CS230679B1 - Zapojení k řízení impulsů krokového motoru - Google Patents

Abstract

Vynález se týká zapojení určeného k řízení impulsů krokového motoru, zejména k řádkování u otiskovacích a jim podobných zapisovacích jednotek. Odstraňuje dosavadní používání zpětnovazebních členů se systémem řízení clonových, Řádkování se provádí výhradně automaticky pomoci předvolby v požadované rozteči. Jeho podstata spočívá v tom, že se vstupním systémem je spojen vratný nastavitelný člen, zdroj signálu pro krokový motor a elektronická předvolba řádkování. Elektronická předvolba řádkování a zdroj signálů jsou přitom spojeny s vratným nastavitelným čítačem. Výstup vratného nastavitelného čítače je napojen na vstup bloku vyhodnocovacích obvodu řádkování a vstup zdroje signálu je napojen na výstup bloku vyhodnocovacích obvodu řádkování. Zapojení lze použit u otiskovacích a jim podobných zapisovacích jednotek, u nichž je použito krokového motoru k řádkováni otiskovacího válce

Description

Vynález se týká zapojení určeného k řízení impulsů krokového motoru, zejména k řádkování u otiskovacích a jim podobných zapisovacích jednotek.

Mimo dokonalé otiskování znaků zapisovací jednotky je zapotřebí, aby i řádkování, to znamená posouvání papíru otiskovacím válcem, bylo stejně kvalitní. Současně s tím je také zapotřebí, aby se posunutí uskutečnilo v krátkém časovém úseku a vzdálenosti po každém posunutí byly přesné.

V současné době se ke splnění těchto požadavků používá zapojení, kterým se krokový motor, opatřený clonovým kolem pro vyhodnocení polohy krokového motoru, řídí zpětnou vazbou. Takových zapojení je celá řada, přičemž většina z nich je poměrně složitějšího provedení, nebof používají značného množství kombinačních a sekvenčních logických obvodů. Jiná provedení používající řízení zpětnou vazbou, jsou oproti původním dokonalejší a odstraňují řadu jejich nevýhod, například jsou odolnější vůči rušení a nepotřebují zdroj povelových impulsů a jsou i jednoduššího provedení.

Přesto ale podstata zpětnovazebního řízení krokového motorů zůstává a projevuje se náročnými požadavky na součástkovou základnu, do které je zahrnuta i výroba poměrně složitého komplexu clonového kola. Navíc se v zapojení projevuje vyšším určitým odběrem elektrické energie, nutným pro jeho provoz.

Nevýhody těchto stávajících provedení ovládacích systémů a další jejich zdokonaleni přináší zapojení k řízení impulsů krokového motoru podle tohoto vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup vstupního systému je spojen jednak se vstupem vratného nastavitelného čítače, jednak se vstupem zdroje signálu pro krokový motor a jednak se vstupem elektronické předvolby řádkováni, zatímco výstup elektronické předvolby řádkování je připojen na vstup vratného nastavitelného čítače, kdežto první vý230 079 stup zdroje signálu pro krokový motor je spojen se vstupem vratného nastavitelného čítače, přičemž výstup vratného nastavitelného čítače je napojen na vstup bloku vyhodnocovacích obvodů řádkování a vstup zdroje signálu je napojen na výstup bloku vyhodnocovacích obvodů řádkování.

Výhodou, kromě odstranění popisovaných nevýhod, je, že se řádkování provádí výhradně automaticky bez použití zpětnovazebních členů. Přitom pomocí předvolby je možno zvolit libovolnou rozteč řádkování.

Příklad zapojení k řízení impulsů krokového motoru je vyobrazen na připojeném výkresu v blokovém schématu.

S výstupem 01 vstupního systému VS ovládaného od řídicí jednotky, je spojen jednak vstup ^vratného nastavitelného čítače VNČ, jednak vstup 2 zdroje signálu ZS pro krokový motor, jednak vstup 3 elektronické předvolby řádkování EPŘ. Výstup 03 elektronické předvolby řádkování EPŘ je spojen se vstupem 4 vratného nastavitelného čítače VNČ. Výstup 04 tohoto vratného nastavitelného čítače VNČ je napojen ha vstup bloku vyhodnocovacích obvodů VO řádkováni. Zdroj signálu ZS pro krokový motor je svým výstupem 02 spojen se vstupem 11 vratného nastavitelného čítače VNČ. Na vstup 5 zdroje signálu ZS je připojen výstup bloku vyhodnocovacích obvodů VO řádkování.

Elektronická předvolba řádkování EPŘ je nastavena na patřičnou délku cyklu, mající určitý počet impulsů, přičemž určitý počet impulsů odpovídá příslušné rozteči řádkování otiskovacího válce. Například v tomto případě deset impulsů odpovídá jednomu cyklu a dva cykly odpovídají řádkování jednoho otiskovacího válce. Touto elektronickou předvolbou řádkování EPŘ se provede v JBCD kódu nastavení délky cyklu vratného nastavitelného čítače VNČ.

Při provozu zapisovací jednotky je přiveden, před začátkem řádkování otiskovacího válce, z řídicí jednotky přes výstup 01 vstupního systému VS impuls, pro provedení řádkování a určení směru řádkování. Impuls je přiveden vstupem 3 do elektronické předvolby řád kování EPŘ a z jeho výstupu 03 na vstup 4 vratného nastavitelného čítače VNČ. Současně je impuls přiveden na vstup 1_ vratného nastavitelného čítače VNČ, kterým je odblokován. Impuls je dále přiveden na vstup 2 zdroje signálu ZS pro krokový motor. Z tohoto

230 670

- J zdroje signálu ZS přes jeho výstup 02 je impuls přiveden na vstup 11 vratného nastavitelného čítače VNČ. Z vratného nastavitelného čítače VNČ jsou přes výstup 04 impulsy př vedeny na vstup bloku vyhodnocovacích obvodů VO řádkování, které uvedou v činnost krokový motor. Přitom vratný nastavitelný čítač VNČ tyto impulsy začne čítač v závislosti na nastavené délce cyklu a jakmile je cyklus ukončen, je vydán impuls, který je přiveden z jeho výstupu 04 na vstup bloku vyhodnocovacích obvodů VO řádko vání. Přivedeným impulsem z výstupu bloku vyhodnocovacích obvodů VO řádkování na vstup 5 zdroje signálu ZS se zablokuje vratný nastavitelný čítač VNČ a s ním i zdroj signálu ZS. Se zablokováním vratného nastavitelného čítače VNČ a zdroje signálu ZS se současně ukončí pohyb krokového motoru a tím i řádkování otis kovacího válce.

Popsaná činnost se dále opakuje po každém vyslání impulsu pro provedení řádkování a určení směru řádkování z řídicí jednotky .

Zapojení lze použít u otiskovacích a jim podobných zapisovacích jednotek, u nichž je použito krokového motoru k řádkování otiskovacího válce.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   230 879

   Zapojení k řízení impulsů krokového motoru, zejména k řádkování u otiskovacich a jim podobných zapisovacích jednotek připojených k vyhodnocovacím obvodům řádkování se vstupním systémem spojeným s řídicí jednotkou, vyznačené tím, že výstup (01) vstupního systému (VS) je spojen jednak se vstupem (1) vratného nastavitelného čítače (VNČ), jednak se vstupem (2) zdroje signálu (ZS) pro krokový motor a jednak se vstupem (3) elektronické předvolby řádkování (EPŘ), zatímco výstup (03) elektronické předvolby řádkování (EPŘ) je připojen na vstup (4) vratného nastavitelného čítače (VNČ), kdežto první výstup (02) zdroje signálu (ZS) pro krokový motor je spojen se vstupem (11) vrat ného nastavitelného čítače (VNČ), přičemž výstup (04) vratného nastavitelného čítače (VNČ) je napojen na vstup bloku vyhodnocovacích obvodů (VO) řádkování a vstup (5) zdroje signálu (ZS) je napojen na výstup bloku vyhodnocovacích obvodů (VO) řádkování