CS229865B1

CS229865B1 - In particular, a device for selecting tiles from cases stably mounted on tunnels

Info

Publication number: CS229865B1
Application number: CS131482A
Authority: CS
Inventors: Milos Hornica; Vratislav Fencl
Original assignee: Milos Hornica; Vratislav Fencl
Priority date: 1982-02-26
Filing date: 1982-02-26
Publication date: 1984-07-16

Abstract

Vynález se týká zařízení pro automatic ké vybírání obkládaček, dlaždic a podobných výrobků z pouzder stabilně uložených na tunelových vozech. Zařízení sestává z nejméně jedné hlavy «pevněné na válci, který K je uložen na plunžru. Hlava nese výsuvné rameno opatřené kopírovací hlavou s čidlem a pružinou, jíž je kopírovací hlava tlačena do výřezu v pouzdrech s obkládačkami . Dále je hlava opatřené sklopným stolem, jehož volný konec sahá mezi nosné elementy dopravníku, který dopravuje vybrané obkládačky mimo zaříze ní. Vybírací trn je v hlavě posuvně veden a jeho posun je odvozen přes pohyblivého jezdce od pohonu. Nejvýhodnějáí je, aby počet hlav odpovídal počtu pouzder ulože ných po délce tunelového vozu. Tolerance v uložení pouzder po délce tun. vozu je kompenzována možností natočení hlav spolu s kopírovací hlavou a vybíracím trnem kolem plunžru.The invention relates to a device for automatic removal of tiles, slabs and similar products from cases stably stored on tunnel cars. The device consists of at least one head mounted on a cylinder which is stored on a plunger. The head carries an extendable arm provided with a copying head with a sensor and a spring by which the copying head is pressed into the cutout in the cases with tiles. Furthermore, the head is provided with a folding table, the free end of which extends between the supporting elements of the conveyor which transports the selected tiles out of the device. The selection mandrel is slidably guided in the head and its displacement is derived from the drive via a movable slider. It is most advantageous for the number of heads to correspond to the number of cases stored along the length of the tunnel car. The tolerance in the storage of the cases along the length of the tunnel car is compensated by the possibility of rotating the heads together with the copying head and the selection mandrel around the plunger.

Description

(54) Zařízeni pro vybírání zejména obkládaček z pouzder stabilně uložených na tunelových vozech(54) Apparatus for removing, in particular, wall tiles from housings stably mounted on tunnel vehicles

Vynález se týká zařízení pro automatické vybírání obkládaček, dlaždic a podobných výrobků z pouzder stabilně uložených na tunelových vozech.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for automatically removing tiles, tiles and the like from housings stably mounted on tunnel vehicles.

Zařízení sestává z nejméně jedné hlavy «pevněné na válci, který_Kje uložen na plunžru. Hlava nese výsuvné rameno opatřené kopírovací hlavou s čidlem a pružinou, jíž je kopírovací hlava tlačena do výřezu v pouzdrech s obkládačkami. Dále je hlava opatřené sklopným stolem, jehož volný konec sahá mezi nosné elementy dopravníku, který dopravuje vybrané obkládačky mimo zařízení. Vybírací trn je v hlavě posuvně veden a jeho posun je odvozen přes pohyblivého jezdce od pohonu. Nejvýhodnějáí je, aby počet hlav odpovídal počtu pouzder uložených po délce tunelového vozu. Tolerance v uložení pouzder po délce tun. vozu je kompenzována možností natočení hlav spolu s kopírovací hlavou a vybíracím trnem kolem plunžru.The device consists of at least one head mounted on a cylinder, which _K is supported on a plunger. The head carries a pull-out arm provided with a copy head with a sensor and a spring, by means of which the copy head is pushed into the cut-out in the wall tiles. Furthermore, the head is provided with a tilting table, the free end of which extends between the supporting elements of the conveyor which transports the selected tiles outside the device. The picking mandrel is slidably guided in the head and its displacement is derived from the drive via the movable slider. Most preferably, the number of heads corresponds to the number of bushings disposed along the length of the tunnel vehicle. Tolerances in housing placement over tons. The car is compensated by the possibility of turning the heads together with the copy head and the picking mandrel around the plunger.

Vynález se týká zařízení pro vybírání zejména obkléíaček z pauzier stabilně uložených na tunelových vozech.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for selecting, in particular, dressings from pauses stably mounted on tunnel vehicles.

Dosui známá zařízení pro tento účel pracují na principu vysouvání obkládaček z pouzder na odebírací dopravník pomocí kovového trnu. Trn s odebírecím dopravníkem je uchycen na vozíku který svisle pojíždí po vertikálním stojanu. Počet vozíků umístěných nad sebou na vertikálním stojanu odpovídá počtu pouzder ve svislé řadě uložených na tunelovém voze. Každý vozík s trnem vysouvá obkládačky postupně vždy z jednoho pouzdra.Prior art devices for this purpose operate on the principle of ejecting the tiles from the sleeves onto the removal conveyor by means of a metal mandrel. The mandrel with the removal conveyor is mounted on a trolley that travels vertically on a vertical stand. The number of trolleys stacked on top of each other on the vertical stand corresponds to the number of vertical row housings mounted on the tunnel vehicle. Each trolley with a mandrel pulls out the tiles one at a time.

Princip vykládání je prováděn následovně. Tunelový vůz s naplněnými pouzdry je pevně uchycen ke koleji. Zařízením je vykládána jedna svislé řada pouzder. Po vyložení řady pouzder je tunelový vůz posunut o podélnou rozteč pouzder a je vykládána následující svislá řada pouzder. Popsaná zařízení jsou dosti složitá, výkon zařízení je poměrně nízký, závislý na počtu pouzder ve svislé řadě. Zařízení vyžadují přesni ložení pouzder na tunelovém voze.The unloading principle is carried out as follows. The tunnel wagon with filled bushes is firmly attached to the track. The device is unloaded one vertical row of bushings. After unloading the row of sleeves, the tunnel car is displaced by the longitudinal spacing of the sleeves and the following vertical row of sleeves is unloaded. The described devices are quite complicated, the performance of the device is relatively low, depending on the number of housings in the vertical row. The devices require precise placement of the sleeves on the tunnel vehicle.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení dle vynálezu, které sestává z nejméně jedné hlavy upevněné na válci, který je uložen na plunžru. Hlava nese výsuvná rameno opatřené kopírovací hlavou s čidlem a pružinou, jíž je kopírovací hlava zatlačována do výřezu v pouzdrech, naplněných obklédačkami. Dále je hlava opatřena sklopným stolem, jehož volný konec se sklápí mezi nosné elementy ..dopravníku, dopravujícího vybrané obkládačky z pouzder mimo zařízení.These drawbacks are overcome by a device according to the invention which consists of at least one head mounted on a cylinder which is supported on a plunger. The head carries a pull-out arm provided with a copy head with a sensor and spring, by means of which the copy head is pushed into the cut-out in housings filled with a view. Furthermore, the head is provided with a tilting table, the free end of which is folded between the supporting elements of a conveyor conveying selected tiles from the cases outside the device.

Vybírací trn je v hlavě posuvně veden kladkami a jeho posun je odvozen od pohyblivého jezdce hnaného pohonnou jednotkou. Proti hlavě, kopírovací hlavě a vybíracímu trnu je umístěn tunelový vůz s pouzdry na svisle posuvné zdviži. Nejvýhodnější je, aby počat hlav odpovídal počtu pouzder uložených po délce tunelového vozu. -Tolerance v uložení pouzder po délce tunelového vozu je kompenzována možností natočení hlav spolu s kopírovací hlavou a Vybíračím trnem kolem plunžru.The picking mandrel is slidably guided in the head by pulleys and its displacement is derived from the movable slider driven by the drive unit. A tunnel car with bushes on a vertically movable elevator is placed opposite the head, the copy head and the picking mandrel. It is most preferred that the number of heads corresponds to the number of bushings placed along the length of the tunnel vehicle. -Tolerance in housing placement along the tunnel length is compensated by the possibility of turning the heads together with the copy head and the picking mandrel around the plunger.

Výšková poloha vybíraných obkládaček je snímána čidlem umístěným v kopírovací hlavě, přičemž výškové diference pouzder s obklédačkami ve vodorovné řadě jsou kompenzovány dodatečným svislým posunem zařízení po plunžru. Tímto je umožněno i vybírání obkládaček ze značně nepřesně ložených pouzder na tunelovém voze. Možnosti současně vybírat jednu vodorovnou vrstvu z celého tunelového vozu lze dosáhnout vysokého výkonu zařízení.The height position of the selected tiles is sensed by a sensor located in the copy head, while the height differences of the boxes with the tiles in the horizontal row are compensated by the additional vertical movement of the device along the plunger. This also makes it possible to remove the tiles from the inaccurate bearings on the tunnel vehicle. The ability to select one horizontal layer at a time from the entire tunnel vehicle can achieve high equipment performance.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je znázorněn na přiložených výkresech, kde obr. 1 znázorňuje v pohledu schéma zařízení pro vybírání jedné svislé řady pouzder, obr. 2 znázorňuje v pohledu pouzdro s výřezem pro kopírovací hlavu.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the accompanying drawings, wherein Fig. 1 shows a schematic view of a device for selecting one vertical row of housings; Fig. 2 shows a housing with a cutout for a copy head.

Na zdviži 1 je pevně uchycen tunelový vůz 2, na kterém jsou stabilně uložena pouzdra 2 naplněná obkládačkami 19. Na plunžru A je usazen válec 5 ^na němž je uchycena hlava £2 nesoucí výsuvné rameno 2 vedené vodicími kladkami 8. Výsuvné rameno 2 je ukončeno kopírovací hlavou 6, obsahující čidlo 18 a je opatřeno kladkou 14 a pružinou 2 upevněnou druhým koncem na hlavě 1 5. které přidržuje kopírovací hlavu & ve výřezu pouzdra J.On the lift 1 there is fixed a tunnel car 2, on which are fixedly housed cases 2 filled with tiles 19. On the plunger A is mounted a cylinder 5 ^on which the head 2 is supported, carrying the extension arm 2 guided by guide rollers 8. a head 6 comprising a sensor 18 and is provided with a pulley 14 and a spring 2 fixed by the other end on the head 15, which retains the copy head '

Vybírací trn 10 poháněný jezdcem 11 od pohonné jednotky 12 je zaváděn do pouzdra J spodní kladkou 13 a kladkou 14 uchycenou na výsuvném ramenu 2, hlavě 15 je déle točně uchycen sklopný stůl 16 procházející až mezi nosné elementy dopravníku 17.The pick-up mandrel 10 driven by the slider 11 from the drive unit 12 is introduced into the housing J by a lower pulley 13 and a pulley 14 mounted on the extendable arm 2, the tilting table 16 extending to the head 15 extending up to the supporting elements of the conveyor 17.

Popsané zařízeni slouží k vybírání jedné svislé řady pouzder. Protože na tunelován voze je vždy více svislých řad pouzder je možné použít několik popsaných zařízeni »edle sebe, s výhodou rovnající se počtu svislých řad pouzder. Takovéto zařízeni pracuje následovně.The described device serves for selecting one vertical row of bushings. Since there are always more vertical rows of sleeves per tunnel vehicle, it is possible to use several of the described devices side by side, preferably equal to the number of vertical rows of sleeves. Such a device operates as follows.

Zdviž 1_ zvedá tunelový vůz 2 tak dlouho, pokud nesepne čidlo 18 umístěné v jedné kopírovací hlavě 6, která je pevně nastavena na konstantní výšku. ^po zastavení zdviže i se ostatní hlavy 15 nastaví vůči obkládačkám J9 určeným k vysouvání podle impulsů čidel 18, umístěných v kopírovacích hlavách 6. Následovně jsou vybírací trny 10 zasouvány nad obkládačky 19 jezdcem 11 poháněným pohonnou jednotkou 12.The lift 7 lifts the tunnel wagon 2 as long as it does not switch on the sensor 18 located in one copy head 6, which is fixed to a constant height. ^{In order} to stop the lift i, the other heads 15 are adjusted relative to the tiles 9 to be disengaged according to the pulses of the sensors 18 located in the copy heads 6. Subsequently, the picking pins 10 are pushed over the tiles 19 by a slider 11 driven by the drive unit 12.

V přední koncové poloze vybírací trny 10 svými záchyty zachytí obkládačky 19 a při zpětném pohybu tyto vysunou na sklopné stoly 16. Při sklopení sklopných stolů 16 jsou obkládačky 19 položeny na dopravník 17. který vynáěí obkládačky ze zařízeni. Na popsaný cyklus je vyložena jedna vodorovná řada obkládaček 19 z pouzder J v celé délce tunelového vozu 2. Následuje opětné stoupání zdviže 1 a cyklus vykládky se opakuje.In the forward end position, the pick-up pins 10 grip the tiles 19 by their catches, and slide them back onto the folding tables 16 upon retraction. When the folding tables 16 are folded, the tiles 19 are placed on a conveyor 17 which discharges the tiles from the device. On the cycle described, one horizontal row of tiles 19 is unloaded from the housings J along the entire length of the tunnel wagon 2. The stroke of the elevator 1 follows again and the unloading cycle is repeated.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An apparatus for removing, in particular, wall tiles from housings stably mounted on tunnel vehicles, characterized in that it consists of at least one head (15) mounted on a cylinder (5) seated on the plunger (4) and equipped with guide rollers (8), lower roller (13). ), an extension arm (7) and a tilting table (16) located between the support elements of the conveyor (17), wherein a picking mandrel (10) is guided through the head (15).

Device according to claim 1, characterized in that the extension arm (7) slidably supported by the guide rollers (8) mounted on the head (15) is provided with a copy head (6) with a sensor (18), a roller (14) and a spring (9) fastened by the other end to the head (15).

Device according to claim 1, characterized in that the picking mandrel (10) is guided by a roller (14) mounted on the extension arm (7) and a lower roller (13) mounted on the head (15) and connected to the slider (11) in sliding form. mounted on a stand (20), the displacement of which is derived from the drive unit (12).