts of the gearbox are sealed to each other by means of a seal 10. The flange 2 can be directly connected to the drive housing 11 and the drive shaft 12 can be directly connected to the input part 3 of the gearbox.

Prevodovú skriňu harmonickej převodovky možno použit pri stavbě kompletnej pohonovej jednotky, skladajúcej sa z motora, snímačov a převodovky, výstup z ktorej je převedený priamo z vonkajšej strany prevodovej skrine, ktorá je prispůsobená na přenos krutiaceho momentu.The gearbox of the harmonic gearbox can be used in the construction of a complete drive unit consisting of a motor, sensors and gearbox, the output of which is transferred directly from the outside of the gearbox, which is adapted to transmit torque.

Takáto pohonová jednotka může byť použitá pre stavbu priemyselných robotov a manipulátorov, obrábacích strojov ap.Such a drive unit can be used for the construction of industrial robots and manipulators, machine tools and the like.

Claims

SUBJECT

Harmonic gearbox with an outlet at the periphery of the housing, characterized in that it comprises a body (1) which is fixedly connected to a flange (2) in which the input part of the gearbox (3) is rotatably mounted and a fixed gear ring (4). to a gear which fits the output of the EXPLOSION portion of the transmission (5) which is rigidly connected to a rotatable flange (6) rigidly connected to a ring (7) which is rotatably supported in the body (1) and whose peripheral portion (9) is provided torque transmission elements.