CS231513B1 - Převodová skriňa harmonickéj převodovky s výstupem na hriadeli - Google Patents
Převodová skriňa harmonickéj převodovky s výstupem na hriadeli Download PDFInfo
- Publication number
- CS231513B1 CS231513B1 CS819222A CS922281A CS231513B1 CS 231513 B1 CS231513 B1 CS 231513B1 CS 819222 A CS819222 A CS 819222A CS 922281 A CS922281 A CS 922281A CS 231513 B1 CS231513 B1 CS 231513B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- gearbox
- harmonic
- rotatably mounted
- output
- shaft output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Description
Vynález sa týká konštrukčného usporiadania prevodovej skrine hrncovej harmonickej převodovky, ktorá je na svojej vstupnej straně připojená priamo na pohon, a výstupná strana je riešená na hriadel) v osi převodovky.
Doteraz používané konstrukčně riešenia převodových skrini harmonických prevodoviek sú obyčajne riešené na ich predlženej osi pomocou dvoch ložísk uložených v telese převodovky, čím sa zváčšuje dížkové rozměry kompletného převodu. So zvačšovaním dlžky převodovky rastů aj rozměry a hmotnost zariadenia, v ktorom je taký převod inštalovaný.
Uvedené nedostatky sú odstránené konštrukčným riešením prevodovej skrine harmonickej převodovky podl'a vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že 'výstupná časť hrncovej harmonické) převodovky je otočné uložená v telese převodovky, vo vnútri ktorého je uložená činná časť převodovky. Tým je využitý volný priestor nad hrncom (výstupnou častou převodovky) a dosiahnú sa tým zrovnatelné dížkové miery s prstencovými harmonickými převodovkami, ktoré majú zmenšené dížkové miery na úkor přesnosti a velikosti prenášaného výkonu.
Celé uloženie sa navonok javí ako kompaktný celok a pri instalovaní do zariadenia má vplyv na jeho menšie rozměry a nižšiu hmotnost, čo je důležitá podmienka pre dobré dynamické vlastnosti zariadenia, alebo pre nižšiu spotřebu energie na jeho pohon.
Na výkrese je v řeze znázorněné konstrukčně usporiadanie prevodovej skrine harmonickej převodovky podlá vynálezu.
Převodovka je tvořená telesom 1, ktoré je jednou častou připojené k prírube 2, v ktorej je otočné uložená vstupná časť 3 převodovky a s ktorou je pevne spojený ozubený veniec 4. Do ozubeného venca 4 zapadá ozubenie výstupnej časti 5 převodovky, ktorá je svojou druhou stranou připevněná ku kotúču 6, ktorý je pevne spojený s výstupným hriadelom 7 a otočné uložený pomocou ložísk 8 v telese 1. Jednotlivé časti převodovky sú navzájom utěsněné pomocou těsnění 9. Příruba 2 může byť priamo spojená s telesom pohonu 10 a hriadel pohonu 11 může byť priamo spojený so vstupnou častou 3 převodovky.
Prevodovú skriňu harmonickej převodovky možno použiť pri stavbě kompletně) pohonovej jednotky, skladajúcej sa z motora, snímačov a převodovky. Tieto pohonové jednotky můžu byť použité pře stavbu priernyselných robotov a manipulátorov, obrábacích strojov ap.
Claims (2)
- PREDMETPřevodová skriňa harmonickej převodovky s výstupom na hriadeli vyznačujúca sa tým, že pozostáva z telesa (1), iktoré je pevne spojené s přírubou
- (2 J, v ktorej je otočné uložená vstupná časť (3) převodovky, a pevný ozubený veniec (4), do ozubenia ktoVYNÁLEZU rého zapadá ozubenie výstupnej časti (5) převodovky, ktorá je pevne spojená s kotúčom (6j, ktorý je pevne spojený s výstupným hriadelom (7) a otočné uložený v telese (1).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS819222A CS231513B1 (sk) | 1981-12-11 | 1981-12-11 | Převodová skriňa harmonickéj převodovky s výstupem na hriadeli |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS819222A CS231513B1 (sk) | 1981-12-11 | 1981-12-11 | Převodová skriňa harmonickéj převodovky s výstupem na hriadeli |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS922281A1 CS922281A1 (en) | 1984-03-20 |
| CS231513B1 true CS231513B1 (sk) | 1984-11-19 |
Family
ID=5443352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS819222A CS231513B1 (sk) | 1981-12-11 | 1981-12-11 | Převodová skriňa harmonickéj převodovky s výstupem na hriadeli |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS231513B1 (cs) |
-
1981
- 1981-12-11 CS CS819222A patent/CS231513B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS922281A1 (en) | 1984-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4391163A (en) | Planetary gear assembly | |
| US4665771A (en) | Hypocyclic drive | |
| CA1093861A (en) | Planetary gearing system | |
| ES473938A1 (es) | Perfeccionamientos introducidos en los accionamientos de rueda independiente para maquinas operadoras | |
| EP0269751A1 (en) | Wrist assembly of an industrial robot | |
| DE69224000D1 (de) | Getriebekonstruktion nach dem Zykloideprinzip | |
| EP0327032B1 (en) | Differential gear device incorporating internal meshing type planetary reduction gear | |
| CA2143546A1 (en) | Supporting Structure of a Ring Gear Supporting Member in a Planetary Gear Device | |
| CS231513B1 (sk) | Převodová skriňa harmonickéj převodovky s výstupem na hriadeli | |
| JPS57134327A (en) | Supporting construction of differential gear case | |
| CN213298755U (zh) | 一种新的起升机构用l型行星减速机 | |
| GB856629A (en) | Drives for transmitting rotary motion | |
| US2434082A (en) | Mechanical movement | |
| FR2726623B1 (fr) | Boite de vitesses | |
| CA1160475A (en) | Speed change mechanism | |
| CN212480026U (zh) | 一种新型经济型行星减速机直角减速机结构 | |
| CS231512B1 (sk) | Převodová skriňa harmonickéj převodovky s výstupom na obvode skrine | |
| DE3364846D1 (en) | Device for the mounting of annulae in planetary gear trains | |
| SU1257327A1 (ru) | Безводильна планетарна передача | |
| ES473792A1 (es) | Un dispositivo de accionamiento mejorado para cosechadora | |
| CN207378069U (zh) | 一种减速机 | |
| CN216009477U (zh) | 一种花键插入式齿轮输出结构 | |
| SU896284A1 (ru) | Зубчата передача дл преобразовани движени | |
| SU494548A1 (ru) | Соосный зубчатый редуктор | |
| JPS5794154A (en) | Planetary gear train |