CS227812B1

CS227812B1 - Connexion for intreface of the computer with controlled object within automatized system of city traffic control

Info

Publication number: CS227812B1
Application number: CS147080A
Authority: CS
Inventors: Cestmir Ing Halbich
Original assignee: Cestmir Ing Halbich
Priority date: 1980-03-04
Filing date: 1980-03-04
Publication date: 1984-05-14

Description

Vynález řeší zapojení pro styk počítače s řízeným objektem v automatizovaném systému řízení městského silničního provozu.The invention solves the connection for the contact of a computer with a controlled object in an automated urban traffic control system.

Dosud známá zapojení styku počítače s řízeným objektem v automatizovaném systému řízení městského silničního provozu se obvykle vyznačují rozsáhlou jednotkou styku s prostředím, která je připojena k řídicímu počítači. Tato jednotka styku s prostředím umožňuje přenos potřebného množství dat mezi řídicím počítačem a řízeným objektem. Nevýhody jsou: rozměrné a drahá jednotka styku s prostředím - u dovážených počítačů z dovozu, ztráty strojového času počítače vzniklé velkým množstvím operací vstupu-výstupu. To je dáno tím, že operace vstupu-výstupu provádí procesor na mnoha připojovaných místech a rychlostí přenosu dat řádově desítek tisíc slov za sekundu.The hitherto known connections of the computer to the controlled object in an automated urban traffic control system are typically characterized by an extensive environmental interface unit that is connected to the control computer. This environmental interface allows the transfer of the necessary amount of data between the control computer and the controlled object. The disadvantages are: a large and expensive unit of contact with the environment - for imported computers imported, loss of computer time spent by a large number of I / O operations. This is because the I / O operation is performed by the processor at many attached sites and at a data rate of the order of tens of thousands of words per second.

Výěe uvedené nedostatky zařízení styku počítače s řízeným objektem jsou odstraněny zapojením pro styk počítače s řízeným objektem v automatizovaném systému řlqpní městského silničního provozu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na řídicí počítač je přes kanál přímého přístupu do paměti připojen koncentrátor dat, ke kterému jsou přes konektory, zařízení přenosu dat a kabely připojeny jednotlivé terminály.The above-mentioned drawbacks of the computer-controlled object interface device are eliminated by the computer-controlled computer interface in the automated urban road traffic system of the present invention, wherein the data concentrator is connected to the control computer via a direct memory access channel. to which individual terminals are connected via connectors, data transmission equipment and cables.

Použitým Zapojením pro styk počítače s řízeným objektem se splní požadavky kladené na zařízení přenosu dat mezi počítačem a řízeným objektem v automatizovaném systému řízení městského silničního provozu. Navíc se ušetří značná část drahé a rozměrné jednotky styku s prostředím. Navíc u nově vyráběných počítačů není ještě jednotka styku s prostředím ani vyvinuta a zapojení pro styk počítače s řízeným objektem podle vynálezu i o několik let urychlí cyklus výzkum, vývoj, výroba, užití a ušetří se značné množství strojového času.The wiring used for the connection of the computer with the controlled object will fulfill the requirements for the data transmission device between the computer and the controlled object in the automated system of traffic control of the city. In addition, a considerable part of the expensive and bulky unit of contact with the environment is saved. In addition, in the newly manufactured computers, the environmental interface unit is not yet developed and the wiring for contacting the computer with the controlled object of the invention will accelerate the research, development, production, use cycle by several years and save a considerable amount of machine time.

Tak řídicí počítač v dané konfiguraci uřídí podstatně větší počet křižovatek, než v případě, ledy není zapojení pro styk počítače s řízeným objektem podle vynálezu použito. Zapojení pro styk počítače a řízeným'objektem podle vynálezu je ke kanálu přímého přístupu do paměti připojeno jako standartni rychlé periferní zařízeni, a tak je i programově ovládáno. Koncentrátor dat je připojen ze strany křižovatek na zařízení přenosu dat.Thus, in a given configuration, the control computer manages a significantly greater number of intersections than if the wiring is not used to contact the computer with the controlled object of the invention. The computer interface and the controlled object interface of the present invention is connected to the direct memory access channel as a standard fast peripheral device, and thus is programmatically controlled. The data concentrator is connected from the intersection side of the data transfer device.

Na výkresech je znázorněn příklad provedení zapojení pro styk počítače s řízeným objektem podle vynálezu, kde na obr. 1 je znázorněné blokové schéma zařízení přenosu dat využívající zapojení pro styk počítače s řízeným objektem podle vynálezu a na obr. 2 je blokové schéma koncentrátoru dat v zapojení pro styk počítače a řízeným objektem v automatizovaném systému řízení městského silničního provozu podle vynálezu.1 is a block diagram of a data transmission apparatus utilizing a managed object computer interface of the present invention; and FIG. 2 is a block diagram of a data concentrator in a circuit; FIG. for the contact of a computer and a controlled object in an automated urban traffic control system according to the invention.

Zařízení přenosu dat v automatizovaném systému řízení městského silničního provozu využívající zapojení pro styk počítače s řízeným objektem podle vynálezu sestává z řídicího počítače který je přes kanál přímého přístupu do paměti g spojen kabelem C 8 koncentrátorem dat £. Konektory £ jsou přes zařízení přenosu dat £ a přes kabely, 2 připojeny jednotlivá terminály g. V automatizovaném systému řízení městského silničního provozu jsou to řadiče světelné signalizace jednotlivých křižovatek. Koncentrátor dat £ podle vynálezu se skládá z řídicích obvodů 1, které jsou připojeny na vyrovnávací paměti £ a £ pro vysílání dat, připojená mezi konektory A a í. Prvním konektorem i je koncentrátor dat £ spojen na kanál přímého přístupu do paměti g a druhými konektory £ jsou připojena zařízení přenosu dat £.The data transmission apparatus in an automated urban traffic control system employing a computer-to-object interface according to the invention consists of a control computer which is connected via a direct memory access channel g to a cable 8 by a data concentrator 6. The connectors 8 are connected via terminals 2 and via cables 2 to the individual terminals g. In an automated urban traffic control system, these are the traffic lights of the intersections. The data concentrator 6 according to the invention consists of control circuits 1 which are connected to the data transmission buffers 6 and 6 connected between the connectors A and 1. The first connector 1 connects the data concentrator 6 to the direct memory access channel g and the second connectors 6 connect the data transmission devices 6.

Zařízeni pracuje takto: střídá se naprosto pravidelně vysíláni ze strany počítače přes kanál přímého přístupu do paměti s příjmem. Tak je uzpůsoben i řídicí program v počítači, pro který představuje zařízení styku počítače β řízeným objektem v zapojení podle vynálezu z hlediska vstupních a výstupních konektorů počítače i programového ovládání standartni periferní zeřízení využívajíc! kanál přímého přístupu do paměti a proto ee tímto programem nebudeme blíže zabývat. Při vysílání přijme první vyrovnávací pamět £ přes první konektor A z počítače soubor řídicích slov pro věechny terminály g. Potom se jednotlivá řídicí slova přenesou přes druhá konektory £ do zařízení přenosu dat £ a vyšlou autonomně na jednotlivé terminály g. Tento proces zajisti řídicí obvody 1 tvořené generátorem hodinových kmitočtů 2 pro posuvná registry 2 vyrovnávacích pamětí £ a £ a kruhovým čítačem g pro povolení zápisu v daná posloupnosti do jednotlivých zařízení přenosu dat £. Navíc jsou zde logické obvody £.The device works as follows: it alternates broadcasting regularly from the computer via a direct access memory channel with reception. Thus, the control program in the computer is adapted, for which the device of contact of the computer β by the controlled object in the circuit according to the invention represents both the input and output connectors of the computer and the program control using standard peripheral devices. channel of direct access to memory and therefore we will not discuss this program in more detail. Upon transmission, the first buffer 6 receives, via the first connector A, from the computer, a set of control words for all the terminals g. formed by a clock generator 2 for shifting registers 2 of buffers 6 and 6 and a circular counter g to enable writing in a given sequence to the individual data transmission devices 6. In addition, there are logic circuits 8.

Při příjmu přijme druhá vyrovnávací paměí £ ze zařízení přenosu dat £ přes druhé konektory £ data ve zvoleném pořadí daném zapojením řídicích obvodů 1 a potom jsou data přijata vysokou rychloetí přes první konektor £ a kanál přímého přístupu do paměti g do řídicího počítače £. Slzení příjmu provádí řídicí obvody i· Do řídicích obvodů 1 pracujících při příjmu patří ještě logická obvody 1£. Generátor hodinových kmitočtů g je řiditelný s kmitočty pro styk s kanálem přímého přístupu do paměti, e vyrovnávacími pamětmi, s kruhovým čítačem. Styk e kanálem přímého přístupu do paměti trvá jen aei tisícinu doby mezi dvěma příjmy, a tak stačí synchronizace celého zařízení vysíláním řídicích slov pro terminály. Nemůže tu dojít k narušení činnosti zařízení, protože jsou zde velké časové rezervy a tolerance časů a součástek nehraje žádnou roli. Zařízení se dá využít i pro připravovaná mikroprocesorová řadiče.Upon reception, the second buffer 6 receives data from the data transfer device 6 through the second connectors 6 data in a selected order given by the wiring of the control circuits 1, and then the data is received at high speed through the first connector 6 and the direct memory access channel g to the control computer 6. Receiving circuit tearing is effected by the control circuitry 1. The clock generator g is controllable with the frequencies for contacting the direct access channel, the buffers, and the circular counter. The direct access memory channel e only lasts a thousandth of the time between two reception, so synchronization of the whole device by sending control words to the terminals is sufficient. There can be no disturbance to the operation of the device, as there are large time reserves and the tolerances of time and components play no role. The device can also be used for upcoming microprocessor controllers.

Dále by ee například dalo využít pri) připojení většího počtu vzdálených terminálů na počítač přes kanál přímého přístupu do paměti.Further, for example, it would be useful to connect a plurality of remote terminals to a computer via a direct memory access channel.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A computer-to-object interface in an automated road traffic control system, characterized in that a data concentrator (D) is connected to the control computer (A) via a direct memory access channel (B) via a cable (C) to which the individual terminals (H) are connected via connectors (E), data transmission devices (F) and cables (G).

Connection according to Claim 1, characterized in that the data concentrator (D) consists of buffers (2 and 3) connected between connectors (4 and 5), the control circuits (1) being connected to the buffers (2 and 3). , the connector (4) is connected between the direct memory access channel (B) and the actual data concentrator (D), the connectors (?) being connected between the data concentrator (D) and the data transfer devices (F).