CS228817B1 - The purpose of the solution is to improve the driving characteristics during acceleration, which is achieved by ensuring that the stiffness of the engagement wheel is stiff in acceleration with the stiffness of the spring without acceleration when driving over the ridges with the most frequent unevenness, even in the case of continuous change of adhesion. during acceleration at the beginning of the spring stroke, especially during jumps and when the wheel is in contact with the ground after losing contact with the ground. The subject of the solution are quantitative computational relations for the calculation of functional measurements with the representation of specific solutions. eenenl can be used in motocross and enduro motorcycles. - Google Patents
The purpose of the solution is to improve the driving characteristics during acceleration, which is achieved by ensuring that the stiffness of the engagement wheel is stiff in acceleration with the stiffness of the spring without acceleration when driving over the ridges with the most frequent unevenness, even in the case of continuous change of adhesion. during acceleration at the beginning of the spring stroke, especially during jumps and when the wheel is in contact with the ground after losing contact with the ground. The subject of the solution are quantitative computational relations for the calculation of functional measurements with the representation of specific solutions. eenenl can be used in motocross and enduro motorcycles. Download PDFInfo
- Publication number
- CS228817B1 CS228817B1 CS671882A CS671882A CS228817B1 CS 228817 B1 CS228817 B1 CS 228817B1 CS 671882 A CS671882 A CS 671882A CS 671882 A CS671882 A CS 671882A CS 228817 B1 CS228817 B1 CS 228817B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- acceleration
- electromagnetic
- stiffness
- ground
- solution
- Prior art date
Links
Landscapes
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
Elektromagnetický rotační generátor řídicích napětí pro řízení silových veličin k napájení elektríokého stroje točivého, s nímž je meohanioky spojen, je buzený zdrojem stejnosměrné magnetornotorioké sily, přičemžztvar vnějěího povrchu jeho vyniklýoh pólů u vzduchové mezery zajiěluje obecně harmonický průběh magnetické indukce po obvodě vnějěího povrchu statoru, kde je umístěna alespoň jedna skupina čidel, jejiohž výstupní signály jsou závislé na hodnotě magnetioké indukoe, s výhodou Hallovýoh sond. Tím se nahradí zařízení tvořené obvykle snímačem polohy typu selsyn ve spojení s fázově digitálním převodníkem signálu o poloze rotoru, digitální pamětí harmoniokýoh funkcí a multiplikativními digitálně analogovými převodníky. To vede ke zjednodušeni oelého zařízení, snížení jeho výrobních nákladů, zvětšeni jeho spolehlivosti a kompaktnosti.The electromagnetic rotary generator of control voltages for controlling power quantities to supply the rotating electric machine with which it is mechanically connected is excited by a source of direct current magneto-motoric force, while the shape of the outer surface of its salient poles at the air gap generally ensures a harmonic course of magnetic induction along the circumference of the outer surface of the stator, where at least one group of sensors is located, the output signals of which are dependent on the value of the magnetic induction, preferably Hall probes. This replaces the device usually consisting of a position sensor of the selsyn type in connection with a phase-to-digital converter of the rotor position signal, a digital memory of harmonic functions and multiplicative digital-to-analog converters. This leads to simplification of the entire device, reduction of its manufacturing costs, increase of its reliability and compactness.
Description
Vynález se týká elektromagnetického rotačního generátoru řídicího napětí?)pro řízení silových veličin k napájení elektrického stroje točivého.The invention relates to an electromagnetic rotary control voltage generator . ) for controlling the power quantities for supplying a rotating electric machine.
Stávající generátory řídicích napětí pro řízení silových veličin k napájení elektrického stroje točivého, která jsou funkcí polohy jeho rotoru, s nímž je generátor mechanicky spojen a současně jsou amplitudově řiditelná v obou polaritách, tvoří obvykle snímač polohy typu selsyn ve spojení s fázově digitálním převodníkem signálu o poloze rotoru, digitální paměti harmonických funkcí a multiplikativní digitálně analogové převodníky. Uvedené zařízení je složité, rozměrné a drahé a projevuje se u něj vliv konečné doby vzorkování fázově digitálního převodníku signálu o poloze, projevující se schůdkovitým průběhem, superponovaným na generované harmonické řídicí napětí, zejména při vyšších otáčkách.Existing control voltage generators for controlling the power quantities for supplying a rotating electric machine, which are a function of the rotor's position to which the generator is mechanically coupled and are amplitude controllable in both polarities, typically form a selsyn position sensor in conjunction with a phase digital signal converter. rotor position, digital harmonic memory and multiplicative digital to analog converters. The apparatus is complex, bulky and expensive, and exhibits the effect of a finite sampling time of the phase-to-position digital signal transducer manifested by a stepped waveform superimposed on the generated harmonic control voltage, especially at higher speeds.
Uvedené nedostatky jsou odstraněny u zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že elektromagnetický rotační generátor má radiální vzdálenost r vnějšího povrchu vyniklého pólu rotoru od osy rotace v místě x, v úhlovém rozsahu β v tangenciálním směru, danou vztahemThe above-mentioned drawbacks are eliminated in the device according to the invention, which is characterized in that the electromagnetic rotary generator has a radial distance r of the outer surface of the prominent rotor pole from the axis of rotation at x, in the angular range β in tangential direction given by
eoe <X χ β * kde značíeoe <X χ β * where denotes
R .....R .....
min ····· <*x .....min ····· <* x .....
f .....f .....
V · V Μ M f » pncemz castV · VΜM f »pncemz cast
228 817 vnitřní poloměr statoru minimální radiální vzdálenost povrchu pólu od vnitřního povrchu statoru v ose pólu elektrický úhel místa x měřený od osy pólu úhlová šířka pólu , povrchu pólu přesahující úhlový rozsah fi přechází spojitě do zaoblení až do úhlové šířky pólu a při vnitřním povrchu statoru je umístěna alespoň jedna skupina čidel, jejichž výstupní signály jsou závislé na hodnotě magnetické indukce·228 817 internal radius of the stator minimum radial distance of the pole surface from the internal surface of the stator in the pole axis electric angle of the location x measured from the pole axis the angular width of the pole placed at least one group of sensors whose output signals are dependent on the value of magnetic induction ·
Řešením elektromagnetického rotačního generátoru, podle vy nálezu, se docílí zejména zjednodušení celého zařízení, usnadní se jeho výroba, sníží výrobní náklady, zmenší se vestavné rozměry, což vede k úsporám materiálu, pracnosti, zvětší se jeho spolehlivost a kompaktnost, při jeho dostačující přesnosti.The solution of the electromagnetic rotary generator according to the invention achieves in particular simplification of the whole device, facilitates its production, reduces production costs, reduces the built-in dimensions, which leads to savings of material, labor, its reliability and compactness, with sufficient accuracy.
Příklady konkrétního provedení zařízení, podle vynálezu, jsou schematicky znázorněny na připojeném výkrese, kde obr. 1 je bokorys zařízení a na obr. 2 je nárys zařízení v podélném řezu.Examples of a particular embodiment of the device according to the invention are schematically shown in the attached drawing, wherein Fig. 1 is a side view of the device and Fig. 2 is a longitudinal sectional view of the device.
Elektromagnetický rotační generátor na obr. 1 je tvořen listěným statorem 1 prstencovítého tvaru, v němž je umístěn drápkový rotor 2 se šesti vyniklými, pravidelně po obvodě rozloženými póly 2 prostřídané polarity. Rotor tvoří dvě hvězdice J., z nichž každá má pravidelně po svém obvodě vytvořeny tři póly 2 a ob£ jsou vzájemně natočeny o polovinu rozteče pólů jedné hvězdice Vnitřní steny hvězdic & přiléhají k axiálně polarizovanému trvalému magnetu 2· Hvězdice £ i trvalý magnet 2 jsou pevně spojeny s hřídelem 2 25 nemagnetického materiálu.The electromagnetic rotary generator shown in FIG. 1 is formed by an annular-shaped sheet stator 1 in which a claw rotor 2 is provided with six prominent poles 2 of alternating polarity distributed regularly around the circumference. The rotor is formed by two starfish 1, each of which has three poles 2 formed regularly around its circumference, and both are rotated by one half of the pole pitch of one starfish. The inner walls of the stars & abut the axially polarized permanent magnet 2. firmly connected to the shaft 2 of 25 non-magnetic material.
Radiální vzdálenost r vnějšího povrchu každého pólu 2 —* χ *—’ od osy rotace v místě x, v úhlovém rozsahu p «0,9^ , v tangenciálním směru, je dána vztahem Γ _ R _ 3 min cos ος χ kde znamenáThe radial distance r of the outer surface of each pole 2 - * χ * - 'from the axis of rotation at x, in the angular range p «0.9 ^, in the tangential direction, is given by vzta _ R _ 3 min cos ος χ where
R ..... vnitřní poloměr statoru 1 228 817 £ min ..... minimální radiální vzdálenost povrchu pólu 2 od vnitřního povrchu statoru 1 v ose pólu 2 <% ····· elektrický úhel místa x měřený od osy pólu 2 ft. * í{ · · · · · úhlová šířka pólu 2 část povrchu pólu 2» přesahující úhlový rozsah přechází spojitě v zaoblení až do úhlové šířky pólu 2· Na vnitřním povrchu statoru 1 jsou v tangenciálním směru v zákrytu umístěny dvě skupiny Heliových sond 2· v každé skupině jsou dvě .Hallovy sondy 2» které jsou v tangenciálním směru přesazeny o 90° elektrických a obě skupiny Heliových sond 2 jsou proti sobě vzájemně přesazeny o 180° elektrických. Na vnitřním povrchu statoru 1 je umístěna ještě jedna samostatná Hallova sonda 2· Prstencovitý stator 1 obepíná cívka 8.R ..... internal stator radius 1 228 817 £ min ..... minimum radial distance of pole 2 surface from stator 1 internal surface at axis 2 <% ····· electrical angle x measured from pole axis 2 ft. * I {· · · · · angular width pole 2 of the surface of the pole 2 »overlapping angular range becomes continuously in curvature to the angular width of the pole 2 · On the inner surface of the stator 1 are tangentially aligned placed two groups of helium probes 2 · v There are two Hal probes 2 each which are offset by 90 ° electrical in the tangential direction and both Helium probe groups 2 are offset by 180 ° electrical relative to each other. On the inner surface of the stator 1 there is another separate Hall probe 2.
Rotor 2 elektromagnetického rotačního generátoru v horní polovině obr· 2 tvoří dvě prstenoovité hvězdice £, které svými vnitřními stěnami přiléhají k prstenoovitému, axiálně polarisovanému trvalému magnetu 2» a hvězdice £ jsou pevně spojeny s průchozí hřídelí 6 z nemagnetického materiálu. V dolní polovině obrázku jsou hvězdice A i trvalý magnet 2 kotoučovitého tvaru a vnější stěny hvězdice £ jsou pevně spojeny š děleným hřídelem 6. Stator 1 je listěný a na jeho vnitřním povrchu jsou umístěny Hallovy sondy 2·The rotor 2 of the electromagnetic rotary generator in the upper half of FIG. 2 is formed by two annular starlets 6 which, with their inner walls, abut the annular, axially polarized permanent magnet 2, and the starlets 6 are rigidly connected to the through shaft 6 of non-magnetic material. In the lower half of the figure, both the star A and the permanent magnet 2 are disc-shaped and the outer walls of the star 4 are fixedly connected by a split shaft 6. The stator 1 is leafed and has Hall probes 2 on its inner surface.
Elektromagnetický rotační generátor, podle vynálezu, vychází z analogového způsobu generování řídicích napětí. Je buzen stej nosraěraou magnetomotorickou silou, s výhodou trvalými magnety umístěnými na rotoru, přičemž tvar vnějšího povrchu jeho vyniklých pólů u vzduchové mezery zajišťuje s dostatečnou přesností, aby magnetická indukce po obvodě vnitřního povrchu statoru mělaThe electromagnetic rotary generator according to the invention is based on an analog method of generating control voltages. It is excited by the same magneto-motor force, preferably by permanent magnets placed on the rotor, while the shape of the outer surface of its excellent poles at the air gap ensures with sufficient accuracy that the magnetic induction on the circumference of the inner surface of the stator has
228 817 obecně harmonický průběh. Magnetickým polem generátoru se v obou Hallových sondách, každé z obou skupin, vytváří napěťové signály vzájemně fázově posunuté o 90° elektrických. Amplituda těchto signálů je řiditelná velikostí řídicích proudů Hallových sond. fíídicí proudy obou sond, každé z obou skupin, jsou v každém okamžiku stejné, avšak obecně jiné pro každou skupinu. Výstupní napětí každé sondy je přímo úměrné magnetické indukci a řídicímu proudu.228 817 generally harmonic. The magnetic field generator generates voltage signals phase-shifted by 90 ° electric in each Hall probe, both groups. The amplitude of these signals is controllable by the magnitude of the control currents of the Hall probes. the control currents of both probes, each of the two groups, are the same at all times, but generally different for each group. The output voltage of each probe is directly proportional to the magnetic induction and control current.
Toto uspořádání umožňuje převod generovaného dvoufázového systému napětí, v každé z obou skupin Hallových sond^jna souměrný vícefázový systém, obvykle třífázový, který lze využít pro řízení silových veličin, například proudů, pro napájení elektrických strojů točivých, zejména ve střídavých regulačních pohonech. Výstupní napětí takto vytvořených dvou skupin Hallových sond mohou být dále zpracována, například pro napájení asynchronních strojů.This arrangement allows the generation of the generated two-phase voltage system, in each of the two groups of Hall probes, a symmetrical multiphase system, usually a three-phase system, which can be used to control power quantities such as currents to power rotating electrical machines, particularly AC. The output voltages of the two Hall probe groups thus formed can be further processed, for example, to power the asynchronous machines.
Ve skupině může být umístěno i více čidel, jejichž výstupní signály jsou závislé na hodnotě magnetické indukce, než dvě a rovněž skupin těchto čidel může být po obvodě rotačního elektromagnetického generátoru více než dvě.There may be more sensors in the group whose output signals depend on the value of the magnetic induction than two and also groups of these sensors may be more than two on the periphery of the rotary electromagnetic generator.
Obecně lze při £ pólovém elektrickém stroji točivém a tedy i J? pólovém elektromagnetickém rotačním generátoru řídicích napětí umístit na jeho vnitřním povrchu statoru p dvojic Hallových sond. Při více jak dvoupólovém elektrickém stroji točivém a tedy i elektromagnetickém rotačním generátoru, pokud budou aplikovány pouze dvě dvojice Hallových sond, je možné přesazení těchto dvojic o n.l80° elektrických, kde n je přirozené číslo z intervalu n 6 <1$ (p - 1)> .In general, the electric pole machine can be rotatable and thus also J? a pole electromagnetic rotary control voltage generator to place p pairs of Hall probes on its internal stator surface. With more than two-pole electric machine rotating and hence electromagnetic rotary generator, if only two pairs of Hall probes are applied, it is possible to offset these pairs by n.l80 ° electric, where n is a natural number from interval n 6 <1 $ (p - 1)>.
Ze samostatné Hallovy sondy, umístěné na vnitřním povrchu statoru elektromagnetického rotačního generátoru, napájené řídicím proudem, se získá napěťový signál, jehož frekvence je úměrná otáčivé rychlosti stroje a lze jej použít jako snímače této rychlosti. Obdobně lze použít i cívku navinutou okolo prstence statoru, jejíž napětí bude mít frekvenci a případně i amplitudu úměrnou otáčivé rychlosti.A separate Hall probe, located on the internal surface of the stator of the electromagnetic rotary generator, supplied with the control current, provides a voltage signal whose frequency is proportional to the rotational speed of the machine and can be used as sensors of this speed. Similarly, a coil wound around a stator ring can be used, whose voltage will have a frequency and possibly an amplitude proportional to the rotational speed.
Použití trvalého magnetu ve tvaru kotouče umožní využít celého axiálního průřezu pro magnetický tok a tím zvýšit magne tickou indukci ve vzduchové mezeře.The use of a permanent magnet in the form of a disc makes it possible to utilize the entire axial cross-section for the magnetic flux and thereby increase the magnetic induction in the air gap.
228 817228 817
Buzení magnetického obvodu může být provedeno rovněž budi cím vinutím a jeho budicí proud může sloužit jako regulační veličina.The excitation of the magnetic circuit can also be effected by an excitation winding and its excitation current can serve as a control variable.
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS671882A CS228817B1 (en) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | The purpose of the solution is to improve the driving characteristics during acceleration, which is achieved by ensuring that the stiffness of the engagement wheel is stiff in acceleration with the stiffness of the spring without acceleration when driving over the ridges with the most frequent unevenness, even in the case of continuous change of adhesion. during acceleration at the beginning of the spring stroke, especially during jumps and when the wheel is in contact with the ground after losing contact with the ground. The subject of the solution are quantitative computational relations for the calculation of functional measurements with the representation of specific solutions. eenenl can be used in motocross and enduro motorcycles. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS671882A CS228817B1 (en) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | The purpose of the solution is to improve the driving characteristics during acceleration, which is achieved by ensuring that the stiffness of the engagement wheel is stiff in acceleration with the stiffness of the spring without acceleration when driving over the ridges with the most frequent unevenness, even in the case of continuous change of adhesion. during acceleration at the beginning of the spring stroke, especially during jumps and when the wheel is in contact with the ground after losing contact with the ground. The subject of the solution are quantitative computational relations for the calculation of functional measurements with the representation of specific solutions. eenenl can be used in motocross and enduro motorcycles. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS228817B1 true CS228817B1 (en) | 1984-05-14 |
Family
ID=5414866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS671882A CS228817B1 (en) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | The purpose of the solution is to improve the driving characteristics during acceleration, which is achieved by ensuring that the stiffness of the engagement wheel is stiff in acceleration with the stiffness of the spring without acceleration when driving over the ridges with the most frequent unevenness, even in the case of continuous change of adhesion. during acceleration at the beginning of the spring stroke, especially during jumps and when the wheel is in contact with the ground after losing contact with the ground. The subject of the solution are quantitative computational relations for the calculation of functional measurements with the representation of specific solutions. eenenl can be used in motocross and enduro motorcycles. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS228817B1 (en) |
-
1982
- 1982-09-20 CS CS671882A patent/CS228817B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4329636A (en) | Rotation sensor device | |
| US4629948A (en) | Electric motor and tachometric generator unit | |
| JP2597617B2 (en) | Rotation converter | |
| US5929541A (en) | Synchronous machine | |
| US5717268A (en) | Electric motor with tachometer signal generator | |
| JP3060525B2 (en) | Resolver device | |
| EP0174290B1 (en) | Magnetic structure for synchro and tachometer | |
| US5160886A (en) | Permanent magnet resolver for producing a resolver-to-digital converter compatible output | |
| US4837493A (en) | System for driving drum | |
| US4659953A (en) | Magnetic structure for synchro and tachometer | |
| US5394042A (en) | Angular position homopolar reluctance sensor | |
| MXPA06014538A (en) | Device for controlling a rotating electrical machine. | |
| JPS58162813A (en) | Position detector | |
| CS228817B1 (en) | The purpose of the solution is to improve the driving characteristics during acceleration, which is achieved by ensuring that the stiffness of the engagement wheel is stiff in acceleration with the stiffness of the spring without acceleration when driving over the ridges with the most frequent unevenness, even in the case of continuous change of adhesion. during acceleration at the beginning of the spring stroke, especially during jumps and when the wheel is in contact with the ground after losing contact with the ground. The subject of the solution are quantitative computational relations for the calculation of functional measurements with the representation of specific solutions. eenenl can be used in motocross and enduro motorcycles. | |
| NL8301675A (en) | ENGINE STEERING SYSTEM WITH CAPACITIVE RECORDER. | |
| JP3429464B2 (en) | Variable reluctance angle detector | |
| JP2562042B2 (en) | Brushless d. c. Inductance sensor for motor | |
| RU2112309C1 (en) | Motor-transducer set | |
| JPS608461B2 (en) | DC generator type non-contact speed detection device | |
| JP2556383B2 (en) | Magnetic resolver | |
| SU904131A1 (en) | Magnetoelectric torque electric micromotor | |
| JPS6023305B2 (en) | DC generator type non-contact speed detection device | |
| JPS631354A (en) | Synchronous generator | |
| SU1649449A1 (en) | Non-contact electromagnetic rotary tachometer generator | |
| JPS63136998A (en) | Drum driving system |