CS229983B1 - Pružné kuličkové ložisko jednořadé pro generátory vln vlnových reduktorů otáček - Google Patents
Pružné kuličkové ložisko jednořadé pro generátory vln vlnových reduktorů otáček Download PDFInfo
- Publication number
- CS229983B1 CS229983B1 CS827163A CS716382A CS229983B1 CS 229983 B1 CS229983 B1 CS 229983B1 CS 827163 A CS827163 A CS 827163A CS 716382 A CS716382 A CS 716382A CS 229983 B1 CS229983 B1 CS 229983B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- bearing
- ring
- outer ring
- longitudinal profile
- flexible ball
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/58—Raceways; Race rings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
- F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2240/00—Specified values or numerical ranges of parameters; Relations between them
- F16C2240/40—Linear dimensions, e.g. length, radius, thickness, gap
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Vynález se týká pružného jednořadého kuličkového ložiska určeného k uložení generátoru vln vlnových reduktorů otáček. Ložisko sestává z vnějšího kroužku, vnitřního kroužku a jedné řady kuliček, vzájemně oddělených klecí. Podstata vynálezů spočívá v tom, že podélný profil vnějšího kroužku ložiska je tvořen střední obdélníkovou části, na kterou v osovém směru ložiska navazuje z každé strany aspoň jedna lichoběžníková část, přičemž oběžná dráha pro kuličky je vytvořena ve střední obdélníkové části vnějšího kroužku ložiska. Využití vynálezu je vhodné zejména v odvětví průmyslových robotů a manipulátorů.
Description
Vynález se týká pružného kuličkového ložiska jednořadého určeného pro generátory vln vlnových reduktorů otáček, zvláště pro vysoké provozní otáčky, zejména do reduktorů s generátory deformaci.
Ložisko pracuje jako zdroj deformace harmonického kola. Vnitřní kroužek je trvale zdeformován do přibližně eliptického tvaru nasazením na čep generátoru deformaci a přes kuličky se deformace přenáší na vnější kroužek, který je uchycen v harmonickém kole. Při otáčení vnitřního kroužků se přenáší změna směru maximální deformace na vnější kroužek, který se otáčí mnohem pomaleji, a to shodně s harmonickým kolem. V důsledku to ho dochází k jeho cyklickému ohybovému namáhání. Dosud používaná pružná kuličková ložiska pro generátory vln vlnových reduktorů otáček pozůstávají z vnějšího a vnitřního kroužku obdélníkového profilu, ve kterém je vytvořena oběžná dráha, z kuliček a z klece vedené v důsledku deformace kroužků neurčitě jednak na kuličkách, jednak na nákružcich vnějšího a vnitřního kroužku současně. Nevýhodou tohoto provedeni je velká tuhost vnějšího kroužku, zejména při větších šířkách ložiska, a tim malá účinnost reduktoru a nemožnost pracovat při vysokých otáčkách v důsledku nedostatečného a neurčitého vedeni klece. Proto jejich využiti v praxi je převážně pro otáčky do 3 500 min”1· Při vyšších otáčkách dochází ke kmitání kleče, které vede k rozkmitání celého ložiska a převodového mechanismu. Obdélníkový profil kroužků nedává nejvhodnější podmínky pro ohybová a kontaktní napětí, v důsledku čehož dochází k rychlé únavě materiálu vnějšího kroužku ložiska a harmonického kola reduktoru .
Uvedené nevýhody dosavadních provedeni odstraňuje ve značné miře pružné kuličkové ložisko jednořadé sestávající z vněj229 983 šího kroužku, vnitřního kroužku a jedné řady kuliček, s výhodou vzájemně oddělených kleci podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom. že podélný profil vnějšího kroužku ložiska je tvořen střední obdélníkovou části, na kterou v osovém směru ložiska navazuje z každé strany nejméně jedna lichoběžníková část. přičemž oběžná dráha pro kuličky je vytvořena ve střední obdélníkové části vnějšího kroužku. Další podstatou vynálezu je to. že strana lichoběžníkové části podélného profilu vnějšího kroužku ložiska přivrácená k ose ložiska je vypuklá. Další podstatou vynálezu je to, že strana lichoběžníkové části podélného profilu vnějšího kroužku ložiska přivrácená k ose ložiska je vydutá. Další podstata vynálezu je v tom, že šířka střední obdélníkové části podélného profilnu vnějšího kroužku ložiska je nejméně rovna šířce oběžné dráhy vnějšího kroužku ložiska. Další podstatou vynálezu je to, že od osy ložiska odvrácená část obrysu podélného profilu vnějšího kroužku ložiska je vypuklá. Další podstatou vynálezu je to, že od osy ložiska odvrácená část obrysu podélného profilu vnějšího kroužku ložiska je alespoň na jednom svém konci lomená k ose ložiska. Další podstata vynálezu spočívá v tom, že od osy ložiska odvrácená lomená část obrysu podélného profilu vnějšího kroužku ložiska je vypuklá. Další podstata vynálezu je v tom, že alespoň jeden konec od osy ložiska odvrácené části obrysu podélného profilu vnějšího kroužku hžiska je ukončen zaoblením. Další podstata vynálezu spočívá v tom, že oběžná dráha vnějšího kroužku ložiska má hloubku menší, než je vzdálenost neutrální osy podélného profilu vnějšího kroužku ložiska od plochy jeho nejmenšího průměru. Další podstatou vynálezu je to, že vnitřní kroužek ložiska má hloubku oběžné dráhy větší než je vzdálenost neutrální osy profilu vnitřního kroužku ložiska od plochy jeho největšího průměru. Další pods tata vynálezu spočívá v tom, že klec je uspořádána svým vnitřním válcovým otvorem točně na válcové ploše souosé s osou ložiska a upravené vně ložiska.
Provedení ložiska podle vynálezu umožňuje dosáhnout vysokou účinnost reduktoru a vysokou životnost vlastního ložiska i ozubení harmonického kola. Spolehlivé vedeni klece umožňuje chod reduktoru při vysokých provozních otáčkách, čímž je umožněno při pojeni reduktoru přímo na vysokootáčkový elektromotor bez před3
229 983 chozí eedukce otáček čelním převodem, čímž dojde ke zmenšeni rozměrů a sníženi*hmotnosti celého redaktoru. Vnější kroužek ložiska s okrajovými částmi lichoběžníkového profilu zajišťuje dostatečnou oporu pro ozubení harmonického kola při zmenšené tuhosti. Lichoběžníkové krajové části vnějšího kroužku ložiska ss lépe přizpůsobují deformacím harmonického kola s ozubením, v důsledku čehož'se snižuje napětí v harmonickém kole a zvyšuje se jeho životnost. Odlehčení vnější válcové plochy vnějšího kroužku ložiska lomením nebo zaoblením profilu směrem k ose ložiska dále snižuje hranové napětí ve styku vnějšího kroužku s harmonickým kolem.
Přiklad provedení pružného kuliškového ložiska jednořadého podle vynálezu je znázorněno na přiložených výkresech. Obr. 1 představuje částečný nárysný řez ložiskem, obr. 2 částečný řez možným provedením vnějšího kroužku ložiska, obr. 3 částečný řez dalším možným provedením vnějšího kroužku ložiska a obr. 4 částečný řez jiným možným provedením vnějšího kroi&u ložiska.
Ložisko na obr. 1 sestává z vnějšího kroužku JL» vnitřního kroužku 2 a řady kuliček 11, vzájemně oddělených v kapsách klece 10. Podélný profil vnějšího kroužku _1 ložiska je složen ze střední obdélníkové části 3 a ze dvou okrajových lichoběžníkových části 4. Ve střední obdélníkové části 3 podélného profilu vnějšího kroužku 2 ložiska je vytvořena oběžná dráha 5 pro kuličky 11. Ve znázorněném provedeni je šířka střední obdélníkové části 3 podélného profilu vnějšího, kroužku jlBiožiska větší než šířka _s oběžné dráhy 5 vnějšího kroužku JL ložiska. U jiného možného provedení se může šířka střední obdélníkové části 3 podélného profilu vnějšího kroužku 1 ložiska rovnat šířce £ oběžné dráhy 5 vnéjšiho kroužku _1 ložiska. Hloubka h^ oběžné dráhy 5 vnějšího kroužku 1 ložiska je menší než vzdálenost neutrální osy podélného profilu vnějšího kroužku _1 ložiska od plochy 6 jeho nejmenšiho průměru. Oběžná dráha 8 vnitřního kroužku 2 ložiska má hloubku h2 větší než je vzdálenost e2 neutrální osy x2 profilu vnitřního kroužku 2 ložiska od plochy 9 jeho největšího průiěěru. Strana lichoběžníkové části 4 podél229 983 ného profilu vnějšího kroužku 3. ložiska přivrácená k ose o ložiska je ve znázorněném provedeni přímková, může však být vytvořena i jako vypuklá nebo vydutá. Od osy o ložiska odvrácená část obrysu podélného profilu vnějšího kroužku ^1 ložiska je přímková, rovnoběžná s osou o ložiska. Na jednom jejím konci je provedeno zaobleni 7. Klec 10 ložiska je uložena svým vnitř nim válcovým otvorem točně na válcové vodici ploše 12, vytvořené vně ložiska, s výhodou na čepu generátoru.
Na obr. 2 je znázorněno jiné možné provedeni vnějšího kroužku 1 ložiska, u něhož od osy o ložiska odvrácená část obrysu podélného profilu vnějšího kroužku JL ložiska je přímková a není zakončena zaoble
Od osy o ložiska odvrácená část obrysu podélného profili vnějšího kroužku J. ložiska může být vytvořena i jako vypuklá, nebo může být na jednom, případně na obou svých koncích lomená k ose _o ložiska, jak je znázorněno na obr. 3. Další možné provedení vnějšího kroužku 1 ložiska je uvedeno na obr. 4. V tomto případě je od osy ό ložiska odvrácená část obrysu podélného profilu vnějšího kroužku ,1 ložiska na jednom konci lomená k ose o ložiska a na druhém konci zakončená zaoblením 7.
Vnitřní kroužek 2 po nasazení na čep generátoru deformaci zaujme přibližně eliptický tvar, který se přes kuličky 11 přenese na vnější kroužek 3.· Při otáčeni vnitřního kroužku 2 se přenáší změna směru maximální deformace na vnější kroužek 1, který se stáčí mnohem pomaleji než vnitřní kroužek 2, a to úměrně převodovému poměru reduktcru.
Claims (11)
- PŘEDMĚT VYNALEZU229 983í. Pružné kuličkové ložisko jednořadé pro generátory vln vlnových reduktorů otáček, sestávající z vnějšího kroužku, vnitřního kroužku a jedné řady kuliček, s výhodou vzájemně oddělených kleci, vyznačené tím, že podélný profil vnějšího kroužku (1) ložiska je tvořen střední obdélníkovou části (3), na kterou v osovém směru ložiska navazuje z každé strany nejméně jedna lichoběžníková část (4), přičemž oběžná dráha (5) pro kuličky (11) je vytvořena ve střední obdélníkové části (3) vnějšího kroužku (i).
- 2. Pružné kuličkové ložisko jednořadé, podle bodu 1, vyznačené tím, že strana lichoběžníkové části (4) podélného profilu vnějšího kroužku (1) ložiska přivrácená k ose (o) ložiska je vypuklá.
- 3. Pružné kuličkové ložisko jednořadé podle bodu 1, vyznačené tím, že strana lichoběžníkové části (4) podélného profilu vnějšího kroužku (1) ložiska přivrácené k ose (o) ložiska je vydutá.
- 4. Pružné kuličkové ložisko jednořadé podle bodu 1, vyznačené tím, že šířka střední obdélníkové části (3) podélného profilu vnějšího kroužku (1) ložiska je nejméně rovna šířce (s) oběžné dráhy (5) vnějšího kroužku (1) ložiska.
- 5. Pružné kuličkové ložisko jednořadé podle bodů 1 až 4, vyznačené tím, že od osy (o) ložiska odvrácená část obrysu podélného profilu vnějšího kroužku (1) ložiska je vypuklá.
- 6. Pružné kuličkové ložisko jednořadé podle bodů i až 4 vyznačené tím, že od osy (o) ložiska odvrácená část obrysu podélného profilu vnějšího kroužku (1) ložiska je alespoň na jednom svém konci lomená k ose (o) ložiska.
- 7. Pružné kuličkové ložisko jednořadé podle bodu 6, vyznačené tím, že od esy (o) ložiska odvrácená lomená část obrysu podélného profilu vnějšího kroužku (1) ložiska je vypuklá.229 983β.
- Pružné kuličkové ložisko jednořadé podle bodů 1 až 7, vyznačené tím, že alespoň jeden konec od osy (o) ložiska odvrácené části obrysu podélného profilu vnějšího kroužku (1) ložiska je ukončen zaoblením (7).
- 9. Pružné kuličkové ložisko jednořadé podle bodů 1 až 8,vyznačené tím, že oběžná dráha (5) vnějšího kroužku (1) ložiska má hloubku (h^) menší než je vzdálenost (e^) neutrální osy (x^) podélného profilu vnějšího kroužku (1) ložiska od plochy (6) jeho nejmenšiho průměru.
- 10. Pružné kuličkové ložisko jednořadé podle bodu 1, vyznačené tím, že vnitřní kroužek (2) ložiska má hloubku (h2) oběžné dráhy (8) větší než je vzdálenost (e2) neutrální osy (x2) profilu vnitřního kroužku (2) ložiska od plochy (9) jeho největšího průměru.
- 11. Pružné kuličkové ložisko jednořadé podle bodu 1, vyznačené tím, že klec (10) je uspořádána svým vnitřním válcovým otvorem točně na válcové ploše (12) souosésosou (o) ložiska a upravené vně ložiska.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS827163A CS229983B1 (cs) | 1982-10-07 | 1982-10-07 | Pružné kuličkové ložisko jednořadé pro generátory vln vlnových reduktorů otáček |
| SU837772891A SU1302042A1 (ru) | 1982-10-07 | 1983-03-16 | Упругий шариковый однор дный подшипник |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS827163A CS229983B1 (cs) | 1982-10-07 | 1982-10-07 | Pružné kuličkové ložisko jednořadé pro generátory vln vlnových reduktorů otáček |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS229983B1 true CS229983B1 (cs) | 1984-07-16 |
Family
ID=5420249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS827163A CS229983B1 (cs) | 1982-10-07 | 1982-10-07 | Pružné kuličkové ložisko jednořadé pro generátory vln vlnových reduktorů otáček |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS229983B1 (cs) |
| SU (1) | SU1302042A1 (cs) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108757727A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-06 | 重庆交通大学 | 减振降冲轴承 |
-
1982
- 1982-10-07 CS CS827163A patent/CS229983B1/cs unknown
-
1983
- 1983-03-16 SU SU837772891A patent/SU1302042A1/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SU1302042A1 (ru) | 1987-04-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6675669B2 (en) | Ball screw apparatus | |
| ES2220853T3 (es) | Jaula de rodamiento. | |
| BRPI0621045A2 (pt) | mancal, turbina eólica, método para a fabricação de um mancal, e uso de um mancal | |
| MX170266B (es) | Rodamientos de bola con movimiento lineal | |
| US7950855B2 (en) | Bearing assembly | |
| ES2256830T3 (es) | Cojinete radial para rodamiento. | |
| SE9803969L (sv) | Rullningslager | |
| CS229983B1 (cs) | Pružné kuličkové ložisko jednořadé pro generátory vln vlnových reduktorů otáček | |
| US6450055B1 (en) | Ball screw apparatus | |
| JP2001141019A (ja) | ボールねじ装置 | |
| JP6192580B2 (ja) | 撓み噛合い式歯車装置 | |
| CN115698529A (zh) | 具有加强衬套部的滚珠花键 | |
| KR102746459B1 (ko) | 파동 기어 장치 | |
| KR20180005237A (ko) | 볼 나사, 공작기계, 및 반송장치 | |
| JPS59147151A (ja) | ロ−ラねじ用リテ−ナリングの保持機構 | |
| JP2005287147A (ja) | ウォームギア・モータ装置 | |
| JP2005172146A (ja) | 複列４点接触玉軸受 | |
| JPS61223369A (ja) | プ−リ | |
| KR102437674B1 (ko) | 건설기계의 주행장치 | |
| JP2664146B2 (ja) | セラミツク軸受 | |
| CN216112082U (zh) | 三相摆线串联直连减速机 | |
| JP2003226467A (ja) | 巻上げ装置 | |
| KR0158289B1 (ko) | 볼나사 | |
| RU1772503C (ru) | Циклоидальный редуктор | |
| JPS5928774B2 (ja) | 複合運動用ボ−ルスプライン |