CS231362B1

CS231362B1 - Device for angular displacement of rotary positioning elements of machine tools

Info

Publication number: CS231362B1
Application number: CS823039A
Authority: CS
Inventors: Bohumil Gancarcik; Leopold Bednarik
Original assignee: Bohumil Gancarcik; Leopold Bednarik
Priority date: 1982-04-28
Filing date: 1982-04-28
Publication date: 1984-11-19
Also published as: CS303982A1

Abstract

Účelem vynálezu je vytvořit zařízení, které jednoduchým ústrojím umožní přesné pootočení a zastavení, zejména nástrojového nosiče v požadované úhlové poloze. Podstatou vynálezu je zařízení, jehož rotační hydromotor propojený s tlakovým zdrojem pres elektrohydraulický rozváděč má na náhonovém hřídeli uloženu jednak vačku, jejiž vačková dráha v jednom místě plynule vydutá je ve styku s osově přesouvatelným čidlem šoupátka elektrohydraulického rozvaděče a jednali menší ozubené kolo převodového ústrojí, jehož větší ozubené kolo je uloženo na přesuvném nosném hřídeli nástrojového nosiče. Převodový toměr převodového ústrojí je převrácenou hodnotou počtu poloh nástrojového nosiče.The purpose of the invention is to create a device which allows simple devices to be precise turning and stopping, especially tooling carrier in the desired angular position. The subject of the invention is an apparatus of which rotary hydraulic motor connected with pressure source via electrohydraulic distributor it is mounted on the drive shaft cam, whose cam track in one place the continuously concave is in contact with the axially displaceable electrohydraulic slide valve sensor switchgear and act smaller gear gear mechanism whose larger toothed the wheel is stored on the transfer carrier tool carrier shaft. Geared the gear mechanism is inverted the number of positions of the tool carrier.

Description

(54)(54)

Zařízení pro pootáčení rotačně polohovatelných částí obráběcích strojůDevice for turning of rotatable parts of machine tools

Účelem vynálezu je vytvořit zařízení, které jednoduchým ústrojím umožní přesné pootočení a zastavení, zejména nástrojového nosiče v požadované úhlové poloze.The object of the invention is to provide a device which enables a simple device to rotate and stop precisely, in particular the tool carrier, in the desired angular position.

Podstatou vynálezu je zařízení, jehož rotační hydromotor propojený s tlakovým zdrojem pres elektrohydraulický rozváděč má na náhonovém hřídeli uloženu jednak vačku, jejiž vačková dráha v jednom místě plynule vydutá je ve styku s osově přesouvatelným čidlem šoupátka elektrohydraulického rozvaděče a jednali menší ozubené kolo převodového ústrojí, jehož větší ozubené kolo je uloženo na přesuvném nosném hřídeli nástrojového nosiče. Převodový toměr převodového ústrojí je převrácenou hodnotou počtu poloh nástrojového nosiče.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is based on a device whose rotary hydraulic motor connected to a pressure source via an electrohydraulic distributor has a cam mounted on a drive shaft. the larger gear is mounted on the displaceable support shaft of the tool carrier. The gear gauge of the transmission device is the reciprocal of the number of positions of the tool carrier.

2J1 5622J1 562

231 382231 382

Vynález se týká zařízení pro pootáčení rotačně polohovatelných částí obráběcích strojů, zejména pro polohování nástrojových nosičů s čelně ozubenými polohovacími věnci, sestávajícího z přetáčecího ústrojí s rotačním hydromotorem.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for rotating rotatably positionable parts of machine tools, in particular for positioning tool carriers with spur-toothed locating rings, consisting of a rotating device with a rotary hydraulic motor.

Dosud známá zařízení používají k pootáčení nástrojových nosičů například přímočarého hydromotoru, jehož píst je spojen s ozubenou tyčí zabírající do pastorku uloženého na nosném hřídeli nástrojového nosiče. Zdvih pístu udává úhel pootočení s nedostatečnou přesností. Jiná dosud známá zařízení jsou opatřena křídlovými rotačními hydromotory umístěnými přímo na nosném hřídeli nástrojového nosiče, nebo spojenými s nástrojovým nosičem převodovým ústrojím. Výroba rotačního hydromotoru k přímému pohonu je však mimořádně náročná v zapojení, které umožňuje jeho otáčení v obou smyslech i jeho zastavení. Také současné uspořádání převodového ústrojí mezi hydromotorem a nosným hřídelem nosiče vyžaduje použití pomocného aretačního zařízení pro přesné zastavení a držení polohy nástrojové hlavy během zpevňování.The prior art devices use, for example, a rotary hydraulic motor to rotate the tool carriers, the piston of which is connected to a toothed rack engaging a pinion mounted on the support shaft of the tool carrier. The piston stroke indicates the angle of rotation with insufficient accuracy. Other hitherto known devices are provided with wing rotary motors mounted directly on the support shaft of the tool carrier or connected to the tool carrier by a transmission device. However, the production of a rotary hydraulic motor for direct drive is extremely demanding in connection, which allows it to rotate in both senses and stop it. Also, the simultaneous arrangement of the transmission between the hydraulic motor and the carrier shaft requires the use of an auxiliary arresting device for precisely stopping and maintaining the position of the tool head during consolidation.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny vynálezem, jehož účelem je_; vytvořit zařízení pro pootáčení rotačně polohovatelných částí obráběcích strojů jednoduché a spolehlivé konstrukce, umožňující pootočení o libovolný počet poloh s přesným nastavením požadované polohy v závislosti na úhlové poloze ovládací vačky a jehož podstata spočívá v tom, že vačka je na náhonovém hřídeli rotačního hydromotoru umístěna společně s menším ozubeným kolem převodového ústrojí, jehož větší ozubené kolo je uloženo na nosném hřídeli nástrojového nosiče, přičemž převodový poměr převodového ústrojí je převrácenou hodnotou počtu poloh nástrojového nosiče.The above drawbacks are overcome by the invention which is intended _; to provide a device for rotating the rotatably adjustable parts of machine tools of simple and reliable construction, enabling the rotation of any number of positions with precise adjustment of the desired position depending on the angular position of the control cam. a smaller gear of the gear device, the larger gear of which is mounted on the support shaft of the tool carrier, the gear ratio of the gear device being the reciprocal of the number of positions of the tool carrier.

231 362231 362

Pokrok dosažený zařízením podle vynálezu,· spočívá v tom, že použité spojení konstrukčních prvků umožňuje plynulé otáčeni nástrojovým nosičem o libovolný počet poloh a vytvoření zpětnovazebního mechanismu, který zabezpečuje zastavení nástrojového nosiče v poloze umožňující přímé zpevnění ozubenými věnci bez použití pomocného aretačního zařízení. Tím je dosaženo zjednodušení konstrukce a co nejkratšího času pro výměnu nástrojů.The progress achieved with the device according to the invention is that the connection of the components used allows the tool carrier to rotate freely in any number of positions and to provide a feedback mechanism that ensures stopping the tool carrier in a position allowing direct toothed ring fastening without the use of an auxiliary locking device. This results in simplified design and shortest tool change time.

Na přiloženém výkresu je schematicky znázorněno zařízení pro pootáčení rotačně polohovatelných částí obráběcích strojů jako příklad provedení podle vynálezu. Na obr. 1 je podélný řez zařízením a na obr. 2 je znázorněn pohled na vačku ve spojení s čidlem elektrohydraulického rozváděče.The attached drawing schematically shows a device for rotating rotatably positionable machine tool parts as an example of an embodiment of the invention. Fig. 1 is a longitudinal cross-sectional view of the device; and Fig. 2 is a view of a cam in conjunction with an electrohydraulic switchgear sensor.

Nástrojový nosič 1. je uložen na nosném hřídeli 11 v ložisku 10 nehybně uloženém v tělese £ zařízení. Nosný hřídel 11 je opatřen pístem 2 polohovacího válce 13 vytvořeného v tělese 4 pro osové přesouvání nástrojového nosiče 2 z čelně ozubených polohovacích věnců £ upravených mezi nástrojovým nosičem J, a tělesem zařízení. Na nosném hřídeli 11 je přesuvně uloženo větší ozubené kolo převodového ústrojí 5, jehož menší ozubené kolo je uloženo na náhonovém hřídeli 12 rotačního hydromotoru 6 uloženého na tělese 4. Na náhonovém hřídeli 12 je rovněž uložena vačka 7. jejíž vačková dráha 14 válcového tvaru je v jednom místě plynule vydutá. Kolmo na náhonovou hřídel 12 je na tělese £ uchycen elektrohydraulický rozváděč 9, jehož šoupátko je opatřeno Čidlem 8, jež je pružinou 15 přitlačováno k vačkové dráze 14 vačky 7. Převodový poměr převodového ústrojí 2 je stejný jako poměr otáček rotačního hydromotoru k otáčkám nástrojového nosiče 1·The tool carrier 1 is mounted on a support shaft 11 in a bearing 10 fixedly mounted in the body 8 of the device. The support shaft 11 is provided with a piston 2 of a positioning roller 13 formed in a body 4 for axially displacing the tool carrier 2 from the face-toothed positioning rings 6 provided between the tool carrier J and the body of the device. A large gearwheel 5 is displaceably mounted on the support shaft 11, the smaller gearwheel being mounted on the drive shaft 12 of the rotary hydraulic motor 6 mounted on the body 4. The drive shaft 12 also has a cam 7 whose cylindrical cam track 14 is in concave in one place. Perpendicular to the drive shaft 12, an electrohydraulic distributor 9 is mounted on the housing 8, the slide of which is provided with a sensor 8 which is pressed by a spring 15 to the cam track 14 of the cam 7. The gear ratio 2 is the ratio of rotational hydraulic motor to tool carrier 1 ·

Polohování a zpevňování nástrojového nosiče J, je uskutečňováno čelně ozubenými polohovacími věnci 3, přičemž axiální pohyb nástrojového nosiče J, je vyvozován pístem 2 polohovacího válce 13 a přetáčení rotačním hydromotorem £ přes převodové ústrojí 5. Převodový poměr převodového ústrojí 2 3® zvolen tak, že při otočení rotačního hydromotoru j6 o jednu otáčku se nástrojový nosič J, pootočí přesně o jednu úhlovou rozteč mezi nástroji. Je to vlastně jedna úhlová rozteč čelně ozubených polohovacích věnců 3. tedy převodový poměr převodového ústrojí £ 3® převrácenou hodnotou počtu poloh nástrojového nosiče 1. PřesnéThe positioning and consolidation of the tool carrier J is effected by spur gear 3, the axial movement of the tool carrier J being caused by the piston 2 of the positioning roller 13 and rotated by the rotary hydraulic motor přes over the gear 5. The gear ratio 22 is selected such that when the rotary hydraulic motor 16 is rotated one revolution, the tool carrier 1 rotates exactly one angular pitch between the tools. In fact, it is one angular pitch of the spur gear 3, that is, the transmission ratio of the gear train £ 3 is the inverse of the number of positions of the tool carrier 1. Exact

231 362 zastavení nástrojového nosiče 2 je ovládáno čidlem 8, které je přestavováno vačkou 2 a tím je přestavováno i šoupátko elektrohydraulického rozváděče 9. V okamžiku kdy je čidlo v nejnižším místě vačkové dráhy 14 (obr. 2) je šoupátko přesunuto do polohy, kdy je uzavřen přívod i odpad tlakového média k rotačnímu hydromotoru 6^Při dalším otočení vačky 2 ve smyslu šipky dojde k přestavení elektrohydraulického rozváděče 2 ůo polohy, která vyvolá změnu smyslu otáčení rotačního hydromotoru 6. Působením tohoto zpětnovazebního mechanismu se vačka 2 a tím i nástrojový nosič 2 ustaví do požadované úhlové polohy. V případě přetáčení nástrojového nosiče 2 o více než jednu rozteč, tedy o více než jedno otočení rotačního hydromotoru 6, je šoupátko elektrohydraulického rozváděče 2 vysunuto do otevřené polohy elektromagnetem tohoto elektrohydraulického rozváděče 9. šoupátko tak není ovládáno čidlem 8, které je ve stálém styku s vačkou 2 a je možno pootáčet nástrojovým nosičem 2 ⁰ požadovaný počet roztečí bez zastavení po jedná otáčce rotačního hydromotoru 6_O Při zastavení nástrojového nosiče 2 může dojít vlivem setrvačných sil k jeho přetočení na opačnou stranu za střední polohy. Rotační hydromotor 6, ovládaný tlakovým médiem dodávaným přes elektrohydraulický rozváděč 9, se roztočí v opačném smyslu a tak je opravena chybná poloha nástrojového nosiče 1. Po dosažení požadované polohy je nástrojový nosič 2 zpevněn pístem 2 zasouvajícím do záběru čelně ozubené polohovací věnce 3» /231 362 the stop of the tool carrier 2 is controlled by a sensor 8, which is adjusted by the cam 2 and thus the valve of the electrohydraulic distributor 9 is also adjusted. When the sensor is at the lowest point of the cam track 14 (Fig. 2). When the cam 2 is further rotated in the sense of the arrow, the electro-hydraulic distributor 2 is moved to a position which causes a change in the direction of rotation of the rotary hydraulic motor 6. Due to this feedback mechanism, the cam 2 and thus the tool carrier 2 position to the desired angular position. If the tool carrier 2 is rotated by more than one pitch, that is by more than one rotation of the rotary hydraulic motor 6, the valve of the electrohydraulic distributor 2 is moved into the open position by the electromagnet of the electrohydraulic distributor 9. 2, and the cam is adjustable tool carrier 2 ⁰ required number of pitches without stopping after one revolution of the hydraulic motor 6 _O when stopping the tool carrier 2 may occur due to the inertial force of its rotation in the opposite direction at the middle position. The rotary hydraulic motor 6, controlled by the pressurized medium supplied via the electrohydraulic distributor 9, rotates in the opposite direction, thus correcting the misalignment of the tool carrier 1. After reaching the desired position, the tool carrier 2 is reinforced by a piston 2

PŘEDMĚT VYNÁLEZU 231 382OBJECT OF THE INVENTION

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for rotating rotatably positionable machine tool parts, in particular for positioning tool carriers with spur gear wheels, comprising a rotary gear with a rotary hydraulic motor, on the drive shaft of which a control cam of an electrohydraulic distributor is located, characterized in that the cam (7) is on the drive a shaft (12) of the rotary hydraulic motor (6) located together with a smaller gear of the gear mechanism (5) »whose larger gear is mounted on the support shaft (11)