CS228817B1 - Účelem řeěení je zlepěeni jízdních vlastností při akceleraci, které je dosaženo tím, že je zabezpečena shoda tuhosti pružení záběrového kola při akceleraci s tuhostí pružení bez akcelerace při jízdě přes vyvýěeniny s nejčastějSlm tvarem nerovnosti a to i při průběžné změně adheze, déle je sníženo ztužení pružení při akceleraci na počátku pružícího zdvihu, zejména při skocích a při dosednutí kola k terénu po ztrátě kontaktu s terénem. Předmětem řeěení jsou kvantitativní výpočtové vztahy pro výpočet funkčních ozměrů se znázorněním konkrétních řeěení. eěenl je možno použít u motokrosových a endurových motocyklů. - Google Patents

Abstract

Elektromagnetický rotační generátor řídicích napětí pro řízení silových veličin k napájení elektríokého stroje točivého, s nímž je meohanioky spojen, je buzený zdrojem stejnosměrné magnetornotorioké sily, přičemžztvar vnějěího povrchu jeho vyniklýoh pólů u vzduchové mezery zajiěluje obecně harmonický průběh magnetické indukce po obvodě vnějěího povrchu statoru, kde je umístěna alespoň jedna skupina čidel, jejiohž výstupní signály jsou závislé na hodnotě magnetioké indukoe, s výhodou Hallovýoh sond. Tím se nahradí zařízení tvořené obvykle snímačem polohy typu selsyn ve spojení s fázově digitálním převodníkem signálu o poloze rotoru, digitální pamětí harmoniokýoh funkcí a multiplikativními digitálně analogovými převodníky. To vede ke zjednodušeni oelého zařízení, snížení jeho výrobních nákladů, zvětšeni jeho spolehlivosti a kompaktnosti.

Description

Vynález se týká elektromagnetického rotačního generátoru řídicího napětí_?)pro řízení silových veličin k napájení elektrického stroje točivého.

Stávající generátory řídicích napětí pro řízení silových veličin k napájení elektrického stroje točivého, která jsou funkcí polohy jeho rotoru, s nímž je generátor mechanicky spojen a současně jsou amplitudově řiditelná v obou polaritách, tvoří obvykle snímač polohy typu selsyn ve spojení s fázově digitálním převodníkem signálu o poloze rotoru, digitální paměti harmonických funkcí a multiplikativní digitálně analogové převodníky. Uvedené zařízení je složité, rozměrné a drahé a projevuje se u něj vliv konečné doby vzorkování fázově digitálního převodníku signálu o poloze, projevující se schůdkovitým průběhem, superponovaným na generované harmonické řídicí napětí, zejména při vyšších otáčkách.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny u zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že elektromagnetický rotační generátor má radiální vzdálenost r vnějšího povrchu vyniklého pólu rotoru od osy rotace v místě x, v úhlovém rozsahu β v tangenciálním směru, danou vztahem

eoe <X _χ β * kde značí

R .....

min ····· <*x .....

f .....

V · V Μ M f » pncemz cast

228 817 vnitřní poloměr statoru minimální radiální vzdálenost povrchu pólu od vnitřního povrchu statoru v ose pólu elektrický úhel místa x měřený od osy pólu úhlová šířka pólu , povrchu pólu přesahující úhlový rozsah fi přechází spojitě do zaoblení až do úhlové šířky pólu a při vnitřním povrchu statoru je umístěna alespoň jedna skupina čidel, jejichž výstupní signály jsou závislé na hodnotě magnetické indukce·

Řešením elektromagnetického rotačního generátoru, podle vy nálezu, se docílí zejména zjednodušení celého zařízení, usnadní se jeho výroba, sníží výrobní náklady, zmenší se vestavné rozměry, což vede k úsporám materiálu, pracnosti, zvětší se jeho spolehlivost a kompaktnost, při jeho dostačující přesnosti.

Příklady konkrétního provedení zařízení, podle vynálezu, jsou schematicky znázorněny na připojeném výkrese, kde obr. 1 je bokorys zařízení a na obr. 2 je nárys zařízení v podélném řezu.

Elektromagnetický rotační generátor na obr. 1 je tvořen listěným statorem 1 prstencovítého tvaru, v němž je umístěn drápkový rotor 2 se šesti vyniklými, pravidelně po obvodě rozloženými póly 2 prostřídané polarity. Rotor tvoří dvě hvězdice J., z nichž každá má pravidelně po svém obvodě vytvořeny tři póly 2 ^a ob£ jsou vzájemně natočeny o polovinu rozteče pólů jedné hvězdice Vnitřní steny hvězdic & přiléhají k axiálně polarizovanému trvalému magnetu 2· Hvězdice £ i trvalý magnet 2 jsou pevně spojeny s hřídelem 2 ²⁵ nemagnetického materiálu.

Radiální vzdálenost r vnějšího povrchu každého pólu 2 —* χ *—’ od osy rotace v místě x, v úhlovém rozsahu p «0,9^ , v tangenciálním směru, je dána vztahem _Γ _ R _ 3 ^min cos ος _χ kde znamená

R ..... vnitřní poloměr statoru 1 228 817 £ _min ..... minimální radiální vzdálenost povrchu pólu 2 od vnitřního povrchu statoru 1 v ose pólu 2 <% ····· elektrický úhel místa x měřený od osy pólu 2 ft. * í{ · · · · · úhlová šířka pólu 2 část povrchu pólu 2» přesahující úhlový rozsah přechází spojitě v zaoblení až do úhlové šířky pólu 2· Na vnitřním povrchu statoru 1 jsou v tangenciálním směru v zákrytu umístěny dvě skupiny Heliových sond 2· ^v každé skupině jsou dvě .Hallovy sondy 2» které jsou v tangenciálním směru přesazeny o 90° elektrických a obě skupiny Heliových sond 2 jsou proti sobě vzájemně přesazeny o 180° elektrických. Na vnitřním povrchu statoru 1 je umístěna ještě jedna samostatná Hallova sonda 2· Prstencovitý stator 1 obepíná cívka 8.

Rotor 2 elektromagnetického rotačního generátoru v horní polovině obr· 2 tvoří dvě prstenoovité hvězdice £, které svými vnitřními stěnami přiléhají k prstenoovitému, axiálně polarisovanému trvalému magnetu 2» a hvězdice £ jsou pevně spojeny s průchozí hřídelí 6 z nemagnetického materiálu. V dolní polovině obrázku jsou hvězdice A i trvalý magnet 2 kotoučovitého tvaru a vnější stěny hvězdice £ jsou pevně spojeny š děleným hřídelem 6. Stator 1 je listěný a na jeho vnitřním povrchu jsou umístěny Hallovy sondy 2·

Elektromagnetický rotační generátor, podle vynálezu, vychází z analogového způsobu generování řídicích napětí. Je buzen stej nosraěraou magnetomotorickou silou, s výhodou trvalými magnety umístěnými na rotoru, přičemž tvar vnějšího povrchu jeho vyniklých pólů u vzduchové mezery zajišťuje s dostatečnou přesností, aby magnetická indukce po obvodě vnitřního povrchu statoru měla

228 817 obecně harmonický průběh. Magnetickým polem generátoru se v obou Hallových sondách, každé z obou skupin, vytváří napěťové signály vzájemně fázově posunuté o 90° elektrických. Amplituda těchto signálů je řiditelná velikostí řídicích proudů Hallových sond. fíídicí proudy obou sond, každé z obou skupin, jsou v každém okamžiku stejné, avšak obecně jiné pro každou skupinu. Výstupní napětí každé sondy je přímo úměrné magnetické indukci a řídicímu proudu.

Toto uspořádání umožňuje převod generovaného dvoufázového systému napětí, v každé z obou skupin Hallových sond^jna souměrný vícefázový systém, obvykle třífázový, který lze využít pro řízení silových veličin, například proudů, pro napájení elektrických strojů točivých, zejména ve střídavých regulačních pohonech. Výstupní napětí takto vytvořených dvou skupin Hallových sond mohou být dále zpracována, například pro napájení asynchronních strojů.

Ve skupině může být umístěno i více čidel, jejichž výstupní signály jsou závislé na hodnotě magnetické indukce, než dvě a rovněž skupin těchto čidel může být po obvodě rotačního elektromagnetického generátoru více než dvě.

Obecně lze při £ pólovém elektrickém stroji točivém a tedy i J? pólovém elektromagnetickém rotačním generátoru řídicích napětí umístit na jeho vnitřním povrchu statoru p dvojic Hallových sond. Při více jak dvoupólovém elektrickém stroji točivém a tedy i elektromagnetickém rotačním generátoru, pokud budou aplikovány pouze dvě dvojice Hallových sond, je možné přesazení těchto dvojic o n.l80° elektrických, kde n je přirozené číslo z intervalu n 6 <1$ (p - 1)> .

Ze samostatné Hallovy sondy, umístěné na vnitřním povrchu statoru elektromagnetického rotačního generátoru, napájené řídicím proudem, se získá napěťový signál, jehož frekvence je úměrná otáčivé rychlosti stroje a lze jej použít jako snímače této rychlosti. Obdobně lze použít i cívku navinutou okolo prstence statoru, jejíž napětí bude mít frekvenci a případně i amplitudu úměrnou otáčivé rychlosti.

Použití trvalého magnetu ve tvaru kotouče umožní využít celého axiálního průřezu pro magnetický tok a tím zvýšit magne tickou indukci ve vzduchové mezeře.

228 817

Buzení magnetického obvodu může být provedeno rovněž budi cím vinutím a jeho budicí proud může sloužit jako regulační veličina.

Claims (15)

1. P fí Β D Μ £ Τ VYNÁLEZU

   228 817

   1. Elektromagnetický rotační generátor řídicích napětí pro řízení silových veličin k napájení elektrického stroje točivého, která jsou funkcí polohy rotoru elektrického stroje točivého, s nímž je generátor mechanicky spojen a současně jsou amplitudově řiditelná v obou polaritách, přičemž magnetický obvod generátoru je tvořen statorem, v němž je umístěn rotor se sudým počtem vyniklých, pravidelně po obvodě uspořádaných pólů prostřídané polarity, buzený zdrojem stejnosměrné magnetomotorické síly, vyznačující se tím, že radiální vzdálenost (r) vnějšího povrchu pólu od osy rotace v místě (χ)^ν uhlovém rozsahu C/3),v tangenciálním směru,je dána vztahem r . R - - cos OC _χ a

   ySŽO.Sy kde značí

   R vnitřní poloměr statoru (1)

   6 minimální radiální vzdálenost povrchu pólů (3) od vnitř ního povrchu statoru (1) v ose pólu (3) elektrický úhel místa (x) měřený od osy pólu (3) úhlová šířka pólu (3) , přičemž část povrchu pólu (3)₅ přesahující úhlový rozsah (/3), přechází spojitě do zaoblení až do úhlové šířky pólu (f) a při vnitřním povrchu statoru (1) je umístěna alespoň jedna skupina čidel, jejichž výstupní signály jsou závislé na hodnotě magnetické indukce.
2. 2. Elektromagnetický rotační generátor podle bodu 1, vyznačující se tím, že skupina čidel je tvořena dvěma čidly, v tangenciálním směru vzájemně přesazenými o 90° elektrických.
3. 3. Elektromagnetický rotační generátor podle bodu 1, vyznačující se tím, že v jeho magnetickém obvodu při vnitřním povrchu statoru (1) jsou umístěny alespoň dvě skupiny čidel, v tangen

   228 817 ciálním směru vzájemně přesazené o celistvý násobek 90° elektrických.
4. 4. Elektromagnetický rotační generátor podle bodu 1, vyznačující se tím, že čidla jsou tvořena Heliovými sondami (7), napájenými v každé skupině vždy stejným řídicím proudem, avěak obecně různým pro jednotlivé skupiny.
5. 5. Elektromagnetický rotační generátor podle bodu 1, vyznačující se tím, že v jeho magnetickém obvodu statoru (1) je umístěna ještě alespoň jedna samostatná sonda, citlivá na změnu magnetické indukce.
6. 6. Elektromagnetický generátor podle bodu 1 a 5, vyznačující se tím, že samostatná sonda je tvořena Heliovou sondou (7)·
7. 7· Elektromagnetický generátor podle bodu 1 a 5, vyznačující se tím, že samostatná sonda je tvořena alespoň jednou cívkou (8).
8. 8. Elektromagnetický generátor podle bodu 1, vyznačující se tím, že jeho rotor (2) je tvořen dvěma hvězdicemi (4), z nichž každá má po svém obvodě vytvořeno p pólů (3) téže polarity a obě hvězdice (4) jsou vzájemně natočeny o polovinu rozteče pólů (3) jedné hvězdice (4) a mezi hvězdicemi (4) je umístěn zdroj stejnosměrné magnetomotorické síly a hvězdice (4) jsou pevně spojeny s hřídelem (6).
9. 9. Elektromagnetický generátor podle bodu 1, vyznačující se tím, že hřídel (6) je proveden z nemagnetického materiálu,
10. 10. Elektromagnetický generátor podle bodu 1, vyznačující se tím, že zdrojem stejnosměrné magnetomotorické síly je trvalý magnet (5), sa tím, se tím, kotouse tím, spojeny zalitím do termosetické hmoty.
11. 11. Elektromagnetický generátor padle bodu 1, vyznačující že trvalý magnet (5) ja vytvořen ve tvaru prstence.
12. 12. Elektromagnetický generátor podle bodů lVyyznačujíoí že trvalý magnet (5) a střední část hvězdice (4) jaou čovitého tvaru. &
13. 13· Elektromagnetický generátor podle bodu lYvyznaČujíeí že obě hvězdice (4) s trvalým magnetem (5) jsou spolu

    228 817
14. 14. Elektromagnetický generátor podle bodu 1, vyznačující se tím, že hřídel (6) je dělený.
15. 15. Elektromagnetický generátor podle bodu 1, vyznačující se tím, že rotor (2) je uložen letmo.