CS229667B2 - Device for step by optical scanning of multicolour pattern to make figure programm for electrinic control of flatbed knitters - Google Patents
Device for step by optical scanning of multicolour pattern to make figure programm for electrinic control of flatbed knitters Download PDFInfo
- Publication number
- CS229667B2 CS229667B2 CS814243A CS424381A CS229667B2 CS 229667 B2 CS229667 B2 CS 229667B2 CS 814243 A CS814243 A CS 814243A CS 424381 A CS424381 A CS 424381A CS 229667 B2 CS229667 B2 CS 229667B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- pattern
- photodiodes
- patterning
- rows
- integrated circuit
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 14
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims abstract description 17
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000009940 knitting Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000000059 patterning Methods 0.000 claims description 20
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 8
- 238000011045 prefiltration Methods 0.000 claims description 6
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 4
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
- G05B19/4202—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model
- G05B19/4205—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model in which a drawing is traced or scanned and corresponding data recorded
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Image Input (AREA)
- Character Input (AREA)
- Knitting Machines (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Facsimile Heads (AREA)
Abstract
Description
(54) Zařízení ke krokovému optickému snímání vícebarevné vzor ovací předlohy pro zhotovení vzorovacího programu pro elektronické ovládání plochého pletacího stroje(54) Step-by-step optical scanning device for multicolored pattern templates for making a pattern program for electronic control of a flat knitting machine
Vynález -se týká zařízení k optickému snímání vícebarevné vzorovací předlohy pro zhotovení vzorovacího programu pro elektronické ovládání plochého pletacího stroje a k ukládání informací dat do paměti pomocí fotosenzorů reagujících na světlo odrážející se od vzorovací předlohy.The invention relates to an apparatus for optical scanning of a multicolored patterning pattern for producing a patterning program for electronically controlling a flat knitting machine and for storing data information in memory by means of light-responsive photosensors reflected from the patterning pattern.
U známých zařízení pro zhotovení vzorovacího programu pro elektronické ovládání plochého pletacího -stroje -se vzorovací data, nakreslená na obrazovém vzoru, ukládají ručně do paměti a odtud se dále - zpracovávají pro stanovení technického vzoru. Ruční ukládání vyžaduje přitom více než vzorování. Mimoto jsou zdroje chyb při ručním ukládání vzorováních dat větší ve srovnání s ukládáním ostatních dat pro ovládání plochého pletacího stroje potřebnými daty.In known devices for making a pattern program for electronically controlling a flat knitting machine, the pattern data drawn on the image pattern is manually stored in memory and from there further processed to determine the technical pattern. Manual storage requires more than patterning. In addition, the sources of error in manually storing the patterning data are greater compared to storing the other data for controlling the flat knitting machine with the necessary data.
Dále je známo zařízení pro -optické snímání vícebarevné vzorovací předlohy, u něhož se krokově vede fotosenzor, reagující ,na -světlo odrážející -se od vzorovací předlohy, nad jednotlivými řadami vzorovací předlohy a signály, vyvozené snímáním, se bezprostředně -dále zpracovávají - pro zhotovení nosiče vzorovacího programu. Toto zařízení je konstrukčně složité a pracuje poměrně pomalu.It is further known to optically scan a multicolored patterned pattern in which a photosensor responsive to the light reflecting from the patterned pattern is passed step by step over the rows of the patterned pattern and the signals generated by the sensing are processed immediately for further processing. carriers of the patterning program. This device is structurally complex and works relatively slowly.
Vynález si klade za úkol vytvořit zaří1 zení popsaného druhu, které je konstrukčně jednoduché a umožňuje rychlé, automatické snímání a ukládání vzorovací předlohy do paměti.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device of the type described which is structurally simple and allows rapid, automatic scanning and storing of the pattern template.
Podstatou zařízení podle vynálezu je, - že obsahuje- alespoň jednu řadu fotodiod - překrývajících celou šířku vzorovací předlohy, přičemž vzorovací předloha a řada fotodiod jsou navzájem k sobě krokově pohyblivé podél podélné osy vzorovací předlohy.The principle of the device according to the invention is that it comprises - at least one row of photodiodes - overlapping the entire width of the patterning template, the patterning template and the series of photodiodes being movable relative to each other along the longitudinal axis of the patterning template.
Pomocí takového zařízení je možno datovou informaci vícebarevné vzorovací předlohy, například kresleného obrazového· - vzojru nebo originální pleteniny, ukládat do - paměti automaticky, rychle a - bezpečně ze- vzorovací předlohy upevněné na -zařízení, - přičemž obsah paměti je možno -jednoduchým způsobem dále zpracovat na technický vzor, potřebný pro ovládání - elektronického plochého pletacího- stroje.With such a device, the data information of a multicolored pattern template, such as a cartoon image or an original knitted fabric, can be stored in memory automatically, quickly and safely on the pattern attached to the device, and the content of the memory can be to produce the technical pattern needed to control the electronic flat knitting machine.
Účelné je přiřadit každé fotodiodě -osvětlovací ústrojí pro- bodové osvětlení snímaného rozsahu vzorovací předlohy. Tím -se dosáhne obzvláště dobrého rozlišení - informace dat, zejména při zachycení barevné informace měřením rozdílných hodno-t šedi odrážejícího se světla podle rozdílných hodnot barev.It is expedient to assign to each photodiode-illumination device a spot illumination of the sensing range of the pattern. In this way, particularly good resolution of the data is achieved, especially when color information is captured by measuring different gray values of reflected light according to different color values.
Při výhodném způsobu ' ’ provedení zařízeIn a convenient way '' to implement the device
229B67 ní podle vynálezu jsou 'každé fotodiodě přirazeny dva optické vodiče světla pro bodové osvětlení vzorovací předlohy a příjem od ní odraženého světla.According to the invention, two optical light conductors are associated with each photodiode for spot illumination of the pattern and receiving reflected light therefrom.
, S výhodou mohou být tři navzájem ' rovnoběžně uspořádané řady fotodiod opatřeny předřazenými filtry v červené, kyanově modré a žluté barvě. Při takovém uspořádání následuje přídavně zachycení barevné informace.Preferably, three parallel rows of photodiodes can be provided with upstream filters in red, cyan blue and yellow. In such an arrangement, the color information is additionally captured.
Je výhodné, když řady fotodiod jsou uspořádány na saních, krokově pohyblivých podél podélné osy vzorovací předlohy.It is preferred that the rows of photodiodes are arranged on a slide movable in steps along the longitudinal axis of the patterning pattern.
Další rozvinutí vynálezu spočívá v tom, že řady fotodiod jsou uspořádány na čipu integrovaného obvodu lineární polovodičové kamery, přičemž pro vzorovací předlohu je upraveno zvláštní osvětlovací ústrojí. Takové uspořádání má tu výhodu, že sní.mací šířka se může přizpůsobit změnou ohniskové vzdálenosti objektivu lineární polovodičové kamery přesně šířce vzorovací předlohy, a tím' se může vytvořit optimální rozlišení snímání.A further development of the invention is that the rows of photodiodes are arranged on an integrated circuit chip of a linear semiconductor camera, and a separate lighting device is provided for the pattern template. Such an arrangement has the advantage that the scanning width can be adjusted by varying the focal length of the linear semiconductor camera lens precisely to the width of the pattern, and thus an optimal scanning resolution can be created.
, Je účelné uspořádat 256 a '1024 fotodiod v každé řadě fotodiod.It is expedient to arrange 256 and 1024 photodiodes in each row of photodiodes.
Řešení úkolu podle vynálezu spočívá v tom, že proti vzorovací předloze je pevně uspořádána plošná polovodičová kamera, na jejímž čipu integrovaného obvodu jsou uspořádány řady fotodiod, zasa-hující celou vzorovací předlohu, přičemž zařízení obsahuje zvláštní osvětlovací ústrojí pro plošné osvětlení vzorovací předlohy. Tímto uspořádáním se odstraní relativní pohyb mezi vzorovací předlohou a fotodiodami, 'zatímco 'se současně jednoduchým způsobem umožní přizpůsobení rozsahu snímání změnou ohniskové ' vzdálenosti lineární polovodičové kamery.The object of the present invention is to provide a fixed semiconductor camera with an array of photodiodes extending across the entire pattern, and the device comprises a separate illumination device for surface illumination of the pattern. This arrangement eliminates the relative movement between the pattern and the photodiodes, while at the same time making it possible in a simple manner to adapt the scanning range by changing the focal length of the linear semiconductor camera.
Další rozvinutí zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že v plošné ' polovodičové kameře jsou uspořádány ' tři čipy integrovaného· ' obvodu s předřazenými filtry v barvách červené, kyanově modré a žluté. Takto dále ' ' rozvinuté zařízení Je obzvláště vhodné pro snímání originální pleteniny jako ' vícebarevné vzorovací předlohy.A further development of the device according to the invention is characterized in that three integrated circuit chips with pre-filters in red, cyan blue and yellow colors are arranged in the areal semiconductor camera. The further developed device is particularly suitable for sensing the original knitted fabric as a multi-colored pattern.
Na každém čipu integrovaného obvodu plošné polovodičové kamery je účelně uspořádáno' 230 až 500 X 230 až 400 fotodiod.Suitably, a 230 to 500 X 230 to 400 photodiode is disposed on each chip of the IC circuit.
Další výhodné rozvinutí 'zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že paměť je spojena s mikroprocesorem pro zpracování informace dat po sejmutí jedné řady nebo celé vzorovací předlohy v datech pro technický vzor. Pomocí mikroprocesoru se přitom jednoduchým způsobem zohledňují a zpracují ostatní data pro ovládání, potřebná pro stanovení vzorovacího programu, případně technického vzoru.A further advantageous development of the device according to the invention is that the memory is connected to a microprocessor for processing the information of the data after removing one or all of the pattern in the pattern data. With the aid of a microprocessor, other control data necessary for determining the sampling program or the technical pattern are simply taken into account and processed.
Dále má zařízení podle vynálezu výhodné přípoje pro připojení tiskárny nebo zobrazovacího přístroje. Tiskárna a/nebo zobrazovací přístroj mohou po uložení informace dat od vzorovací předlohy nebo po provedeném uložení znovu uvést vzorovací předlohu ve formě uložené v paměti, a tím umožňují vizuální kontrolu automatického postupu snímání a ukládání.Furthermore, the device according to the invention has advantageous connections for connecting a printer or display device. The printer and / or the imaging apparatus may, after storing the data from the sample template or after the storage has been performed, re-introduce the sample template in a memory-stored form, thereby allowing visual inspection of the automatic scanning and storage procedure.
Konečně může být paměť účelně spojena s mikroprocesorem, kterým je měnitelná velikost rastru 'uložených dat podle jemnosti oček, zvolené jemnosti pleteniny a podle použitých pletecích mate<riálů.Finally, the memory may conveniently be coupled to a microprocessor, which is a variable raster size of the stored data according to the fineness of the stitches, the selected fineness of the knitted fabric and the knitting materials used.
Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je znázorněno na výkresech, kde obr. 1 představuje perspektivní znázornění snímacího ústrojí se saněmi pohyblivými nad vzorovací předlohou, obr. 2 schematické znázornění řady fotodiod s optickými vodiči pro osvětlení vzorovací předlohy a '(Příjem odraženého světla, obr. 3 schematické znázornění tří řad fotodiod s 'třemi rozdílnými předřazenými filtry v pohledu zpředu, obr. 4 schematické znázornění snímacího ústrojí s lineární polovodičovou kamerou a obr. '5 perspektivní znázornění snímacího zařízení s plošnou polovodičovou kamerou.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the drawings, wherein FIG. 1 is a perspective view of a sensing device with a carriage movable over a pattern, FIG. 2 a schematic illustration of a series of photodiodes with optical wires to illuminate the pattern; Fig. 4 is a schematic representation of a sensing device with a linear semiconductor camera; and Fig. 5 is a perspective view of a sensing device with a surface semiconductor camera.
Obr. 1 ukazuje příklad provedení automatického snímacího a ukládacího ústrojí se 'základní 'skříní 1 a rovnou ukládací plochou 2 pro položení a upevnění vícebarevné vzorovací předlohy 3 ve tvaru vícebarevného obrazového vzoru nebo originální (pleteniny. Nad ní jsou uspořádány saně 4, které mají jednu nebo více řad fotodiod, překrývajících šířku vzorovací předlohy ' 3, jakož i osvětlovací ústrojí pro osvětlení vzorovací předlohy 3 a jsou krokově pohyblivé podél podélné osy vzorovací předlohy 3 ve směru dvojité šipky A. Ve skříni 1 je uspořádána paměť k zachycení informace dat zachycených řadami ' fotodiod 7 (obr. 2] ' od vzorovací předlohy 3, jakož i s výhodou mikroprocesor k dalšímu zpracování těchto informací dat uložených v paměti. Pro připojení ' tiskárny nebo ' zobrazovacího přístroje jsou uspořádány přípoje 5, 6.Giant. 1 shows an exemplary embodiment of an automatic sensing and storage device with a 'base' housing 1 and a flat storage surface 2 for laying and fastening a multicolored patterning pattern 3 in the form of a multicolored image pattern or original (knitted). rows of photodiodes overlapping the width of the pattern 3, as well as an illumination device for illuminating the pattern 3, and are movable in steps along the longitudinal axis of the pattern 3 in the direction of the double arrow A. (FIG. 2) from the pattern master 3, and preferably a microprocessor, to further process this information stored in memory. Connections 5, 6 are provided for connecting the printer or imaging apparatus.
Obr. 2 ukazuje v schematickém znázornění provedení řady fotodiod 7, včetně ; ' psvětlovacího ústrojí pro bodové osvětlení.' Řada ' fotodiod 7 má s výhodou 256 . až 1024 fotodiod 7, ' které jsou spojeny přes odpovídající prvky spínacího obvodu s pamětí. ' k uložení informací dat. Každé fotodiodě 7 je přiřazen optický vodič 8 světla pro ' bodové ' osvětlení vzorovací předlohy 3 a další 0ptický vodič 9 světla pro příjem odraženého světla od vzorovací předlohy ' 3. Všechny optické vodiče 8 světla jsou připojeny na společný sběrný optický vodič 10 světla, 'který dostává světlo z jednoho zdroje 11 světla.Giant. 2 shows a schematic representation of an embodiment of a series of photodiodes 7, inclusive; 'spotlighting device.' The photodiode series 7 preferably has 256. Up to 1024 photodiodes 7 are connected to the memory via corresponding elements of the switching circuit. 'to store data information. Each photodiode 7 is assigned a light optical conductor 8 for 'spot' illumination of the pattern master 3 and another 0ptic light conductor 9 for receiving reflected light from the pattern master 3. All optical light conductors 8 are connected to a common light collecting optical conductor 10 which receives light from one light source 11.
Při takovém uspořádání se vzorovací předloha 3 osvětluje bodově a fotodiody 7 zachycují měřením hodnot odraženého' světla až šest různých ' barev. Rozlišení šedi u použitých fotodiod 7 činí například 64 ' bitů.In such an arrangement, the patterning pattern 3 is illuminated by a spot and the photodiodes 7 are captured by measuring reflected light values of up to six different colors. The gray resolution of the photodiodes 7 used is, for example, 64 'bits.
Obr. 3 ukazuje ve schematickém bočním pohledu uspořádání tří řad fotodiod 7 ved229667 le sebe. Radám fotodiod 7 jso-u přirazeny po jednom červeném předřazeném filtru 12, kyanově modrém předřazeném filtru 13 a žlutém předřazeném filtru 14 mezi optickými vodiči 9 světla a fotodiodami 7. Zachycení barevné informace se zde provádí podle sčítacího postupu.Giant. 3 shows a schematic side view of the arrangement of three rows of photodiodes 7 adjacent to each other. The rows of photodiodes 7 are assigned one red prefilter 12, a cyan prefilter 13 and a yellow prefilter 14 between the optical light conductors 9 and the photodiodes 7. The color information is captured here according to the addition process.
, Obr. 4 ukazuje ve schematickém znázornění snímání vícebarevné vzorovací předlohy 3 pomocí lineární polovodičové kamery. Vzorovací předloha 3 se snímá pomocí schematicky -znázorněného objektivu 15 a čipů integrovaného obvodu 16 po řadách. Čip integrovaného obvodu 16 obsahuje řadu fotodiod 7 v integrovaném provedení. Objektiv 15 je přestavitelný v ohniskové vzdálenosti, aby se snímaná šířka mohla přizpůsobit šířce vzorovací předlohy 3., Giant. 4 shows in a schematic representation the scanning of a multicolored patterning pattern 3 by means of a linear semiconductor camera. The patterning pattern 3 is scanned using a schematically illustrated lens 15 and IC chips 16 in series. The integrated circuit chip 16 comprises a series of photodiodes 7 in an integrated embodiment. The lens 15 is adjustable at a focal length so that the sensed width can be adapted to the width of the pattern 3.
Místo čipu integrovaného obvodu 16 3 radou -fotodiod 7 mohou být uspořádány také tři čipy integrovaného obvodu s po jedné řadě fotodiod 7 nebo jednom čipu integrovaného obvodu 16 s třemi řadami fotodiod 7 a před řadami fotodiod 7 jsou předřazené filtry 12, 13, 14 v červené kyanově modré -a žluté barvě.Instead of the IC chip 3 of the photodiode series 7, three ICs may also be provided with one row of photodiodes 7 or one IC chip with three rows of photodiodes 7, and the rows of photodiodes 7 are preceded by filters 12, 13, 14 in red. cyan-blue and yellow.
Obr. 5 ukazuje snímací a ukládací ústrojí s plošnou polovodičovou kamerou 17 zabudovanou do skříně 1 zařízení. Rovná ukládací plocha 2 pro vzorovací předlohu 3 je v tomto případě vytvořena jako průsvitná. Cip integrovaného obvodu plošné polovodičové kamery 17 má určitý počet řad fotodiod 7 překrývajících snímací rozsah v integrovaném provedení. S výhodou je uspořádáno mezi 230 x 230 až 500 X - 400 foto diodami na každém čipu integrovaného obvodu. Také zde mohou být uspořádány tři čipy integrovaného obvodu 16 s předřazenými filtry -H12, 13, 14 v červené, kyanově modré a žluté -barvě. Skříň 1 obsahuje také osvětlovací ústrojí pro plošné osvětlení vzorovací předlohy 3. Uspořádání snímacího . a ukládacího ústrojí s pločnou polovodičovou kamerou 17 má tu přednost, že se nepožaduje žádný relativní pohyb -mezi vzorovací předlohou 3 a plošnou polovodičovou kamerou 17 způsobující snímání. Ostatní uspořádání zařízení odpovídá uspořádání zařízení podle obr. 1.Giant. 5 shows a sensing and storage device with a surface semiconductor camera 17 built into the housing 1 of the device. In this case, the flat receiving surface 2 for the patterning template 3 is translucent. The IC chip of the planar semiconductor camera 17 has a number of rows of photodiodes 7 overlapping the sensing range in an integrated embodiment. Preferably, between 230 x 230 to 500 X - 400 photo diodes are provided on each integrated circuit chip. Also here, three ICs 16 with pre-filters -H12, 13, 14 in red, cyan-blue and yellow-color can be arranged. The housing 1 also comprises an illumination device for surface illumination of the patterning pattern 3. The sensing arrangement. and the storage device with the areal semiconductor camera 17 has the advantage that no relative movement is required between the patterning pattern 3 and the areal semiconductor camera 17 causing the sensing. The other arrangement of the device corresponds to the arrangement of the device according to Fig. 1.
Celá řada fotodiod 7 se pohybuje mechanicky pomocí vřetenového pohonu. Jako hnacího motoru -se používá krokového motoru, jehož rozsah otáček na krok spolu -s vřetenovým postupem je dimenzován tak, že řada fotodiod 7 se dále posouvá v příčném směru ve stanovených vzdálenostech 1 mm.A whole series of photodiodes 7 are moved mechanically by means of a spindle drive. As a drive motor, it uses a stepper motor whose speed range per step with the spindle process is dimensioned such that the array of photodiodes 7 is further displaced in the transverse direction at specified distances of 1 mm.
Při každém kroku jsou jednotlivé fotodiody 7, jejichž vzájemná vzdálenost je pevně stanovena uspořádáním, snímány mikroprocesorem v taktu 10 kHz. Při tom -se analogová napětí vytvořená na fotodiodách, která odpovídají určité šedé hodnotě, vkládají přes analogovo-číslicový převodník do polovodičové paměti. Při uspořádání tří řad fotodiod 7 s červenými, žlutými a modrými filtry 12, 13, 14 se převádějí tři analogová napětí do- odpovídajících číslicových hodnot a -z toho se vypočte a uloží do paměti určitá barevná hodnota. Tímto postupem může být rozlišeno 64 barev.At each step, the individual photodiodes 7, the spacing of which is fixed by the arrangement, are sensed by a microprocessor at a rate of 10 kHz. In this case, the analog voltages generated on the photodiodes which correspond to a certain gray value are inserted into the semiconductor memory via the analog-to-digital converter. In the arrangement of three rows of photodiodes 7 with red, yellow and blue filters 12, 13, 14, three analog voltages are converted into corresponding digital values, and a certain color value is calculated and stored. This procedure can distinguish 64 colors.
Claims (12)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3022103A DE3022103C2 (en) | 1980-06-12 | 1980-06-12 | Device for the optical scanning of a multicolored pattern template for the purpose of creating the pattern program for a flat knitting machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS229667B2 true CS229667B2 (en) | 1984-06-18 |
Family
ID=6104479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS814243A CS229667B2 (en) | 1980-06-12 | 1981-06-08 | Device for step by optical scanning of multicolour pattern to make figure programm for electrinic control of flatbed knitters |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5725062A (en) |
| CS (1) | CS229667B2 (en) |
| DD (1) | DD159652A5 (en) |
| DE (1) | DE3022103C2 (en) |
| ES (1) | ES267670Y (en) |
| GB (1) | GB2077956B (en) |
| IT (1) | IT1136741B (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3205190A1 (en) * | 1982-02-13 | 1983-08-25 | Messer Griesheim Gmbh, 6000 Frankfurt | DEVICE FOR CREATING A CONTROL HOLE STRIP FOR MACHINE TOOLS, IN PARTICULAR FLAME CUTTING MACHINES |
| JPS58155057U (en) * | 1982-04-05 | 1983-10-17 | 佐藤精器株式会社 | grading equipment |
| GB8811049D0 (en) * | 1988-05-10 | 1988-06-15 | Thompson N V | Improved knitting machine & control means |
| JPH072283Y2 (en) * | 1991-06-21 | 1995-01-25 | 井関農機株式会社 | Tractor fuel refueling equipment |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1091547A (en) * | 1965-03-05 | 1967-11-15 | Stibbe G & Co Ltd | Patterning system for knitting machines |
| DE1635970B2 (en) * | 1966-06-24 | 1977-10-27 | Universal-Maschinenfabrik Dr. Rudolf Schieber Kg, 7081 Westhausen | METHOD AND DEVICE FOR MANUFACTURING TEXTILE MACHINERY CONTROLLING SAMPLE PROGRAM CARRIERS |
| GB1308047A (en) * | 1969-09-15 | 1973-02-21 | Rank Organisation Ltd | Optical scanning |
| DE2064438A1 (en) * | 1970-12-30 | 1972-07-20 | Franz Morat GmbH, 7000 Stuttgart-Vaihingen | Device for scanning and / or printing an original |
| DE2509353B2 (en) * | 1974-03-04 | 1979-10-11 | Kanebo, Ltd., Tokio | Arrangement for the acquisition of electrical data for the control of a weaving, knitting or knitting machine |
| JPS50146227A (en) * | 1974-04-17 | 1975-11-22 | ||
| JPS5323506A (en) * | 1976-08-18 | 1978-03-04 | Ricoh Co Ltd | Reading system |
| JPS547177A (en) * | 1977-06-17 | 1979-01-19 | Aisin Seiki | Temperature sensor for high temperature |
-
1980
- 1980-06-12 DE DE3022103A patent/DE3022103C2/en not_active Expired
-
1981
- 1981-06-03 GB GB8117051A patent/GB2077956B/en not_active Expired
- 1981-06-08 CS CS814243A patent/CS229667B2/en unknown
- 1981-06-11 JP JP8894081A patent/JPS5725062A/en active Granted
- 1981-06-11 ES ES1981267670U patent/ES267670Y/en not_active Expired
- 1981-06-12 IT IT22284/81A patent/IT1136741B/en active
- 1981-06-12 DD DD81230759A patent/DD159652A5/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6156824B2 (en) | 1986-12-04 |
| GB2077956B (en) | 1985-02-06 |
| IT1136741B (en) | 1986-09-03 |
| DE3022103A1 (en) | 1982-02-11 |
| JPS5725062A (en) | 1982-02-09 |
| IT8122284A0 (en) | 1981-06-12 |
| DE3022103C2 (en) | 1986-04-03 |
| ES267670Y (en) | 1983-11-16 |
| ES267670U (en) | 1983-05-01 |
| DD159652A5 (en) | 1983-03-23 |
| GB2077956A (en) | 1981-12-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH10178516A (en) | Scanner for photoelectrically measuring object to be measured in each pixel | |
| JPH10114109A5 (en) | ||
| US5271345A (en) | Device for optically scanning the material being sewn in a sewing machine | |
| US4982677A (en) | Pattern-matching sheet-joining machine | |
| CS229667B2 (en) | Device for step by optical scanning of multicolour pattern to make figure programm for electrinic control of flatbed knitters | |
| US5805311A (en) | Color optical scanner with single linear array | |
| US3720779A (en) | Method and apparatus for translating color information of a pattern into recordings | |
| US4474470A (en) | Arrangement for color detection in map-plotting or other printed materials | |
| GB2078055A (en) | Apparatus for producing the pattern program for a flatbed knitting machine from a multi-colour pattern original | |
| US6795194B2 (en) | Photo electric measuring device | |
| US4651198A (en) | Color image reproducing apparatus with sheet feeding device for recirculating a sheet on which dots of different colors are sequentially recorded | |
| US5159648A (en) | Image pickup apparatus having a mask for defining the extent of the image to be reproduced | |
| US5018025A (en) | Input of control information to an electronic image scanner through the imaging apparatus | |
| DE69122137T2 (en) | Method and device for localizing the reference corner of a document in a document scanner | |
| US5315414A (en) | System for controlling multiple filters in a color raster input scanner | |
| US4910537A (en) | Image forming apparatus | |
| JPH0979823A (en) | Method and device for measuring an object | |
| US12311677B2 (en) | Image forming apparatus, image forming method, and storage medium | |
| JP3630342B2 (en) | Method and apparatus for measuring object | |
| JPH06152865A (en) | Shading correction device for LED array | |
| CS229668B2 (en) | Device for scanning of multicolour pattern to make figure programm for electrinic control of flatbad knitters | |
| JP2738564B2 (en) | Multicolor printing quality evaluation device | |
| KR20230135618A (en) | Device and method for improving reproducibility of recordings | |
| JPH06105089A (en) | Document reader | |
| JPH05317545A (en) | Method and apparatus for recognizing outer shape of sewn object |