CS228963B1

CS228963B1 - Wiring for automatic ^ restart of a digital control system whose controller is a minicomputer or microcomputer

Info

Publication number: CS228963B1
Application number: CS856182A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Ing Matousek; Miroslav Ing Schut; Karel Ing Pecanka; Jiri Ing Dlouhy; Frantisek Ing Bartunek
Original assignee: Matousek Frantisek; Miroslav Ing Schut; Karel Ing Pecanka; Jiri Ing Dlouhy; Frantisek Ing Bartunek
Priority date: 1982-11-29
Filing date: 1982-11-29
Publication date: 1984-05-14

Abstract

Vynález se týká číslicového řízení pracovních strojů a řeší zapojení ^>ro automatický restart po výpadku napájecího napětí. Paměí zaváděcího programu uschovává trvale program pro čteni dat a řízení snímacího zařízení vnější paměti, fiídicí blok přepisu paměti řídí přepis z paměti zaváděcího programu do paměti programu. Paměí programu je pamět řídicí jednotky číslicového systému. Aritmetickologieká jednotka je výkonná část řídicí jednotky číslicového řídicího systému. Blok vyhodnocení napájecího napětí vyhodnocuje přítomnost napájecího napětí a vysílá potřebné signály pro řídicí blok přepisu paměti a aritmetickologickou jednotku. Blok přenosu dat umožňuje přenos informací ze snímacího Zařízení vnější paměti do aritmetickologické jednotky a paměti programu. Zdrojová soustava zabezpečuje napájení číslicového řídicího systému. Zapojení umožňuje automatický restart po výpadku napájecího napětí u číslicových řídicích systémů vybavených nezálohovanými destruktivními pamětmi.The invention relates to digital control of working machines and solves the connection ^>ro automatic restart after a power failure. The boot program memory permanently stores the program for reading data and controlling the external memory scanning device, the memory rewrite control block controls the rewriting from the boot program memory to the program memory. The program memory is the memory of the digital system control unit. The arithmetic and logical unit is the executive part of the digital control system control unit. The supply voltage evaluation block evaluates the presence of the supply voltage and sends the necessary signals for the memory rewrite control block and the arithmetic and logical unit. The data transfer block enables the transfer of information from the external memory scanning device to the arithmetic and logical unit and the program memory. The power supply system ensures the power supply of the digital control system. The connection enables automatic restart after a power failure in digital control systems equipped with non-backed destructive memories.

Description

t⁵⁴) systému, jehož řídicí jednotkou je minipočítač nebo mikropočítač( ⁵⁴ ) a system whose control unit is a minicomputer or microcomputer

Vynález se týká číslicového řízení pracovních strojů a řeší zapojení ^>ro automatický restart po výpadku napájecího napětí. Paměí zaváděcího programu uschovává trvale program pro čteni dat a řízení snímacího zařízení vnější paměti, fiídicí blok přepisu paměti řídí přepis z paměti zaváděcího programu do paměti programu. Paměí programu je pamět řídicí jednotky číslicového systému. Aritmetickologieká jednotka je výkonná část řídicí jednotky číslicového řídicího systému. Blok vyhodnocení napájecího napětí vyhodnocuje přítomnost napájecího napětí a vysílá potřebné signály pro řídicí blok přepisu paměti a aritmetickologickou jednotku. Blok přenosu dat umožňuje přenos informací ze snímacího Zařízení vnější paměti do aritmetickologické jednotky a paměti programu. Zdrojová soustava zabezpečuje napájení číslicového řídicího systému. Zapojení umožňuje automatický restart po výpadku napájecího napětí u číslicových řídicích systémů vybavených nezálohovanými destruktivními pamětmi.The invention relates to the numerical control of working machines and solves the wiring for automatic restart after a power failure. The load program memory permanently stores the program for reading data and controlling the external memory reader, the memory overwrite control block controls the overwriting from the load program memory to the program memory. The program memory is the memory of the numerical system controller. The arithmetic unit is the executive part of the control unit of the digital control system. The supply voltage evaluation block evaluates the presence of the supply voltage and sends the necessary signals to the memory override control block and the arithmetic unit. The data transfer block allows the transfer of information from the external memory reader to the arithmetic unit and program memory. The power supply system supplies power to the digital control system. The wiring enables automatic restart after power failure of digital control systems equipped with non-backed up destructive memories.

228 963228 963

Vynález se týká číslicového řízení pracovních strojů a řeší automatický restart po výpadku napájecího napětí.The invention relates to the numerical control of working machines and solves an automatic restart after a power failure.

Jedním ze základních požadavků na vlastnosti číslicového řídicího systému, jehož řídicí jednotkou je minipočítač nebo mikropočítač, je možnost restartu číslicového řídicího systému po výpadku napájecího napětí.One of the basic requirements for the properties of a digital control system whose control unit is a microcomputer or microcomputer is the possibility of restarting the digital control system after a power failure.

Dosud známá zařízení řeší tento problém použitím feritových nedestruktivních pamětí nebo použitím polovodičových pamětí se zálohováním napájecího napětí akumulátory. Tato známá řešení mají značné nevýhody.Previously known devices solve this problem by using ferrite nondestructive memories or by using semiconductor memories with battery backup. These known solutions have considerable disadvantages.

V případě, kdy je v řídicí jednotce číslicového systému použito nedestruktivních feritových pamětí, jsou vysoké náklady na technické vybavení řídicí jednotky, které narůstají při rozšiřování kapacity paměti, pokud je toto rozšíření vůbec možné vzhledem k technickému řešení řídicí jednotky.When non-destructive ferrite memories are used in the digital system controller, there is a high cost of the controller's hardware, which increases when the memory capacity is increased, if at all possible due to the controller's technical solution.

V případě, kdy je použito polovodičových pamětí jsou rovněž vysoké náklady na technické vybavení a dále pak nelze programy uchovávat v paměti po takovou dobu, které vyhovuje požadavkům při všech aplikacích číslicových řídicích systémů.When semiconductor memories are used, the cost of the hardware is also high and the programs cannot be stored for a time that satisfies the requirements of all digital control system applications.

Tyto nevýhody odstraňuje zapojení pro automatický restart číslicového řídicího systému, jehož řídicí jednotkou je minipočítač nebo mikropočítač podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že informační výstup zdrojové soustavy je spojen s informačním vstupem bloku vyhodnocení napájecího napětí, jehož povelo· vý výstup je spojen s povelovým vstupem řídicího bloku přepisu paměti, jehož příkazový výstup je spojen s přepisovým vstupemThese disadvantages are eliminated by the circuit for automatic restart of a digital control system whose control unit is a microcomputer or microcomputer according to the invention. Its essence is that the information output of the source system is connected to the information input of the supply voltage evaluation block, whose command output is connected to the command input of the memory override control block, the command output of which is connected to the transcript input

228 983 paměti programu a s příkazovým vstupem paměti zaváděcího programu. Výběrový vstup paměti zaváděcího programu je spojen s výběrovým výstupem řídicího bloku přepisu paměti a datový výstup paměti zaváděcího programu je spojen s datovým vstupem paměti programu. Informační vstup paměti programu je spojen s informačním výstupem řídicího bloku přepisu paměti, jehož povelový výstup je spojen povelovým vstupem bloku, vyhodnocení napájecího napětí. Hlásící vý.°tup bloku vyhodnocení napájecího napětí je spojen s hlásícím vstupem aritmetickologické jednotky, jejíž příkazový výstup je spojen s příkazovým vstupem paměti programu. Výběrový výstup aritmetickologické jednotky je spojen s výběrovým vstupem paměti programu a její obousměrný datový vývod je spojen s obousměrným datovým vývodem aritmetickologické jednotky. Obousměrný informační vývod aritmetickologické jednotky je spojen s obousměrným informačním výstupem zapojení a s obousměrným datovým vývodem bloku přenosu dat, jehož hlásiči výstup je spojen s hlásícím vstupem zapojení a s povelovým vstupem aritmetickologické jednotky, jejíž povelový výstup je spojen s povelovým výstupem zapojení a s povelovým vstupem bloku přenosu dat. Obousměr ný informační vývod bloku přenosu dat je spojen s obousměrným informačním vývodem snímacího zařízení vnější paměti, hlásiči vstup bloku přenosu dat je spojen s hlásícím výstupem, snímacího zařízení vnější paměti a povelový výstup bloku přenosu dat je spojen s povelovým vstupem snímacího zařízení vnější paměti.228 983 program memory and with the boot loader memory command input. The boot loader memory selection input is coupled to the memory override control block selection output, and the boot loader memory data output is coupled to the program memory data input. The program memory information input is coupled to the memory override control output information output, the command output of which is coupled to the block input command input, to evaluate the supply voltage. The reporting output of the supply voltage evaluation block is connected to the reporting input of the arithmetic unit whose command output is connected to the command input of the program memory. The selective output of the arithmetic unit is connected to the selective input of the program memory and its bidirectional data output is connected to the bidirectional data output of the arithmetic unit. The bi-directional information terminal of the arithmetic unit is connected to the bi-directional information output of the wiring and to the bi-directional data terminal of the data transfer block whose detector output is connected to the wiring input signal and command input of the arithmetic unit. . The bi-directional information terminal of the data transfer block is coupled to the bi-directional information terminal of the external memory sensing device, the detector input of the data transfer block is coupled to a reporting output, the external memory sensing device.

Zapojení pro automatický restart číslicového řídicího systému, jehož řídicí jednotkou je minipočítač nebo mikropočítač má řadu výhod, z nichž nejhlavnější tkví v tom, že lze pro paměť programu řídicí jednotky číslicového řídicího systému použít nezálohovaných destruktivních pamětí, paměť programu lze rozšiřovat až do kapacity vnější paměti, výpadek napájecího napětí může být neomezeně dlouhý, po náběhu napájecího napětí je číslicový řídicí systém schopen plnit funkci na základě uloženého operačního systému a uživatelských programů.The wiring for automatic restart of a numerical control system whose control unit is a microcomputer or microcomputer has a number of advantages, the most important of which is that non-backed-up destructive memory can be used for program memory of the digital control system. , the power supply outage can be unlimited, after power up the digital control system is able to perform the function based on the stored operating system and user programs.

Zapojení pro automatický restart Číslicového řídicího systému, jehož řídicí jednotkou je minipočítač nebo mikropočítač je řešeno univerzálním způsobem použitelným pro každý číslicový řídicí systém využívající jako řídicí jednotky minipočítač nebo mikropočítač. Toto řešení podstatně snižuje náklady na výrobuWiring for automatic restart The digital control system, whose control unit is a microcomputer or microcomputer, is designed in a universal way applicable to any digital control system using a microcomputer or microcomputer as control units. This solution significantly reduces production costs

228 963 řídicí jednotky a řídicího systému a umožňuje použití řídicího systému pro nejrůznější aplikace, čímž umožňuje vzrůst sériovosti výroby a pokles výrobních nákladů.228 963 control unit and control system and allows the use of a control system for a wide variety of applications, thus allowing an increase in series production and a decrease in production costs.

Příklad zapojení pro automatický restart číslicového řídicího systému, jehož řídicí jednotkou je minipočítač nebo mikropočítač podle vynálezu je znázorněn v blokovém schématu na připojeném výkrese.An example of a wiring for automatic restart of a digital control system whose control unit is a microcomputer or microcomputer according to the invention is shown in the block diagram of the attached drawing.

Jednotlivé bloky je možno charakterizovat takteIndividual blocks can be characterized as follows

Pamět 1 zaváděcího programu je vytvořena energeticky nezávislou nedestruktivní pamětí, kde je uložen program pro čtení dat z vnější paměti a její řízení. Řídicí blok 2 přepisu paměti je tvořen sekvenční a kombinační logickou sítí a řídí přepis dat z paměti 1 zaváděcího programu do paměti 2 programu. Pamět 2 programu je nezálohovaná destruktivní pamět řídící jednotky číslicového řídicího systému.The bootloader memory 1 is formed by a non-volatile non-destructive memory, where a program for reading and managing data from the external memory is stored. The memory rewrite control block 2 is formed by a sequential and combinational logic network and controls the rewrite of the data from the load program memory 1 to the program memory 2. Program memory 2 is a non-back-up destructive memory of a digital control system controller.

Aritmetickologická jednotka 4 je sekvenční a kombinační logická sít, která tvoří výkonnou a řídící část řídicí jednotky číslicového systému.The arithmetic unit 4 is a sequential and combinational logic network that forms the executive and control part of the digital system control unit.

Blok přenosu 2 úat je sekvenční a kombinační logické sít, která umožňuje aritmetickologické jednotce 4 styk se snímacím zařízením 6, vnější paměti.The data transfer block 2 is a sequential and combinational logic network which allows the arithmeticological unit 4 to contact the reader 6 of the external memory.

Snímací zařízení 6 vnější paměti je tvořeno elektrickým nebo elktromechanickým systémem, který umožňuje snímat informace z pamětového media.The external memory sensing device 6 is formed by an electrical or electromechanical system that makes it possible to read information from the storage medium.

Blok vyhodnocení X napájecího napětí je tvořen sekvenční a kombinační logickou sítí doplněnou případně analogovými obvody a umožňuje vyhodnotit přítomnost napájecího napětí na základě informace ze zdrojové soustavy 8 a vyslat povelový signál do řídicího bloku 2 a hlásící signál do aritmetickologické jednotky 4·The supply voltage evaluation block X consists of a sequential and combinational logic network supplemented, if necessary, by analog circuits, and allows to evaluate the presence of supply voltage based on information from the source system 8 and to send a command signal to control block 2 and a signal to the arithmetic unit 4

Zdrojová soustava 8 je napájecí soustava celého zařízení.The power supply system 8 is the power supply system of the whole device.

Jednotlivé bloky jsou zapojeny takto 228 963Individual blocks are connected as follows: 228 963

Informační výstup 801 zdrojové soustavy 8 je spojen s informačním vstupem 703 bloku vyhodnocení J napájecího napětí, jehož povelový výstup 702 je spojen s povelovým vstupem 202 řídicího bloku 2 přepisu paměti. Příkazový výstup 204 řídicího bloku 2 přepisu paměti je spojen s přepisovým vstupem 303 paměti 2 programu a s příkazovým vstupem 101 paměti 1 zaváděcího programu, jejíž výběrový vstup 102 je spojen s výběrovým výstupem 201 řídicího bloku 2 přepisu paměti a jejíž datový výstup 103 je spojen s datovým vstupem 301 paměti 3 programu. Informační vstup 302 paměti 3 programu je spojen s informačním výstupem 205 řídicího boku 2 přepisu paměti, jehož povelový výstup 203 je spojen⁸povelovým vstupem 701 bloku vyhodnocení 2 napájecího napětí. Hlásiči výstup 704 bloku vyhodnocení 2 napájecího napětí je spojen s hlásícím vstupem 402 aritmetickologické jednotky jejíž příkazový výstup 401 je spojen s příkazovým vstupem 304 paměti 2 programu. Výběrový výstup 407 aritmetickologické jednotky je spojen s výběrovým vstupem 305 paměti 2 programu, jejíž obousměrný datový vývod 306 je spojen s obousměrným datovým vývodem 406 aritmetickologické jednotky £· Obousměrný informační vývod 405 aritmetickologické jednotky 4 je spojen s obousměrným datovým vývodem 501 bloku přenosu dat a s obousměrným informačním výstupem 11 zapojení. Povelový vstup 404 aritmetickologické jednotky je spojen s hlásícím výstupem 502 bloku přenosu dat a s hlásícím vstupem 52 zapojení a povelový výstup 403 je spojen s povelovým výstupem 53 zapojení a s povelovým vstupem 50j bloku přenosu 2 dat, jehož obousměrný informační vývod 506 je spojen s obousměrným informačním vývodem 601 snímacího zařízení 6 vnější paměti. Hlásiči vstup 505 bloku přenosu 2 dat je spojen s hlásícím výstupem 602 snímacího zařízení 6 vnější paměti a povelový výstup 504 bloku přenosu 2 dat je spojen s povelovým vstupem 603 snímacího zařízení 6 vnější paměti.The information output 801 of the source system 8 is coupled to the information input 703 of the supply voltage evaluation block J whose command output 702 is coupled to the command input 202 of the memory override control block 2. The command memory output 204 of the memory rewrite control block 2 is coupled to the memory input 303 of the program memory 2 and to the command memory input 101 of the boot loader, whose selection input 102 is coupled to the memory output control 201 of the memory rewrite control block 2. input 301 of program memory 3. The information input 302 of the program memory 3 is connected to the information output 205 of the memory override control side 2, the command output 203 of which is connected by the ⁸ command input 701 of the supply voltage evaluation block 2. The report output 704 of the supply voltage evaluation block 2 is coupled to a report input 402 of an arithmetic unit whose command output 401 is coupled to a command input 304 of program memory 2. The arithmetic unit selector output 407 is coupled to the program memory selection 305 of a bidirectional data terminal 306 connected to the bidirectional data terminal 406 of the arithmetic unit 4. The arithmetic unit 4 bidirectional information terminal 405 is coupled to the bidirectional data terminal 501 of the data transfer block. information output 11 wiring. The arithmetic unit command input 404 is coupled to the data transfer block output 502 and the wiring input signal 52, and the command output 403 is connected to the wiring command output 53 and the data transfer block 50j command input 503 whose bidirectional information terminal 506 is coupled to the bidirectional information terminal. 601 of the external memory sensor device 6. The signal input 505 of the data transfer block 2 is coupled to the signal output 602 of the external memory scanner 6 and the command output 504 of the data transfer block 2 is connected to the command input 603 of the external memory scanner 6.

Zapojení pracuje taktoThe wiring works as follows

Po náběhu sítového napětí je z informačního výstupu 801 zdrojové soustavy 8 vyslána informace do informačního vstupu 703 bloku vyhodnocení 2 napájecího napětí o činnosti zdrojové soustavy.After the mains voltage goes up, the information output 801 of the source system 8 sends information to the information input 703 of the supply voltage evaluation block 2 about the operation of the source system.

228 963228 963

V bloku vyhodnocení 2 napájecího napětí je tato informace vyhodnocena a v případě správné hodnoty napájecího napětí je z tohoto bloku z povelového výstupu 702 vyslán do povelového vstupu 202 řídicího bloku 2 přepisu paměti povel k provedení přepisu progra mu pro čtení dat a řízení snímacího zařízení 6 vnější paměti z paměti 1 zaváděcího programu do paměti 3. programu. Data z paměti zaváděcího programu jsou přenášena z datového výstupu 103 této paměti do datového vstupu 301 paměti 3. programu na základě příka zového signálu vedeného z příkazového výstupu 204 řídicího bloku přepisu paměti do příkazového vstupu 303 paměti 2 programu a na základě výběrového signálu vedeného z výběrového výstupu 201 řídicího bloku 2. přepisu paměti do výběrového vstupu 102 paměti zaváděcího programu a na základě informačního signálu vedeného z informačního výstupu 20? řídicího bloku 2 přepisu paměti do informačního vstupu 302 paměti 3 programu. Po skončení přepisu dat z paměti 1 zaváděcího programu do paměti 3. programu je z řídicího bloku 2 přepisu paměti, který celý přepis dat řídí, vyslán z povelového výstupu 203 povelový signál do povelového vstupu 701 bloku vyhodnocení 2 napájecího napětí. Tento signál je nositelem informace o ukončení přepisu dat z paměti 1 zaváděcího programu do paměti 3. programu a v důsledku tohoto povelu je z bloku vyhodnocení 2 napájecího napětí z hlásícího výstupu 704 do hlásícího vstupu 402 aritmetickologické jednotky 4 vyslán signál uvolňující její činnost a přikazující plnění programu přepsaného z paměti 1 zaváděcího programu do paměti 3. programu.In the supply voltage evaluation block 2, this information is evaluated and, if the supply voltage is correct, from the command output 702, a command to execute data readout and control of the reader 6 is transmitted from the command output 702 to the command input 202 of the memory overwrite control block. the memory from the boot program memory 1 to the third program memory. Data from the load program memory is transferred from the data output 103 of this memory to the data input 301 of the program memory 3 based on the command signal output from the command output 204 of the memory rewrite control block to the command input 303 of the program memory 2. output 201 of the memory rewriting control block 2 to the load selection memory input 102 and based on the information signal output from the information output 20? the memory override control block 2 to the program memory information input 302. Upon completion of data overwriting from the load program memory 1 to program memory 3, a command signal is sent from command output 203 to the command input 701 of the supply voltage evaluation block 2 from command memory 203 controlling the entire data write. This signal carries information about the end of data overwriting from the load program memory 1 to the program memory 3, and as a result of this command a signal is released from the output evaluation evaluation block 2 from the reporting output 704 to the reporting input 402 of the arithmetic unit. a program overwritten from the loader program memory 1 into the third program memory.

příkazového výstupu 401 aritmetickologické jednotky 4 je veden příkazový signál na příkazový vstup 304 paměti 3. programu, kterým je uvolněna komunikace mezi aritmetickologickou jednotkou £ a paměti 3. programu, která se uskutečňuje z obousměrného datového vývodu 406 aritmetickologické jednotky £ na obousměrný datový vývod 306 paměti 3. programu na základě výběrového signálu vedeného z výběrového výstupu 407 aritmetickologické jednotky do výběrového vstupu 305 paměti J programu. Tím jsou splněny všechny podmínky pro to, aby byl aritmetickologickou jednotkou 4 plněn program přepsaný z paměti 1 zaváděcího programu do paměti 3. programu. Na základě tohoto programu je z aritmetickologické jednotky 4 vyslán z povelového výstupu 403 povelový signálAt the command output 401 of the arithmetic unit 4, a command signal is provided to command input 304 of the program memory 3 to release communication between the arithmetic unit 6 and the program memory 3, which takes place from the bidirectional data output 406 to the bidirectional data output 306. 3. a program based on a select signal routed from the select output 407 of the arithmetic unit to the select input 305 of the program memory J. This fulfills all the conditions for the program rewritten from the loader program memory 1 to the program memory 3 to be filled by the arithmetic unit 4. Based on this program, a command signal is output from the command output 403 from the arithmetic unit 4

228 963 na povelový vstup >03 bloku přenosu j? dat a z jeho povelového výstupu 304 do povelového vstupu 603 snímacího zařízení 6 vnější paměti, z něhož jsou v důsledku tohoto povelu vyslána data z obousměrného informačního vývodu 601 na obousměrný informační vývod >06 bloku přenosu 2 dat, z něhož jsou tato data předána obousměrným datovým vývodem >01 na obousměrný informační vývod 403 aritmetickologické jednotky £. Ze snímacího zařízení 6 vnější paměti z hlásícího výstupu 6Q2 je vyslán signál na hlásiči vstup 503 bloku přenosu 2 dat a z tohoto bloku je veden z hlásícího výstupu >02 na povelový vstup 404 aritmetickologické jednotky 2· Tento hlásiči signál informuje aritmetickologickou jednotku 4 o práci snímacího zařízení _6 vnější paměti.228 963 to command input> 03 transfer block j? data and from its command output 304 to the command input 603 of the external memory reader 6, from which data is sent as a result of bidirectional information terminal 601 to bidirectional information terminal> 06 of data transfer block 2, from which this data is transmitted via bidirectional data terminal > 01 to the bidirectional information terminal 403 of the arithmeticological unit 6. A signal is sent from the external memory reader 6 from the reporting output 622 to the detector input 503 of the data transfer block 2, and is routed from the reporting output> 02 to the command input 404 of the arithmetic unit 2. 6 external memory.

Na pamětovém mediu vnější paměti je uložen řídicí program číslicového řídicího systému a uživatelské programy. Řídicí program i uživatelské programy jsou tímto způsobem přeneseny do paměti 3 programu řídicí jednotky číslicového systému a řídicí program je automaticky spuštěn. Tím je režim restartu po výpadku napájecího napětí ukončen a řídicí systém je připraven plnit svou normální funkci.The digital control system and user programs are stored on the external memory storage medium. In this way, both the control program and the user programs are transferred to the program memory 3 of the numerical system controller and the control program is automatically started. This completes the restart mode after a power failure and the controller is ready to perform its normal function.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

228 063

Circuit for automatic restart of a digital control system, the control unit of which is a microcomputer or microcomputer, characterized in that the information output (801) of the source system (8) is connected to the information input (703) of the supply voltage evaluation block (7). (702) is coupled to a memory rewrite control block (2) command input (202), the command output (204) of which is coupled to the program memory rewrite input (303) (3), and the loader memory command input (101) (1) whose selection input (102) is connected to the selection output (201) of the memory rewrite control block (2) and whose data output (103) is connected to the data input (301) of the program memory (3), whose information input (302) is connected to the information output (205) of the memory override control block (2), the command output (203) of which is coupled to the command input (701) of the supply voltage evaluation block (7) whose detector output (704) is coupled to a report input (402) of an arithmeticological unit (4), whose command output (401) is coupled to a command input (304) of program memory (3), and whose select output (407) is coupled to selecting input (305) of program memory (3), the bidirectional data output (306) of which is connected to the bidirectional data output (406) of the arithmeticological unit (4), whose bidirectional information output (405) is connected to the bidirectional data output (501) a data transmission (5) and a bidirectional wiring information output (51) and whose command input (404) is coupled to a reporting output (502) of the data transfer block (5) and a wiring reporting input (52) and whose command output (403) is coupled with a command output (53) connected to a command input (503) of the data transfer block (5), the bidirectional information terminal (506) of which is connected to the bidirectional information terminal (601) of the sensing device (6) an external memory and whose detector input (505) is connected to a reporting output (602) of the external memory sensor device (6) and whose command output (504) is connected to the command input (603) of the external memory sensor device (6).