CS231362B1 - Zařízení pro pootáčení rotačně polohovatelných částí obráběcích strojů - Google Patents

Abstract

Účelem vynálezu je vytvořit zařízení, které jednoduchým ústrojím umožní přesné pootočení a zastavení, zejména nástrojového nosiče v požadované úhlové poloze. Podstatou vynálezu je zařízení, jehož rotační hydromotor propojený s tlakovým zdrojem pres elektrohydraulický rozváděč má na náhonovém hřídeli uloženu jednak vačku, jejiž vačková dráha v jednom místě plynule vydutá je ve styku s osově přesouvatelným čidlem šoupátka elektrohydraulického rozvaděče a jednali menší ozubené kolo převodového ústrojí, jehož větší ozubené kolo je uloženo na přesuvném nosném hřídeli nástrojového nosiče. Převodový toměr převodového ústrojí je převrácenou hodnotou počtu poloh nástrojového nosiče.

Description

(54)

Zařízení pro pootáčení rotačně polohovatelných částí obráběcích strojů

Účelem vynálezu je vytvořit zařízení, které jednoduchým ústrojím umožní přesné pootočení a zastavení, zejména nástrojového nosiče v požadované úhlové poloze.

Podstatou vynálezu je zařízení, jehož rotační hydromotor propojený s tlakovým zdrojem pres elektrohydraulický rozváděč má na náhonovém hřídeli uloženu jednak vačku, jejiž vačková dráha v jednom místě plynule vydutá je ve styku s osově přesouvatelným čidlem šoupátka elektrohydraulického rozvaděče a jednali menší ozubené kolo převodového ústrojí, jehož větší ozubené kolo je uloženo na přesuvném nosném hřídeli nástrojového nosiče. Převodový toměr převodového ústrojí je převrácenou hodnotou počtu poloh nástrojového nosiče.

2J1 562

231 382

Vynález se týká zařízení pro pootáčení rotačně polohovatelných částí obráběcích strojů, zejména pro polohování nástrojových nosičů s čelně ozubenými polohovacími věnci, sestávajícího z přetáčecího ústrojí s rotačním hydromotorem.

Dosud známá zařízení používají k pootáčení nástrojových nosičů například přímočarého hydromotoru, jehož píst je spojen s ozubenou tyčí zabírající do pastorku uloženého na nosném hřídeli nástrojového nosiče. Zdvih pístu udává úhel pootočení s nedostatečnou přesností. Jiná dosud známá zařízení jsou opatřena křídlovými rotačními hydromotory umístěnými přímo na nosném hřídeli nástrojového nosiče, nebo spojenými s nástrojovým nosičem převodovým ústrojím. Výroba rotačního hydromotoru k přímému pohonu je však mimořádně náročná v zapojení, které umožňuje jeho otáčení v obou smyslech i jeho zastavení. Také současné uspořádání převodového ústrojí mezi hydromotorem a nosným hřídelem nosiče vyžaduje použití pomocného aretačního zařízení pro přesné zastavení a držení polohy nástrojové hlavy během zpevňování.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny vynálezem, jehož účelem je_; vytvořit zařízení pro pootáčení rotačně polohovatelných částí obráběcích strojů jednoduché a spolehlivé konstrukce, umožňující pootočení o libovolný počet poloh s přesným nastavením požadované polohy v závislosti na úhlové poloze ovládací vačky a jehož podstata spočívá v tom, že vačka je na náhonovém hřídeli rotačního hydromotoru umístěna společně s menším ozubeným kolem převodového ústrojí, jehož větší ozubené kolo je uloženo na nosném hřídeli nástrojového nosiče, přičemž převodový poměr převodového ústrojí je převrácenou hodnotou počtu poloh nástrojového nosiče.

231 362

Pokrok dosažený zařízením podle vynálezu,· spočívá v tom, že použité spojení konstrukčních prvků umožňuje plynulé otáčeni nástrojovým nosičem o libovolný počet poloh a vytvoření zpětnovazebního mechanismu, který zabezpečuje zastavení nástrojového nosiče v poloze umožňující přímé zpevnění ozubenými věnci bez použití pomocného aretačního zařízení. Tím je dosaženo zjednodušení konstrukce a co nejkratšího času pro výměnu nástrojů.

Na přiloženém výkresu je schematicky znázorněno zařízení pro pootáčení rotačně polohovatelných částí obráběcích strojů jako příklad provedení podle vynálezu. Na obr. 1 je podélný řez zařízením a na obr. 2 je znázorněn pohled na vačku ve spojení s čidlem elektrohydraulického rozváděče.

Nástrojový nosič 1. je uložen na nosném hřídeli 11 v ložisku 10 nehybně uloženém v tělese £ zařízení. Nosný hřídel 11 je opatřen pístem 2 polohovacího válce 13 vytvořeného v tělese 4 pro osové přesouvání nástrojového nosiče 2 z čelně ozubených polohovacích věnců £ upravených mezi nástrojovým nosičem J, a tělesem zařízení. Na nosném hřídeli 11 je přesuvně uloženo větší ozubené kolo převodového ústrojí 5, jehož menší ozubené kolo je uloženo na náhonovém hřídeli 12 rotačního hydromotoru 6 uloženého na tělese 4. Na náhonovém hřídeli 12 je rovněž uložena vačka 7. jejíž vačková dráha 14 válcového tvaru je v jednom místě plynule vydutá. Kolmo na náhonovou hřídel 12 je na tělese £ uchycen elektrohydraulický rozváděč 9, jehož šoupátko je opatřeno Čidlem 8, jež je pružinou 15 přitlačováno k vačkové dráze 14 vačky 7. Převodový poměr převodového ústrojí 2 je stejný jako poměr otáček rotačního hydromotoru k otáčkám nástrojového nosiče 1·

Polohování a zpevňování nástrojového nosiče J, je uskutečňováno čelně ozubenými polohovacími věnci 3, přičemž axiální pohyb nástrojového nosiče J, je vyvozován pístem 2 polohovacího válce 13 a přetáčení rotačním hydromotorem £ přes převodové ústrojí 5. Převodový poměr převodového ústrojí 2 3® zvolen tak, že při otočení rotačního hydromotoru j6 o jednu otáčku se nástrojový nosič J, pootočí přesně o jednu úhlovou rozteč mezi nástroji. Je to vlastně jedna úhlová rozteč čelně ozubených polohovacích věnců 3. tedy převodový poměr převodového ústrojí £ 3® převrácenou hodnotou počtu poloh nástrojového nosiče 1. Přesné

231 362 zastavení nástrojového nosiče 2 je ovládáno čidlem 8, které je přestavováno vačkou 2 a tím je přestavováno i šoupátko elektrohydraulického rozváděče 9. V okamžiku kdy je čidlo v nejnižším místě vačkové dráhy 14 (obr. 2) je šoupátko přesunuto do polohy, kdy je uzavřen přívod i odpad tlakového média k rotačnímu hydromotoru 6^Při dalším otočení vačky 2 ve smyslu šipky dojde k přestavení elektrohydraulického rozváděče 2 ůo polohy, která vyvolá změnu smyslu otáčení rotačního hydromotoru 6. Působením tohoto zpětnovazebního mechanismu se vačka 2 a tím i nástrojový nosič 2 ustaví do požadované úhlové polohy. V případě přetáčení nástrojového nosiče 2 o více než jednu rozteč, tedy o více než jedno otočení rotačního hydromotoru 6, je šoupátko elektrohydraulického rozváděče 2 vysunuto do otevřené polohy elektromagnetem tohoto elektrohydraulického rozváděče 9. šoupátko tak není ovládáno čidlem 8, které je ve stálém styku s vačkou 2 a je možno pootáčet nástrojovým nosičem 2 ⁰ požadovaný počet roztečí bez zastavení po jedná otáčce rotačního hydromotoru 6_O Při zastavení nástrojového nosiče 2 může dojít vlivem setrvačných sil k jeho přetočení na opačnou stranu za střední polohy. Rotační hydromotor 6, ovládaný tlakovým médiem dodávaným přes elektrohydraulický rozváděč 9, se roztočí v opačném smyslu a tak je opravena chybná poloha nástrojového nosiče 1. Po dosažení požadované polohy je nástrojový nosič 2 zpevněn pístem 2 zasouvajícím do záběru čelně ozubené polohovací věnce 3» /

PŘEDMĚT VYNÁLEZU 231 382

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU 231 382

   Zařízení pro pootočení rotačně polohovatelných částí obráběcích strojů, zejména pro polohování nástrojových nosičů s čelně ozubenými polohovacími věnci, sestávající z přetáčecího ústrojí s rotačním hydromotorem, na jehož náhonové hřídeli je umístěna ovládací vačka elektrohydraulického rozváděče vyznačující se tím, že vačka (7) je na náhonovém hřídeli (12) rotačního hydromotoru (6) umístěna společně s menším ozubeným kolem převodového ústrojí (5)» jehož větší ozubené kolo je uloženo na nosném hřídeli (11)