CS231513B1 - Gearbox of harmonic gearbox with shaft output - Google Patents

Gearbox of harmonic gearbox with shaft output Download PDF

Info

Publication number
CS231513B1
CS231513B1 CS819222A CS922281A CS231513B1 CS 231513 B1 CS231513 B1 CS 231513B1 CS 819222 A CS819222 A CS 819222A CS 922281 A CS922281 A CS 922281A CS 231513 B1 CS231513 B1 CS 231513B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
gearbox
harmonic
rotatably mounted
output
shaft output
Prior art date
Application number
CS819222A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Other versions
CS922281A1 (en
Inventor
Milan Istvan
Rudolf Pavlovic
Original Assignee
Milan Istvan
Rudolf Pavlovic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Milan Istvan, Rudolf Pavlovic filed Critical Milan Istvan
Priority to CS819222A priority Critical patent/CS231513B1/en
Publication of CS922281A1 publication Critical patent/CS922281A1/en
Publication of CS231513B1 publication Critical patent/CS231513B1/en

Links

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

Převodová skriňa pozostáva z telesa, ktoré je pevne spojené s přírubou, v ktorej je otočné uložená vstupná časť převodovky a pevný ozubený veniec, do ozubenia, ktorého zapadá ozubenle výstupnej časti převodovky, ktorá je pevne spojená s kotúčom, ktorý je pevne spojený s výstupným hriadeíom a otočné uložený v telese převodovkyThe gearbox consists of a body that is firmly connected to a flange in which the input part of the gearbox and a fixed gear ring are rotatably mounted, into the gearing of which the gearing of the output part of the gearbox engages, which is firmly connected to a disc that is firmly connected to the output shaft and rotatably mounted in the gearbox body.

Description

Vynález sa týká konštrukčného usporiadania prevodovej skrine hrncovej harmonickej převodovky, ktorá je na svojej vstupnej straně připojená priamo na pohon, a výstupná strana je riešená na hriadel) v osi převodovky.The invention relates to a design of a gearbox of a pot harmonic gearbox which is connected directly to the drive on its input side and the output side is provided on a shaft) in the axis of the gearbox.

Doteraz používané konstrukčně riešenia převodových skrini harmonických prevodoviek sú obyčajne riešené na ich predlženej osi pomocou dvoch ložísk uložených v telese převodovky, čím sa zváčšuje dížkové rozměry kompletného převodu. So zvačšovaním dlžky převodovky rastů aj rozměry a hmotnost zariadenia, v ktorom je taký převod inštalovaný.The design solutions of the harmonic gearboxes used hitherto are usually solved on their extended axis by means of two bearings housed in the gearbox housing, thereby increasing the length dimensions of the complete transmission. As the length of the growth gearbox increases, the dimensions and weight of the device in which such a gear is installed is also increased.

Uvedené nedostatky sú odstránené konštrukčným riešením prevodovej skrine harmonickej převodovky podl'a vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že 'výstupná časť hrncovej harmonické) převodovky je otočné uložená v telese převodovky, vo vnútri ktorého je uložená činná časť převodovky. Tým je využitý volný priestor nad hrncom (výstupnou častou převodovky) a dosiahnú sa tým zrovnatelné dížkové miery s prstencovými harmonickými převodovkami, ktoré majú zmenšené dížkové miery na úkor přesnosti a velikosti prenášaného výkonu.These drawbacks are overcome by the design of the gearbox of the harmonic transmission according to the invention, which is based on the fact that the output part of the pot harmonic transmission is rotatably mounted in the gear housing, inside which the active part of the gearbox is stored. This utilizes the free space above the pot (output part of the gearbox) and achieves comparable length measures with annular harmonic gearboxes that have reduced length measures at the expense of accuracy and magnitude of transmitted power.

Celé uloženie sa navonok javí ako kompaktný celok a pri instalovaní do zariadenia má vplyv na jeho menšie rozměry a nižšiu hmotnost, čo je důležitá podmienka pre dobré dynamické vlastnosti zariadenia, alebo pre nižšiu spotřebu energie na jeho pohon.The entire housing appears externally as a compact unit and, when installed in a device, affects its smaller dimensions and lower weight, which is an important condition for good dynamic properties of the device or for lower power consumption to drive it.

Na výkrese je v řeze znázorněné konstrukčně usporiadanie prevodovej skrine harmonickej převodovky podlá vynálezu.The drawing shows a sectional view of a structural arrangement of a gearbox of a harmonic transmission according to the invention.

Převodovka je tvořená telesom 1, ktoré je jednou častou připojené k prírube 2, v ktorej je otočné uložená vstupná časť 3 převodovky a s ktorou je pevne spojený ozubený veniec 4. Do ozubeného venca 4 zapadá ozubenie výstupnej časti 5 převodovky, ktorá je svojou druhou stranou připevněná ku kotúču 6, ktorý je pevne spojený s výstupným hriadelom 7 a otočné uložený pomocou ložísk 8 v telese 1. Jednotlivé časti převodovky sú navzájom utěsněné pomocou těsnění 9. Příruba 2 může byť priamo spojená s telesom pohonu 10 a hriadel pohonu 11 může byť priamo spojený so vstupnou častou 3 převodovky.The gearbox consists of a body 1 which is connected in one part to a flange 2, in which the gearbox input part 3 is rotatably mounted and with which the gear ring 4 is fixedly connected. The gear ring 4 fits the toothing of the gearbox output part 5 to the disc 6, which is fixedly connected to the output shaft 7 and rotatably supported by bearings 8 in the housing 1. The individual parts of the gearbox are sealed to each other by means of a gasket 9. The flange 2 can be directly connected to the drive housing 10 and the drive shafts 11 can be directly connected with 3 gearbox input.

Prevodovú skriňu harmonickej převodovky možno použiť pri stavbě kompletně) pohonovej jednotky, skladajúcej sa z motora, snímačov a převodovky. Tieto pohonové jednotky můžu byť použité pře stavbu priernyselných robotov a manipulátorov, obrábacích strojov ap.The gearbox of the harmonic gearbox can be used in the construction of the complete) drive unit, consisting of the engine, sensors and gearbox. These drive units can be used to rebuild robots and manipulators, machine tools and the like.

Claims (2)

PREDMETSUBJECT Převodová skriňa harmonickej převodovky s výstupom na hriadeli vyznačujúca sa tým, že pozostáva z telesa (1), iktoré je pevne spojené s přírubouHarmonic gearbox with shaft output, characterized in that it consists of a body (1) fixed to the flange (2 J, v ktorej je otočné uložená vstupná časť (3) převodovky, a pevný ozubený veniec (4), do ozubenia ktoVYNÁLEZU rého zapadá ozubenie výstupnej časti (5) převodovky, ktorá je pevne spojená s kotúčom (6j, ktorý je pevne spojený s výstupným hriadelom (7) a otočné uložený v telese (1).(2 J, in which the transmission input portion (3) is rotatably mounted, and the fixed gear ring (4), the toothing of the gearbox output portion (5) which is fixedly connected to the disc (6j, which is fixedly connected) with output shaft (7) and rotatably mounted in body (1).
CS819222A 1981-12-11 1981-12-11 Gearbox of harmonic gearbox with shaft output CS231513B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS819222A CS231513B1 (en) 1981-12-11 1981-12-11 Gearbox of harmonic gearbox with shaft output

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS819222A CS231513B1 (en) 1981-12-11 1981-12-11 Gearbox of harmonic gearbox with shaft output

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS922281A1 CS922281A1 (en) 1984-03-20
CS231513B1 true CS231513B1 (en) 1984-11-19

Family

ID=5443352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS819222A CS231513B1 (en) 1981-12-11 1981-12-11 Gearbox of harmonic gearbox with shaft output

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS231513B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS922281A1 (en) 1984-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4665771A (en) Hypocyclic drive
ES473938A1 (en) Hydraulic wheel drive with clutch
EP0269751A1 (en) Wrist assembly of an industrial robot
DE69224000D1 (en) Gearbox design based on the cycloid principle
EP0327032A2 (en) Differential gear device incorporating internal meshing type planetary reduction gear
CA2143546A1 (en) Supporting Structure of a Ring Gear Supporting Member in a Planetary Gear Device
CS231513B1 (en) Gearbox of harmonic gearbox with shaft output
JPS57134327A (en) Supporting construction of differential gear case
JPS54107060A (en) Wrist device for industrial robot
GB856629A (en) Drives for transmitting rotary motion
CN219492956U (en) Worm gear reducer with position detection function
SU1545019A1 (en) Planetary bevel gearing
CN212480026U (en) Novel economical planetary reducer right angle speed reducer structure
FR2726623B1 (en) GEARBOX
CS231512B1 (en) Gearbox Harmonic Transmission with Housing Circuit Outlet
CN112171651A (en) Wrist structure of 6-axis heavy-load industrial robot
DE3364846D1 (en) Device for the mounting of annulae in planetary gear trains
CN207378069U (en) A kind of speed reducer
ES473792A1 (en) Mounting pulley drives to shafts
SU1639471A1 (en) Drive for farming machinery controls
SU1642152A1 (en) Gap-free gear transmission
RU219077U1 (en) Servo
JPS646548A (en) Differential gear device
SU896284A1 (en) Toothed gearing for converting motion
SU494548A1 (en) Coaxial gear reducer