CS230679B1 - Device for impuls control of step motor - Google Patents

Device for impuls control of step motor Download PDF

Info

Publication number
CS230679B1
CS230679B1 CS817755A CS775581A CS230679B1 CS 230679 B1 CS230679 B1 CS 230679B1 CS 817755 A CS817755 A CS 817755A CS 775581 A CS775581 A CS 775581A CS 230679 B1 CS230679 B1 CS 230679B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
input
output
stepper motor
spacing
signal source
Prior art date
Application number
CS817755A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CS775581A1 (en
Inventor
Karel Juracek
Original Assignee
Karel Juracek
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Karel Juracek filed Critical Karel Juracek
Priority to CS817755A priority Critical patent/CS230679B1/en
Publication of CS775581A1 publication Critical patent/CS775581A1/en
Publication of CS230679B1 publication Critical patent/CS230679B1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Abstract

Vynález se týká zapojení určeného k řízení impulsů krokového motoru, zejména k řádkování u otiskovacích a jim podobných zapisovacích jednotek. Odstraňuje dosavadní používání zpětnovazebních členů se systémem řízení clonových, Řádkování se provádí výhradně automaticky pomoci předvolby v požadované rozteči. Jeho podstata spočívá v tom, že se vstupním systémem je spojen vratný nastavitelný člen, zdroj signálu pro krokový motor a elektronická předvolba řádkování. Elektronická předvolba řádkování a zdroj signálů jsou přitom spojeny s vratným nastavitelným čítačem. Výstup vratného nastavitelného čítače je napojen na vstup bloku vyhodnocovacích obvodu řádkování a vstup zdroje signálu je napojen na výstup bloku vyhodnocovacích obvodu řádkování. Zapojení lze použit u otiskovacích a jim podobných zapisovacích jednotek, u nichž je použito krokového motoru k řádkováni otiskovacího válceBACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a circuitry intended to be used stepper motor pulse control, in particular to spacing in imprints and the like recording units. Removes existing ones using feedback systems with the system Aperture control, Line spacing is performed exclusively by default in the desired pitch. Its essence lies in that the input system is connected reversible adjustable member, signal source for stepper motor and electronic line preference. Electronic Preset the line spacing and signal source are there connected to a reversible counter. Reversible Counter Counter Output is connected to the input of the evaluation block line spacing and signal source input is connected to the output of the evaluation block circuit spacing. Wiring can be used for imprinting and similar recording devices units used stepper motor to imprinting rollers

Description

Vynález se týká zapojení určeného k řízení impulsů krokového motoru, zejména k řádkování u otiskovacích a jim podobných zapisovacích jednotek.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to circuitry for controlling pulses of a stepper motor, in particular for spacing in impression and similar recording units.

Mimo dokonalé otiskování znaků zapisovací jednotky je zapotřebí, aby i řádkování, to znamená posouvání papíru otiskovacím válcem, bylo stejně kvalitní. Současně s tím je také zapotřebí, aby se posunutí uskutečnilo v krátkém časovém úseku a vzdálenosti po každém posunutí byly přesné.In addition to the perfect imprinting of the recording unit's characters, the line spacing, i.e. the feeding of the paper with the impression roller, must be of the same quality. At the same time, it is also necessary that the displacement takes place within a short period of time and that the distances after each displacement are accurate.

V současné době se ke splnění těchto požadavků používá zapojení, kterým se krokový motor, opatřený clonovým kolem pro vyhodnocení polohy krokového motoru, řídí zpětnou vazbou. Takových zapojení je celá řada, přičemž většina z nich je poměrně složitějšího provedení, nebof používají značného množství kombinačních a sekvenčních logických obvodů. Jiná provedení používající řízení zpětnou vazbou, jsou oproti původním dokonalejší a odstraňují řadu jejich nevýhod, například jsou odolnější vůči rušení a nepotřebují zdroj povelových impulsů a jsou i jednoduššího provedení.Currently, to meet these requirements, a circuit is used by which the stepper motor, equipped with an orifice wheel for evaluating the stepper motor position, is controlled by feedback. There are a number of such circuits, most of which are of a relatively complex design, since they use a large number of combinational and sequential logic circuits. Other embodiments using feedback control are superior to the original ones and eliminate many of their disadvantages, for example, they are more resistant to interference and do not need a command pulse source, and are simpler to implement.

Přesto ale podstata zpětnovazebního řízení krokového motorů zůstává a projevuje se náročnými požadavky na součástkovou základnu, do které je zahrnuta i výroba poměrně složitého komplexu clonového kola. Navíc se v zapojení projevuje vyšším určitým odběrem elektrické energie, nutným pro jeho provoz.Nevertheless, the nature of the feedback control of the stepper motors remains and manifests itself with demanding requirements for the component base, which also involves the manufacture of a relatively complex aperture wheel complex. In addition, the wiring results in a higher specific power consumption required for its operation.

Nevýhody těchto stávajících provedení ovládacích systémů a další jejich zdokonaleni přináší zapojení k řízení impulsů krokového motoru podle tohoto vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup vstupního systému je spojen jednak se vstupem vratného nastavitelného čítače, jednak se vstupem zdroje signálu pro krokový motor a jednak se vstupem elektronické předvolby řádkováni, zatímco výstup elektronické předvolby řádkování je připojen na vstup vratného nastavitelného čítače, kdežto první vý230 079 stup zdroje signálu pro krokový motor je spojen se vstupem vratného nastavitelného čítače, přičemž výstup vratného nastavitelného čítače je napojen na vstup bloku vyhodnocovacích obvodů řádkování a vstup zdroje signálu je napojen na výstup bloku vyhodnocovacích obvodů řádkování.Disadvantages of these existing embodiments of the control systems and their further improvements are the connection to the stepper motor pulse control according to the present invention, which consists in that the output of the input system is connected to the input of a reversible adjustable counter and with the Electronic Line Preset input while the Electronic Line Preset output is connected to the Reversible Adjustable Counter input, while the first stepper motor output stage is coupled to the Reversible Adjustable Counter input, the Reversible Adjustable Counter output is connected to the Line Spacing Evaluator circuit input. and the input of the signal source is coupled to the output of the row evaluation circuit block.

Výhodou, kromě odstranění popisovaných nevýhod, je, že se řádkování provádí výhradně automaticky bez použití zpětnovazebních členů. Přitom pomocí předvolby je možno zvolit libovolnou rozteč řádkování.An advantage, in addition to eliminating the disadvantages described above, is that line spacing is performed automatically only without the use of feedback members. Any line spacing can be selected using the preset.

Příklad zapojení k řízení impulsů krokového motoru je vyobrazen na připojeném výkresu v blokovém schématu.An example of a wiring for the stepper motor pulse control is shown in the accompanying drawing in the block diagram.

S výstupem 01 vstupního systému VS ovládaného od řídicí jednotky, je spojen jednak vstup ^vratného nastavitelného čítače VNČ, jednak vstup 2 zdroje signálu ZS pro krokový motor, jednak vstup 3 elektronické předvolby řádkování EPŘ. Výstup 03 elektronické předvolby řádkování EPŘ je spojen se vstupem 4 vratného nastavitelného čítače VNČ. Výstup 04 tohoto vratného nastavitelného čítače VNČ je napojen ha vstup bloku vyhodnocovacích obvodů VO řádkováni. Zdroj signálu ZS pro krokový motor je svým výstupem 02 spojen se vstupem 11 vratného nastavitelného čítače VNČ. Na vstup 5 zdroje signálu ZS je připojen výstup bloku vyhodnocovacích obvodů VO řádkování.The output 01 of the VS input system controlled from the control unit is connected to the input 1 of the reversible adjustable counter, the input 2 of the signal source ZS for the stepper motor, and the input 3 of the electronic line preselection EPR. Output 03 of the electronic line preselection EPŘ is connected to input 4 of the reversible adjustable ID counter. The output 04 of this reversible, adjustable VNC counter is connected to the input of the VO line scan circuit. The step signal motor ZS signal source is connected to input 11 of a reversible adjustable counter of the VNN by its output 02. Output of the line scan evaluation circuit block is connected to the input 5 of the signal source ZS.

Elektronická předvolba řádkování EPŘ je nastavena na patřičnou délku cyklu, mající určitý počet impulsů, přičemž určitý počet impulsů odpovídá příslušné rozteči řádkování otiskovacího válce. Například v tomto případě deset impulsů odpovídá jednomu cyklu a dva cykly odpovídají řádkování jednoho otiskovacího válce. Touto elektronickou předvolbou řádkování EPŘ se provede v JBCD kódu nastavení délky cyklu vratného nastavitelného čítače VNČ.The electronic line preselection EPR is set to an appropriate cycle length having a certain number of pulses, wherein a certain number of pulses corresponds to the respective row spacing of the impression cylinder. For example, in this case, ten pulses correspond to one cycle and two cycles correspond to the spacing of one impression cylinder. This electronic EPR line preselection is used to set the reversible adjustable IDN cycle time in the JBCD code.

Při provozu zapisovací jednotky je přiveden, před začátkem řádkování otiskovacího válce, z řídicí jednotky přes výstup 01 vstupního systému VS impuls, pro provedení řádkování a určení směru řádkování. Impuls je přiveden vstupem 3 do elektronické předvolby řád kování EPŘ a z jeho výstupu 03 na vstup 4 vratného nastavitelného čítače VNČ. Současně je impuls přiveden na vstup 1_ vratného nastavitelného čítače VNČ, kterým je odblokován. Impuls je dále přiveden na vstup 2 zdroje signálu ZS pro krokový motor. Z tohotoIn the operation of the recording unit, before the start of the impression cylinder line, the pulse is fed from the control unit via the output 01 of the VS input system to perform the line and determine the line direction. The pulse is fed through input 3 to the electronic preselection of EPŘ fitting order and from its output 03 to input 4 of the reversible adjustable HVN counter. At the same time, the pulse is applied to the input 1 of the reversible adjustable counter, which is unblocked. The pulse is then applied to input 2 of the signal source ZS for the stepper motor. From this

230 670230 670

- J zdroje signálu ZS přes jeho výstup 02 je impuls přiveden na vstup 11 vratného nastavitelného čítače VNČ. Z vratného nastavitelného čítače VNČ jsou přes výstup 04 impulsy př vedeny na vstup bloku vyhodnocovacích obvodů VO řádkování, které uvedou v činnost krokový motor. Přitom vratný nastavitelný čítač VNČ tyto impulsy začne čítač v závislosti na nastavené délce cyklu a jakmile je cyklus ukončen, je vydán impuls, který je přiveden z jeho výstupu 04 na vstup bloku vyhodnocovacích obvodů VO řádko vání. Přivedeným impulsem z výstupu bloku vyhodnocovacích obvodů VO řádkování na vstup 5 zdroje signálu ZS se zablokuje vratný nastavitelný čítač VNČ a s ním i zdroj signálu ZS. Se zablokováním vratného nastavitelného čítače VNČ a zdroje signálu ZS se současně ukončí pohyb krokového motoru a tím i řádkování otis kovacího válce.- J of the signal source ZS through its output 02, the pulse is applied to the input 11 of the reversible adjustable counter VNČ. Pulses are routed via output 04 to the input of the VO evaluation circuit block from the reversible, adjustable VN counter, which actuates the stepper motor. At the same time, the reversible adjustable VNC counter starts these pulses depending on the set cycle length, and as soon as the cycle is complete, a pulse is given, which is fed from its output 04 to the input of the line scan evaluation circuit. By applying a pulse from the output of the line scan evaluation circuit to the input 5 of the signal source ZS, the reversible adjustable counter of the IC is blocked and with it the signal source ZS. The blocking of the reversible adjustable counter and the signal source ZS stops simultaneously the movement of the stepper motor and thus the impression cylinder line spacing.

Popsaná činnost se dále opakuje po každém vyslání impulsu pro provedení řádkování a určení směru řádkování z řídicí jednotky .The described operation is then repeated after each transmission of a pulse to perform line spacing and to determine the direction of line spacing from the control unit.

Zapojení lze použít u otiskovacích a jim podobných zapisovacích jednotek, u nichž je použito krokového motoru k řádkování otiskovacího válce.The wiring can be used with impression and similar recording units in which a stepper motor is used to line the impression cylinder.

Claims (1)

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION 230 879230 879 Zapojení k řízení impulsů krokového motoru, zejména k řádkování u otiskovacich a jim podobných zapisovacích jednotek připojených k vyhodnocovacím obvodům řádkování se vstupním systémem spojeným s řídicí jednotkou, vyznačené tím, že výstup (01) vstupního systému (VS) je spojen jednak se vstupem (1) vratného nastavitelného čítače (VNČ), jednak se vstupem (2) zdroje signálu (ZS) pro krokový motor a jednak se vstupem (3) elektronické předvolby řádkování (EPŘ), zatímco výstup (03) elektronické předvolby řádkování (EPŘ) je připojen na vstup (4) vratného nastavitelného čítače (VNČ), kdežto první výstup (02) zdroje signálu (ZS) pro krokový motor je spojen se vstupem (11) vrat ného nastavitelného čítače (VNČ), přičemž výstup (04) vratného nastavitelného čítače (VNČ) je napojen na vstup bloku vyhodnocovacích obvodů (VO) řádkování a vstup (5) zdroje signálu (ZS) je napojen na výstup bloku vyhodnocovacích obvodů (VO) řádkováníConnections for controlling pulses of a stepper motor, in particular for spacing of impression and similar recording units connected to the spacing evaluation circuits with an input system connected to a control unit, characterized in that the output (01) of the input system (VS) is connected to the input (1) ) a reversible adjustable counter (VNN), both with the input source (2) of the stepper motor signal source (ZS) and with the input (3) of the electronic line preselection (EPR), while the electronic line preset (EPR) output (03) is connected to Reversible Adjustable Counter Input (4), while the first output (02) of the stepper motor signal source (ZS) is coupled to the Reversible Adjustable Counter input (11), with the Reversible Adjustable Counter (04) output (04) ) is connected to the input of the row of evaluation circuits (VO) and the input (5) of the signal source (ZS) is connected to the output of the h circuit (VO) line spacing
CS817755A 1981-10-23 1981-10-23 Device for impuls control of step motor CS230679B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS817755A CS230679B1 (en) 1981-10-23 1981-10-23 Device for impuls control of step motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS817755A CS230679B1 (en) 1981-10-23 1981-10-23 Device for impuls control of step motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS775581A1 CS775581A1 (en) 1984-01-16
CS230679B1 true CS230679B1 (en) 1984-08-13

Family

ID=5427208

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS817755A CS230679B1 (en) 1981-10-23 1981-10-23 Device for impuls control of step motor

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS230679B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS775581A1 (en) 1984-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2282244B (en) Integrated circuit
DE2129419C3 (en) Control device for injection molding machines, in particular plastic injection molding machines
DE3787226T2 (en) Fixed memory control.
US3410177A (en) Apparatus for providing a command signal for a servoactuator
EP0251008A1 (en) Arrangement for the determination of the position of a mobile body
CS230679B1 (en) Device for impuls control of step motor
EP0428300A3 (en) Programmable logic array apparatus
EP0438705A3 (en) Integrated circuit driver inhibit control method for test
GB2024465A (en) Automatic control
US3284618A (en) Nominal value position control system
DE2917530C2 (en) Control system for one spindle
ATE139348T1 (en) MULTI-AXIS MULTI-UP NC CONTROL FOR MACHINE TOOLS
JPS54121638A (en) Electronic cash register
KR850002090A (en) Speed pattern generation method and device for elevator car
DE59912672D1 (en) Operating unit for a control device of a printing machine
JPS5658800A (en) Driving device of step motor for auxiliary scanning use
WO1995027952A3 (en) Data processing apparatus
EP0333057A2 (en) Control system for an electrical or electro mechanical device respectively
DE2801196C2 (en) Multipoint measuring device
DE69204419T2 (en) Centralized parameter changes of floor and cabin systems.
DE4342455C2 (en) Hierarchical control system for an excavator
US5425389A (en) Method and apparatus for contiguous valve control
JPS5461813A (en) Inspection system for mounting state of equipment inside switchboard
FR1411365A (en) Device for using an expansion bar in conjunction with a measuring control on a machine tool
JPS587351A (en) Control system for polychrome paper sheet rotary press