CS229865B1 - Zařízeni pro vybírání zejména obkládaček z pouzder stabilně uložených na tunelových vozech - Google Patents

Zařízeni pro vybírání zejména obkládaček z pouzder stabilně uložených na tunelových vozech Download PDF

Info

Publication number
CS229865B1
CS229865B1 CS131482A CS131482A CS229865B1 CS 229865 B1 CS229865 B1 CS 229865B1 CS 131482 A CS131482 A CS 131482A CS 131482 A CS131482 A CS 131482A CS 229865 B1 CS229865 B1 CS 229865B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
head
tiles
cases
tunnel
plunger
Prior art date
Application number
CS131482A
Other languages
English (en)
Inventor
Milos Hornica
Vratislav Fencl
Original Assignee
Milos Hornica
Vratislav Fencl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Milos Hornica, Vratislav Fencl filed Critical Milos Hornica
Priority to CS131482A priority Critical patent/CS229865B1/cs
Publication of CS229865B1 publication Critical patent/CS229865B1/cs

Links

Landscapes

  • Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)

Abstract

Vynález se týká zařízení pro automatic ­ ké vybírání obkládaček, dlaždic a podobných výrobků z pouzder stabilně uložených na tunelových vozech. Zařízení sestává z nejméně jedné hlavy «pevněné na válci, který K je uložen na plunžru. Hlava nese výsuvné rameno opatřené kopírovací hlavou s čidlem a pružinou, jíž je kopírovací hlava tlačena do výřezu v pouzdrech s obkládačkami . Dále je hlava opatřené sklopným stolem, jehož volný konec sahá mezi nosné elementy dopravníku, který dopravuje vybrané obkládačky mimo zaříze ­ ní. Vybírací trn je v hlavě posuvně veden a jeho posun je odvozen přes pohyblivého jezdce od pohonu. Nejvýhodnějáí je, aby počet hlav odpovídal počtu pouzder ulože ­ ných po délce tunelového vozu. Tolerance v uložení pouzder po délce tun. vozu je kompenzována možností natočení hlav spolu s kopírovací hlavou a vybíracím trnem kolem plunžru.

Description

(54) Zařízeni pro vybírání zejména obkládaček z pouzder stabilně uložených na tunelových vozech
Vynález se týká zařízení pro automatické vybírání obkládaček, dlaždic a podobných výrobků z pouzder stabilně uložených na tunelových vozech.
Zařízení sestává z nejméně jedné hlavy «pevněné na válci, kterýKje uložen na plunžru. Hlava nese výsuvné rameno opatřené kopírovací hlavou s čidlem a pružinou, jíž je kopírovací hlava tlačena do výřezu v pouzdrech s obkládačkami. Dále je hlava opatřené sklopným stolem, jehož volný konec sahá mezi nosné elementy dopravníku, který dopravuje vybrané obkládačky mimo zařízení. Vybírací trn je v hlavě posuvně veden a jeho posun je odvozen přes pohyblivého jezdce od pohonu. Nejvýhodnějáí je, aby počet hlav odpovídal počtu pouzder uložených po délce tunelového vozu. Tolerance v uložení pouzder po délce tun. vozu je kompenzována možností natočení hlav spolu s kopírovací hlavou a vybíracím trnem kolem plunžru.
Vynález se týká zařízení pro vybírání zejména obkléíaček z pauzier stabilně uložených na tunelových vozech.
Dosui známá zařízení pro tento účel pracují na principu vysouvání obkládaček z pouzder na odebírací dopravník pomocí kovového trnu. Trn s odebírecím dopravníkem je uchycen na vozíku který svisle pojíždí po vertikálním stojanu. Počet vozíků umístěných nad sebou na vertikálním stojanu odpovídá počtu pouzder ve svislé řadě uložených na tunelovém voze. Každý vozík s trnem vysouvá obkládačky postupně vždy z jednoho pouzdra.
Princip vykládání je prováděn následovně. Tunelový vůz s naplněnými pouzdry je pevně uchycen ke koleji. Zařízením je vykládána jedna svislé řada pouzder. Po vyložení řady pouzder je tunelový vůz posunut o podélnou rozteč pouzder a je vykládána následující svislá řada pouzder. Popsaná zařízení jsou dosti složitá, výkon zařízení je poměrně nízký, závislý na počtu pouzder ve svislé řadě. Zařízení vyžadují přesni ložení pouzder na tunelovém voze.
Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení dle vynálezu, které sestává z nejméně jedné hlavy upevněné na válci, který je uložen na plunžru. Hlava nese výsuvná rameno opatřené kopírovací hlavou s čidlem a pružinou, jíž je kopírovací hlava zatlačována do výřezu v pouzdrech, naplněných obklédačkami. Dále je hlava opatřena sklopným stolem, jehož volný konec se sklápí mezi nosné elementy ..dopravníku, dopravujícího vybrané obkládačky z pouzder mimo zařízení.
Vybírací trn je v hlavě posuvně veden kladkami a jeho posun je odvozen od pohyblivého jezdce hnaného pohonnou jednotkou. Proti hlavě, kopírovací hlavě a vybíracímu trnu je umístěn tunelový vůz s pouzdry na svisle posuvné zdviži. Nejvýhodnější je, aby počat hlav odpovídal počtu pouzder uložených po délce tunelového vozu. -Tolerance v uložení pouzder po délce tunelového vozu je kompenzována možností natočení hlav spolu s kopírovací hlavou a Vybíračím trnem kolem plunžru.
Výšková poloha vybíraných obkládaček je snímána čidlem umístěným v kopírovací hlavě, přičemž výškové diference pouzder s obklédačkami ve vodorovné řadě jsou kompenzovány dodatečným svislým posunem zařízení po plunžru. Tímto je umožněno i vybírání obkládaček ze značně nepřesně ložených pouzder na tunelovém voze. Možnosti současně vybírat jednu vodorovnou vrstvu z celého tunelového vozu lze dosáhnout vysokého výkonu zařízení.
Příklad provedení zařízení podle vynálezu je znázorněn na přiložených výkresech, kde obr. 1 znázorňuje v pohledu schéma zařízení pro vybírání jedné svislé řady pouzder, obr. 2 znázorňuje v pohledu pouzdro s výřezem pro kopírovací hlavu.
Na zdviži 1 je pevně uchycen tunelový vůz 2, na kterém jsou stabilně uložena pouzdra 2 naplněná obkládačkami 19. Na plunžru A je usazen válec 5 na němž je uchycena hlava £2 nesoucí výsuvné rameno 2 vedené vodicími kladkami 8. Výsuvné rameno 2 je ukončeno kopírovací hlavou 6, obsahující čidlo 18 a je opatřeno kladkou 14 a pružinou 2 upevněnou druhým koncem na hlavě 1 5. které přidržuje kopírovací hlavu & ve výřezu pouzdra J.
Vybírací trn 10 poháněný jezdcem 11 od pohonné jednotky 12 je zaváděn do pouzdra J spodní kladkou 13 a kladkou 14 uchycenou na výsuvném ramenu 2, hlavě 15 je déle točně uchycen sklopný stůl 16 procházející až mezi nosné elementy dopravníku 17.
Popsané zařízeni slouží k vybírání jedné svislé řady pouzder. Protože na tunelován voze je vždy více svislých řad pouzder je možné použít několik popsaných zařízeni »edle sebe, s výhodou rovnající se počtu svislých řad pouzder. Takovéto zařízeni pracuje následovně.
Zdviž 1_ zvedá tunelový vůz 2 tak dlouho, pokud nesepne čidlo 18 umístěné v jedné kopírovací hlavě 6, která je pevně nastavena na konstantní výšku. po zastavení zdviže i se ostatní hlavy 15 nastaví vůči obkládačkám J9 určeným k vysouvání podle impulsů čidel 18, umístěných v kopírovacích hlavách 6. Následovně jsou vybírací trny 10 zasouvány nad obkládačky 19 jezdcem 11 poháněným pohonnou jednotkou 12.
V přední koncové poloze vybírací trny 10 svými záchyty zachytí obkládačky 19 a při zpětném pohybu tyto vysunou na sklopné stoly 16. Při sklopení sklopných stolů 16 jsou obkládačky 19 položeny na dopravník 17. který vynáěí obkládačky ze zařízeni. Na popsaný cyklus je vyložena jedna vodorovná řada obkládaček 19 z pouzder J v celé délce tunelového vozu 2. Následuje opětné stoupání zdviže 1 a cyklus vykládky se opakuje.

Claims (3)

  1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU
    1. Zařízení pro vybírání zejména obkládaček z pouzder stabilně uložených na tunelových vozech vyznačené tím, že sestává nejméně z jedné hlavy (15) upevněné na válci (5) usazeném na plunžru (4) a opatřené vádicími kladkami (8), spodní kladkou (13), výsuvným ramenem (7) a sklopným stolem (16) umístěným mezi nosnými elementy dopravníku (17), přičemž hlavou (15) je veden vybírací trn (10).
  2. 2. Zařízení dle bodu 1, vyznačené tím, že výsuvné rameno (7), posuvně uložené vodícími kladkami (8), upevněnými na hlavě (15) je opatřeno kopírovací hlavou (6) s čidlem (18), kladkou (14) a pružinou (9) upevněnou druhým koncem na hlavě (15).
  3. 3. Zařízení dle bodu 1, vyznačené tím, že Vybírací trn (10) je veden kladkou (14) upevněnou na výsuvném ramenu (7) a spodní kladkou (13) upevněnou na hlavě (15) a je spojen s jezdcem (11) posuvně uloženým na stojanu (20), jehož posun je odvozen od pohonné jednotky (12).
CS131482A 1982-02-26 1982-02-26 Zařízeni pro vybírání zejména obkládaček z pouzder stabilně uložených na tunelových vozech CS229865B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS131482A CS229865B1 (cs) 1982-02-26 1982-02-26 Zařízeni pro vybírání zejména obkládaček z pouzder stabilně uložených na tunelových vozech

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS131482A CS229865B1 (cs) 1982-02-26 1982-02-26 Zařízeni pro vybírání zejména obkládaček z pouzder stabilně uložených na tunelových vozech

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS229865B1 true CS229865B1 (cs) 1984-07-16

Family

ID=5347211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS131482A CS229865B1 (cs) 1982-02-26 1982-02-26 Zařízeni pro vybírání zejména obkládaček z pouzder stabilně uložených na tunelových vozech

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS229865B1 (cs)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4362454A (en) Handling system for workpieces
CN107667061B (zh) 用于将件货存入货架中的方法和仓库系统
US4171178A (en) Apparatus for automatically handling stacks of bags
US4509893A (en) Device for storing and retrieving articles in a shelf stack
US4032021A (en) Depalletizers
GB1421348A (en) Storage system
US3664534A (en) Lateral shuttle device for material storage system
CN109399036A (zh) 一种仓储搬运系统
US3432046A (en) Transfer means for a load carrier in a storage system
US5421250A (en) Lettuce cleaning machine
US2741371A (en) Pallet lifter
CS229865B1 (cs) Zařízeni pro vybírání zejména obkládaček z pouzder stabilně uložených na tunelových vozech
JPH1135112A (ja) 棚入れ装置、搬送物を棚に収容する棚入れ方法及び棚入れ装置において受取コンベアを受け取り高さに設定する方法
JP2515425Y2 (ja) 棒材供給機
JP2927996B2 (ja) ピッキングロボット
CN217200118U (zh) 一种海绵短泡仓储装置
US3974761A (en) Coil compactor
JP2973817B2 (ja) 自動倉庫用の出し入れ装置
JPS6214001Y2 (cs)
US3934736A (en) Spring stacker
JP2985621B2 (ja) 入出庫用搬送装置
US3424322A (en) Automatic warehousing system and method
JPS6260330B2 (cs)
US2615554A (en) Vertical bale elevator
JP2834668B2 (ja) 物品の搬送装置