CS228963B1 - Zapojení pro automaticl^ restart číslicového řídicího systému, jehož řídicí jednotkou je minipočítač nebo mikropočítač - Google Patents
Zapojení pro automaticl^ restart číslicového řídicího systému, jehož řídicí jednotkou je minipočítač nebo mikropočítač Download PDFInfo
- Publication number
- CS228963B1 CS228963B1 CS856182A CS856182A CS228963B1 CS 228963 B1 CS228963 B1 CS 228963B1 CS 856182 A CS856182 A CS 856182A CS 856182 A CS856182 A CS 856182A CS 228963 B1 CS228963 B1 CS 228963B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- output
- memory
- input
- command
- whose
- Prior art date
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Vynález se týká číslicového řízení pracovních strojů a řeší zapojení ^>ro automatický restart po výpadku napájecího napětí. Paměí zaváděcího programu uschovává trvale program pro čteni dat a řízení snímacího zařízení vnější paměti, fiídicí blok přepisu paměti řídí přepis z paměti zaváděcího programu do paměti programu. Paměí programu je pamět řídicí jednotky číslicového systému. Aritmetickologieká jednotka je výkonná část řídicí jednotky číslicového řídicího systému. Blok vyhodnocení napájecího napětí vyhodnocuje přítomnost napájecího napětí a vysílá potřebné signály pro řídicí blok přepisu paměti a aritmetickologickou jednotku. Blok přenosu dat umožňuje přenos informací ze snímacího Zařízení vnější paměti do aritmetickologické jednotky a paměti programu. Zdrojová soustava zabezpečuje napájení číslicového řídicího systému. Zapojení umožňuje automatický restart po výpadku napájecího napětí u číslicových řídicích systémů vybavených nezálohovanými destruktivními pamětmi.
Description
t54) systému, jehož řídicí jednotkou je minipočítač nebo mikropočítač
Vynález se týká číslicového řízení pracovních strojů a řeší zapojení ^>ro automatický restart po výpadku napájecího napětí. Paměí zaváděcího programu uschovává trvale program pro čteni dat a řízení snímacího zařízení vnější paměti, fiídicí blok přepisu paměti řídí přepis z paměti zaváděcího programu do paměti programu. Paměí programu je pamět řídicí jednotky číslicového systému. Aritmetickologieká jednotka je výkonná část řídicí jednotky číslicového řídicího systému. Blok vyhodnocení napájecího napětí vyhodnocuje přítomnost napájecího napětí a vysílá potřebné signály pro řídicí blok přepisu paměti a aritmetickologickou jednotku. Blok přenosu dat umožňuje přenos informací ze snímacího Zařízení vnější paměti do aritmetickologické jednotky a paměti programu. Zdrojová soustava zabezpečuje napájení číslicového řídicího systému. Zapojení umožňuje automatický restart po výpadku napájecího napětí u číslicových řídicích systémů vybavených nezálohovanými destruktivními pamětmi.
228 963
228 963
Vynález se týká číslicového řízení pracovních strojů a řeší automatický restart po výpadku napájecího napětí.
Jedním ze základních požadavků na vlastnosti číslicového řídicího systému, jehož řídicí jednotkou je minipočítač nebo mikropočítač, je možnost restartu číslicového řídicího systému po výpadku napájecího napětí.
Dosud známá zařízení řeší tento problém použitím feritových nedestruktivních pamětí nebo použitím polovodičových pamětí se zálohováním napájecího napětí akumulátory. Tato známá řešení mají značné nevýhody.
V případě, kdy je v řídicí jednotce číslicového systému použito nedestruktivních feritových pamětí, jsou vysoké náklady na technické vybavení řídicí jednotky, které narůstají při rozšiřování kapacity paměti, pokud je toto rozšíření vůbec možné vzhledem k technickému řešení řídicí jednotky.
V případě, kdy je použito polovodičových pamětí jsou rovněž vysoké náklady na technické vybavení a dále pak nelze programy uchovávat v paměti po takovou dobu, které vyhovuje požadavkům při všech aplikacích číslicových řídicích systémů.
Tyto nevýhody odstraňuje zapojení pro automatický restart číslicového řídicího systému, jehož řídicí jednotkou je minipočítač nebo mikropočítač podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že informační výstup zdrojové soustavy je spojen s informačním vstupem bloku vyhodnocení napájecího napětí, jehož povelo· vý výstup je spojen s povelovým vstupem řídicího bloku přepisu paměti, jehož příkazový výstup je spojen s přepisovým vstupem
228 983 paměti programu a s příkazovým vstupem paměti zaváděcího programu. Výběrový vstup paměti zaváděcího programu je spojen s výběrovým výstupem řídicího bloku přepisu paměti a datový výstup paměti zaváděcího programu je spojen s datovým vstupem paměti programu. Informační vstup paměti programu je spojen s informačním výstupem řídicího bloku přepisu paměti, jehož povelový výstup je spojen povelovým vstupem bloku, vyhodnocení napájecího napětí. Hlásící vý.°tup bloku vyhodnocení napájecího napětí je spojen s hlásícím vstupem aritmetickologické jednotky, jejíž příkazový výstup je spojen s příkazovým vstupem paměti programu. Výběrový výstup aritmetickologické jednotky je spojen s výběrovým vstupem paměti programu a její obousměrný datový vývod je spojen s obousměrným datovým vývodem aritmetickologické jednotky. Obousměrný informační vývod aritmetickologické jednotky je spojen s obousměrným informačním výstupem zapojení a s obousměrným datovým vývodem bloku přenosu dat, jehož hlásiči výstup je spojen s hlásícím vstupem zapojení a s povelovým vstupem aritmetickologické jednotky, jejíž povelový výstup je spojen s povelovým výstupem zapojení a s povelovým vstupem bloku přenosu dat. Obousměr ný informační vývod bloku přenosu dat je spojen s obousměrným informačním vývodem snímacího zařízení vnější paměti, hlásiči vstup bloku přenosu dat je spojen s hlásícím výstupem, snímacího zařízení vnější paměti a povelový výstup bloku přenosu dat je spojen s povelovým vstupem snímacího zařízení vnější paměti.
Zapojení pro automatický restart číslicového řídicího systému, jehož řídicí jednotkou je minipočítač nebo mikropočítač má řadu výhod, z nichž nejhlavnější tkví v tom, že lze pro paměť programu řídicí jednotky číslicového řídicího systému použít nezálohovaných destruktivních pamětí, paměť programu lze rozšiřovat až do kapacity vnější paměti, výpadek napájecího napětí může být neomezeně dlouhý, po náběhu napájecího napětí je číslicový řídicí systém schopen plnit funkci na základě uloženého operačního systému a uživatelských programů.
Zapojení pro automatický restart Číslicového řídicího systému, jehož řídicí jednotkou je minipočítač nebo mikropočítač je řešeno univerzálním způsobem použitelným pro každý číslicový řídicí systém využívající jako řídicí jednotky minipočítač nebo mikropočítač. Toto řešení podstatně snižuje náklady na výrobu
228 963 řídicí jednotky a řídicího systému a umožňuje použití řídicího systému pro nejrůznější aplikace, čímž umožňuje vzrůst sériovosti výroby a pokles výrobních nákladů.
Příklad zapojení pro automatický restart číslicového řídicího systému, jehož řídicí jednotkou je minipočítač nebo mikropočítač podle vynálezu je znázorněn v blokovém schématu na připojeném výkrese.
Jednotlivé bloky je možno charakterizovat takte
Pamět 1 zaváděcího programu je vytvořena energeticky nezávislou nedestruktivní pamětí, kde je uložen program pro čtení dat z vnější paměti a její řízení. Řídicí blok 2 přepisu paměti je tvořen sekvenční a kombinační logickou sítí a řídí přepis dat z paměti 1 zaváděcího programu do paměti 2 programu. Pamět 2 programu je nezálohovaná destruktivní pamět řídící jednotky číslicového řídicího systému.
Aritmetickologická jednotka 4 je sekvenční a kombinační logická sít, která tvoří výkonnou a řídící část řídicí jednotky číslicového systému.
Blok přenosu 2 úat je sekvenční a kombinační logické sít, která umožňuje aritmetickologické jednotce 4 styk se snímacím zařízením 6, vnější paměti.
Snímací zařízení 6 vnější paměti je tvořeno elektrickým nebo elktromechanickým systémem, který umožňuje snímat informace z pamětového media.
Blok vyhodnocení X napájecího napětí je tvořen sekvenční a kombinační logickou sítí doplněnou případně analogovými obvody a umožňuje vyhodnotit přítomnost napájecího napětí na základě informace ze zdrojové soustavy 8 a vyslat povelový signál do řídicího bloku 2 a hlásící signál do aritmetickologické jednotky 4·
Zdrojová soustava 8 je napájecí soustava celého zařízení.
Jednotlivé bloky jsou zapojeny takto 228 963
Informační výstup 801 zdrojové soustavy 8 je spojen s informačním vstupem 703 bloku vyhodnocení J napájecího napětí, jehož povelový výstup 702 je spojen s povelovým vstupem 202 řídicího bloku 2 přepisu paměti. Příkazový výstup 204 řídicího bloku 2 přepisu paměti je spojen s přepisovým vstupem 303 paměti 2 programu a s příkazovým vstupem 101 paměti 1 zaváděcího programu, jejíž výběrový vstup 102 je spojen s výběrovým výstupem 201 řídicího bloku 2 přepisu paměti a jejíž datový výstup 103 je spojen s datovým vstupem 301 paměti 3 programu. Informační vstup 302 paměti 3 programu je spojen s informačním výstupem 205 řídicího boku 2 přepisu paměti, jehož povelový výstup 203 je spojen8povelovým vstupem 701 bloku vyhodnocení 2 napájecího napětí. Hlásiči výstup 704 bloku vyhodnocení 2 napájecího napětí je spojen s hlásícím vstupem 402 aritmetickologické jednotky jejíž příkazový výstup 401 je spojen s příkazovým vstupem 304 paměti 2 programu. Výběrový výstup 407 aritmetickologické jednotky je spojen s výběrovým vstupem 305 paměti 2 programu, jejíž obousměrný datový vývod 306 je spojen s obousměrným datovým vývodem 406 aritmetickologické jednotky £· Obousměrný informační vývod 405 aritmetickologické jednotky 4 je spojen s obousměrným datovým vývodem 501 bloku přenosu dat a s obousměrným informačním výstupem 11 zapojení. Povelový vstup 404 aritmetickologické jednotky je spojen s hlásícím výstupem 502 bloku přenosu dat a s hlásícím vstupem 52 zapojení a povelový výstup 403 je spojen s povelovým výstupem 53 zapojení a s povelovým vstupem 50j bloku přenosu 2 dat, jehož obousměrný informační vývod 506 je spojen s obousměrným informačním vývodem 601 snímacího zařízení 6 vnější paměti. Hlásiči vstup 505 bloku přenosu 2 dat je spojen s hlásícím výstupem 602 snímacího zařízení 6 vnější paměti a povelový výstup 504 bloku přenosu 2 dat je spojen s povelovým vstupem 603 snímacího zařízení 6 vnější paměti.
Zapojení pracuje takto
Po náběhu sítového napětí je z informačního výstupu 801 zdrojové soustavy 8 vyslána informace do informačního vstupu 703 bloku vyhodnocení 2 napájecího napětí o činnosti zdrojové soustavy.
228 963
V bloku vyhodnocení 2 napájecího napětí je tato informace vyhodnocena a v případě správné hodnoty napájecího napětí je z tohoto bloku z povelového výstupu 702 vyslán do povelového vstupu 202 řídicího bloku 2 přepisu paměti povel k provedení přepisu progra mu pro čtení dat a řízení snímacího zařízení 6 vnější paměti z paměti 1 zaváděcího programu do paměti 3. programu. Data z paměti zaváděcího programu jsou přenášena z datového výstupu 103 této paměti do datového vstupu 301 paměti 3. programu na základě příka zového signálu vedeného z příkazového výstupu 204 řídicího bloku přepisu paměti do příkazového vstupu 303 paměti 2 programu a na základě výběrového signálu vedeného z výběrového výstupu 201 řídicího bloku 2. přepisu paměti do výběrového vstupu 102 paměti zaváděcího programu a na základě informačního signálu vedeného z informačního výstupu 20? řídicího bloku 2 přepisu paměti do informačního vstupu 302 paměti 3 programu. Po skončení přepisu dat z paměti 1 zaváděcího programu do paměti 3. programu je z řídicího bloku 2 přepisu paměti, který celý přepis dat řídí, vyslán z povelového výstupu 203 povelový signál do povelového vstupu 701 bloku vyhodnocení 2 napájecího napětí. Tento signál je nositelem informace o ukončení přepisu dat z paměti 1 zaváděcího programu do paměti 3. programu a v důsledku tohoto povelu je z bloku vyhodnocení 2 napájecího napětí z hlásícího výstupu 704 do hlásícího vstupu 402 aritmetickologické jednotky 4 vyslán signál uvolňující její činnost a přikazující plnění programu přepsaného z paměti 1 zaváděcího programu do paměti 3. programu.
příkazového výstupu 401 aritmetickologické jednotky 4 je veden příkazový signál na příkazový vstup 304 paměti 3. programu, kterým je uvolněna komunikace mezi aritmetickologickou jednotkou £ a paměti 3. programu, která se uskutečňuje z obousměrného datového vývodu 406 aritmetickologické jednotky £ na obousměrný datový vývod 306 paměti 3. programu na základě výběrového signálu vedeného z výběrového výstupu 407 aritmetickologické jednotky do výběrového vstupu 305 paměti J programu. Tím jsou splněny všechny podmínky pro to, aby byl aritmetickologickou jednotkou 4 plněn program přepsaný z paměti 1 zaváděcího programu do paměti 3. programu. Na základě tohoto programu je z aritmetickologické jednotky 4 vyslán z povelového výstupu 403 povelový signál
228 963 na povelový vstup >03 bloku přenosu j? dat a z jeho povelového výstupu 304 do povelového vstupu 603 snímacího zařízení 6 vnější paměti, z něhož jsou v důsledku tohoto povelu vyslána data z obousměrného informačního vývodu 601 na obousměrný informační vývod >06 bloku přenosu 2 dat, z něhož jsou tato data předána obousměrným datovým vývodem >01 na obousměrný informační vývod 403 aritmetickologické jednotky £. Ze snímacího zařízení 6 vnější paměti z hlásícího výstupu 6Q2 je vyslán signál na hlásiči vstup 503 bloku přenosu 2 dat a z tohoto bloku je veden z hlásícího výstupu >02 na povelový vstup 404 aritmetickologické jednotky 2· Tento hlásiči signál informuje aritmetickologickou jednotku 4 o práci snímacího zařízení _6 vnější paměti.
Na pamětovém mediu vnější paměti je uložen řídicí program číslicového řídicího systému a uživatelské programy. Řídicí program i uživatelské programy jsou tímto způsobem přeneseny do paměti 3 programu řídicí jednotky číslicového systému a řídicí program je automaticky spuštěn. Tím je režim restartu po výpadku napájecího napětí ukončen a řídicí systém je připraven plnit svou normální funkci.
Claims (1)
- PŘEDMĚT VYNALEZU228 063Zapojení pro automatický restart číslicového řídicího systému, jehož řídicí jednotkou je minipočítač nebo mikropočítač, vyznačující se tím, že informační výstup (801) zdrojové soustavy (8) je spojen s informačním vstupem (703) bloku vyhodnocení (7) napájecího napětí, jehož povelový výstup (702) je spojen s povelovým vstupem (202) řídicího bloku (2) přepisu paměti, jehož příkazový výstup (204) je spojen s přepisovým vstupem (303) paměti (3) programu a s příkazovým vstupem (101) paměti (1) zaváděcího programu, jejíž výběrový vstup (102) je spojen s výběrovým výstupem (201) řídicího bloku (2) přepisu paměti a jejíž datový výstup (103) je spojen s datovým vstupem (301) paměti (3) programu, jejíž informační vstup (302) je spojen s informačním výstupem (205) řídicího bloku (2) přepisu paměti, jehož povelový výstup (203) je spojen s povelovým vstupem (701) bloku vyhodnocení (7) napájecího napětí, jehož hlásiči výstup (704) je spojen s hlásícím vstupem (402) aritmetickologické jednotky (4), jejíž příkazový výstup (401) je spojen s příkazovým vstupem (304) paměti (3) programu a jejíž výběrový výstup (407) je spojen s výběrovým vstupem (305) paměti (3) programu, jejíž obousměrný datový vývod (306) je spojen s obousměrným datovým vývodem (406) aritmetickologické jednotky (4), jejíž obousměrný informační vývod (405) je spojen s obousměrným datovým vývodem (501) bloku přenosu (5) dat a obousměrným informačním výstupem (51) zapojení a jejíž povelový vstup (404) je spojen s hlásícím výstupem (502) bloku přenosu (5) dat a s hlásícím vstupem (52) zapojení a jejíž povelový výstup (403) je spojen s povelovým výstupem (53) zapojení á s povelovým vstupem (503) bloku přenosu (5) dat, jehož obousměrný informační vývod (506) je spojen s obousměrným informačním vývodem (601) snímacím ho zařízení (6) vnější paměti a jehož hlásiči vstup (505) je spojen s hlásícím výstupem (602) snímacího zařízení (6) vnější paměti a jehož povelový výstup (504) je spojen s povelovým vstupem (603) snímacího zařízení (6) vnější pamětí.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS856182A CS228963B1 (cs) | 1982-11-29 | 1982-11-29 | Zapojení pro automaticl^ restart číslicového řídicího systému, jehož řídicí jednotkou je minipočítač nebo mikropočítač |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS856182A CS228963B1 (cs) | 1982-11-29 | 1982-11-29 | Zapojení pro automaticl^ restart číslicového řídicího systému, jehož řídicí jednotkou je minipočítač nebo mikropočítač |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS228963B1 true CS228963B1 (cs) | 1984-05-14 |
Family
ID=5436340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS856182A CS228963B1 (cs) | 1982-11-29 | 1982-11-29 | Zapojení pro automaticl^ restart číslicového řídicího systému, jehož řídicí jednotkou je minipočítač nebo mikropočítač |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS228963B1 (cs) |
-
1982
- 1982-11-29 CS CS856182A patent/CS228963B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5799200A (en) | Power failure responsive apparatus and method having a shadow dram, a flash ROM, an auxiliary battery, and a controller | |
| US6097211A (en) | Configuration memory integrated circuit | |
| EP0964338B1 (en) | Method and apparatus for operating on a memory unit via a JTAG port | |
| CN106201590B (zh) | 一种fpga配置文件加载方法和系统 | |
| US4491198A (en) | Apparatus for signaling elevator malfunctions | |
| EP0173967B1 (en) | Microprogram load unit | |
| KR920005233B1 (ko) | 데이타 처리 시스템의 시험 및 보수 방법과 장치 | |
| JPH0423449B2 (cs) | ||
| US7299348B2 (en) | Programmable field mounted device | |
| CS228963B1 (cs) | Zapojení pro automaticl^ restart číslicového řídicího systému, jehož řídicí jednotkou je minipočítač nebo mikropočítač | |
| RU2190873C2 (ru) | Способ и система управления дисководом при дублированном компьютерном блоке | |
| US7185825B1 (en) | Programmable thermostat employing a fail safe real time clock | |
| EP0759671B1 (en) | Portable telephone unit | |
| US4403300A (en) | Method and system of operation of an addressable memory permitting the identification of particular addresses | |
| EP0048848B1 (en) | Device controlled by programmed modular controller means with selfchecking | |
| KR20000016777A (ko) | 데이터 로딩 프로세스 | |
| NL7905916A (nl) | Stelsel voor data-verwerking. | |
| KR19990044413A (ko) | 명령으로 이루어진 축적 프로그램 제어 유닛의 사용자프로그램의 작성 및 저장 방법 및 상기 축적 프로그램 제어 유닛의 작동 방법 | |
| KR101823406B1 (ko) | 설비의 제어이력과 수명조회가 가능한 plc시스템 | |
| CN216719504U (zh) | 一种控制芯片及外部存储器可靠存储系统 | |
| CN110659056B (zh) | Dsp程序在线更新电路 | |
| KR100232880B1 (ko) | 교환기 시스템의 응용 프로그램의 갱신방법 | |
| CS270700B1 (cs) | Zapojení řadiče paměti chromatograřického integrátoru | |
| JPS5764814A (en) | Diagnosing device of control system | |
| GB1580808A (en) | Sequence controller with a state memory for input and output elements |