CS231513B1

CS231513B1 - Gearbox of harmonic gearbox with shaft output

Info

Publication number: CS231513B1
Application number: CS819222A
Authority: CS
Inventors: Milan Istvan; Rudolf Pavlovic
Original assignee: Milan Istvan; Rudolf Pavlovic
Priority date: 1981-12-11
Filing date: 1981-12-11
Publication date: 1984-11-19
Also published as: CS922281A1

Abstract

Převodová skriňa pozostáva z telesa, ktoré je pevne spojené s přírubou, v ktorej je otočné uložená vstupná časť převodovky a pevný ozubený veniec, do ozubenia, ktorého zapadá ozubenle výstupnej časti převodovky, ktorá je pevne spojená s kotúčom, ktorý je pevne spojený s výstupným hriadeíom a otočné uložený v telese převodovkyThe gearbox consists of a body that is firmly connected to a flange in which the input part of the gearbox and a fixed gear ring are rotatably mounted, into the gearing of which the gearing of the output part of the gearbox engages, which is firmly connected to a disc that is firmly connected to the output shaft and rotatably mounted in the gearbox body.

Description

Vynález sa týká konštrukčného usporiadania prevodovej skrine hrncovej harmonickej převodovky, ktorá je na svojej vstupnej straně připojená priamo na pohon, a výstupná strana je riešená na hriadel) v osi převodovky.The invention relates to a design of a gearbox of a pot harmonic gearbox which is connected directly to the drive on its input side and the output side is provided on a shaft) in the axis of the gearbox.

Doteraz používané konstrukčně riešenia převodových skrini harmonických prevodoviek sú obyčajne riešené na ich predlženej osi pomocou dvoch ložísk uložených v telese převodovky, čím sa zváčšuje dížkové rozměry kompletného převodu. So zvačšovaním dlžky převodovky rastů aj rozměry a hmotnost zariadenia, v ktorom je taký převod inštalovaný.The design solutions of the harmonic gearboxes used hitherto are usually solved on their extended axis by means of two bearings housed in the gearbox housing, thereby increasing the length dimensions of the complete transmission. As the length of the growth gearbox increases, the dimensions and weight of the device in which such a gear is installed is also increased.

Uvedené nedostatky sú odstránené konštrukčným riešením prevodovej skrine harmonickej převodovky podl'a vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že 'výstupná časť hrncovej harmonické) převodovky je otočné uložená v telese převodovky, vo vnútri ktorého je uložená činná časť převodovky. Tým je využitý volný priestor nad hrncom (výstupnou častou převodovky) a dosiahnú sa tým zrovnatelné dížkové miery s prstencovými harmonickými převodovkami, ktoré majú zmenšené dížkové miery na úkor přesnosti a velikosti prenášaného výkonu.These drawbacks are overcome by the design of the gearbox of the harmonic transmission according to the invention, which is based on the fact that the output part of the pot harmonic transmission is rotatably mounted in the gear housing, inside which the active part of the gearbox is stored. This utilizes the free space above the pot (output part of the gearbox) and achieves comparable length measures with annular harmonic gearboxes that have reduced length measures at the expense of accuracy and magnitude of transmitted power.

Celé uloženie sa navonok javí ako kompaktný celok a pri instalovaní do zariadenia má vplyv na jeho menšie rozměry a nižšiu hmotnost, čo je důležitá podmienka pre dobré dynamické vlastnosti zariadenia, alebo pre nižšiu spotřebu energie na jeho pohon.The entire housing appears externally as a compact unit and, when installed in a device, affects its smaller dimensions and lower weight, which is an important condition for good dynamic properties of the device or for lower power consumption to drive it.

Na výkrese je v řeze znázorněné konstrukčně usporiadanie prevodovej skrine harmonickej převodovky podlá vynálezu.The drawing shows a sectional view of a structural arrangement of a gearbox of a harmonic transmission according to the invention.

Převodovka je tvořená telesom 1, ktoré je jednou častou připojené k prírube 2, v ktorej je otočné uložená vstupná časť 3 převodovky a s ktorou je pevne spojený ozubený veniec 4. Do ozubeného venca 4 zapadá ozubenie výstupnej časti 5 převodovky, ktorá je svojou druhou stranou připevněná ku kotúču 6, ktorý je pevne spojený s výstupným hriadelom 7 a otočné uložený pomocou ložísk 8 v telese 1. Jednotlivé časti převodovky sú navzájom utěsněné pomocou těsnění 9. Příruba 2 může byť priamo spojená s telesom pohonu 10 a hriadel pohonu 11 může byť priamo spojený so vstupnou častou 3 převodovky.The gearbox consists of a body 1 which is connected in one part to a flange 2, in which the gearbox input part 3 is rotatably mounted and with which the gear ring 4 is fixedly connected. The gear ring 4 fits the toothing of the gearbox output part 5 to the disc 6, which is fixedly connected to the output shaft 7 and rotatably supported by bearings 8 in the housing 1. The individual parts of the gearbox are sealed to each other by means of a gasket 9. The flange 2 can be directly connected to the drive housing 10 and the drive shafts 11 can be directly connected with 3 gearbox input.

Prevodovú skriňu harmonickej převodovky možno použiť pri stavbě kompletně) pohonovej jednotky, skladajúcej sa z motora, snímačov a převodovky. Tieto pohonové jednotky můžu byť použité pře stavbu priernyselných robotov a manipulátorov, obrábacích strojov ap.The gearbox of the harmonic gearbox can be used in the construction of the complete) drive unit, consisting of the engine, sensors and gearbox. These drive units can be used to rebuild robots and manipulators, machine tools and the like.

Claims

SUBJECT

Harmonic gearbox with shaft output, characterized in that it consists of a body (1) fixed to the flange

(2 J, in which the transmission input portion (3) is rotatably mounted, and the fixed gear ring (4), the toothing of the gearbox output portion (5) which is fixedly connected to the disc (6j, which is fixedly connected) with output shaft (7) and rotatably mounted in body (1).