CS227436B1 - Stepping mechanism for rotor-operable assembling and finishing automatic machines - Google Patents

Description

- 2 - 227 438

Vynález sa týká riešenia krokovacieho mechanizmu přerotorové montážně a dokončovacie automaty jednoduchých sku-pin, najmá strojárskych výrobkov. Pře str0járenskú výrobu je známých mnoho krokovacíchmechanizmov rotorových montážnych a dokončovacích automa-tov· Při použití maltézskych mechanizmov, hviezdicových,ale-bo vačkových mechanizmov vyžadujú si tieto rotačný pohon.Okrem toho tieto mechanizmy sú zložitejšie a náročnejšie naúdržbu.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje krokovací mechaniz-mus pre rotorové montážně a dokončovacie automaty podl’a vy-nálezu, kterého podstatou je, že rohatka rohatkového mecha-nizmu je opatřená ovládacími ramenami na koncoch opatřenýmiprestavitelnými dorazmi. Na jedno ovládacie rameno je připo-jené ovládacie tiahlo,, ktorého druhý koniec je připojený napohonovú dvojramennú páku. Prestavitelné dorazy ovládacíchramien korešpondujú s trojcestným ďvojpolohovým ventilompneumatickéj pohonovej sústavy. Do podstaty vynálezu patříaj to, že ovládacie tiahlo je tlakovo odpružené. K výhodám tohoto usporiadania možno uviesť podstatnézjednoduáenie montážneho či dokončovacieho automatu najmajeho pohonu, ktorý je odvodený od jediného pracovného valcapohonu hlavněj operačněj jednotky.

Na pripojenom výkrese je schematicky nakreslené usporia-danie krokovacieho mechanizmu rotorového montážneho automatu.

Krokovací mechanizmus pozostáva z rohatkového mechaniz-mu tvořeného rohatkou ,21 a západkou 22.· Rohatka je pevne - 3 - 227 436 spojená s horizontálnym rotorom X uloženom v ložiskách χ.

Na obvode horizontálneho rotora χ sú vytvořené hniezda 18pre zakladanie montovaných súčiastok. Okolo horizontálne-ho rotora χ sú usporiadané operačně jednotky v konkrétnempřípade tvořené indexováním mechanizmom £, dávkovačom gu-liek X> dávkovačem skrutiek 6. a dávkovačom priečok χ. Opro-ti áalším hniezdam X£ je umiestnená kontrolně tryska £ za-ložených súčiastok a hlavná operačná jednotka IQ pozestáva-júca z telesa XX, v ktorom je odpružené uložený baran 13opatřený tvarovacím razníkom 20. Západka 32 rohatkového me-chanizmu X je spojená s ovládacími ramenami 33 na koncechopatřenými prestavitelViými dorazmi 15. Na pravé ovladacierameno 33 je připojené tlakové odpružené ovladacie tiahlo 14.kterého druhý koniec je připojený na pohonovú dvojramennú pá-ku 10. Pohonová dvojramenná páka 10 je kyvné uložená na ča-pe SJ.. Horný koniec 23 pohonovej dvojramennej páky 10 saopiera o barana 13 hlavnej operačněj jednotky 19 a dolný jejkoniec je spojený s piestnicou 21 jednočinného pracovného valca X· Na dolný koniec pohonovej dvojramennej páky IX Je uchy-tená ťažná pružina 11. PřestavíteTné dorazy 15 ovládacích ra-mien 33 korešpondujú s ovládáním trojcestného dvojpolohovéhoventile 17. Výstup A trojcestného dvojpolohového ventile χχje připojený prostredníctvom pracovněj vetvy na indexo-vací mechanizmus £, dávkovač guliek X, dávkovač priečok χa cez škrtiaci ventil 24 na jednočinný pracovny válec χ,.Vstup χ trojcestného dvojpolohového ventila χχ je spojenýcez dvojcestný dvojpolohový ventil χ6, úpravnu jednotku XXa uzatvárací člen 30 s rozvodnou sieťou XX tlakového vzduchu·Výstup úpravnej jednotky 26 tlakového vzduchu je připojenýcez škrtiaci člen na kontrolnú trysku χ a na ovládaniedvojcestného dvojpolohového ventila χ6,. Na vstup M trojcest-ného dvojpolohového ventila 1? je připojený tlmič hluku.

Otvorením uzatváracieho ventila XX přejde tlakový vzduchcez úpravnú jednotku 2,6 a škrtiaci člen Χχ do ovládačej ve t-vy 29. V případe ak sú v hniezde 18 horizontálneho rotora χzaložené všetky montované súčiastky, kontrolná tryska χ vyšlesignál cez ovládaciu vetvu XX na otvořenie dvojcestného dvoj- - 4 - 227 438 polohového ventile 12, ktorý přepustí tlakový vzduch dotrojcestného dvoupolohového ventile 17. ktorým se cez výstup& vpustí tlakový vzduch do pracovnej vetvy 34 na ovládanieindexovacieho mechanizmu £, ktorý znehybní horizontálny ro-tor 1, Sálej do dávkovače guliek X, dávkovače skrutiekdávkovače priečok X a cez Skrtiaci ventil 24 do jednočinné-ho pracovného valca £· Jednočinný pracovný válec Q presuniepohonovú dvojrámennú páku 10. ktorá prostredníctvom ovláda-cieho tiahla 1£ a ovládacieho ramena 21 vykonává vratný po-hyb západky 32 a zároveň horný koniec 23 pohonovej dvojra-mennej páky 10 ovládá hlavnú operačnú jednotku 19. Tento po-hyb sa vykonává dovtedy, kým l’avý prestaviteTný doraz 15 ovlá-dacieho ramena 33 presunie posúvač trojcestného dvojpolohové-ho ventile II, čím sa uzatvorí přívod tlakového vzduchu a pře-pojí pracovnú vetvu 34 na tlmič hluku 22, cez ktorý sa tátoodvětrá· Súčasne sa vykonává vratný zdvih indexovacieho me-chanizmu £, ktorý odindexuje horizontálny rotor χ, dávkovačeguliek 2, dávkovače skrutiek 6, dávkovača priečok X a jedno-činného pracovného valca £. íažná pružina 11 vykonávájúcavratný zdvih jedaočinného pracovného valca Q zároveň prostred-níctvom ovládacieho tiahla 2£ a ovládacieho ramena 33. západ-ky 32 a rohatky 21 vykonává pootočenie horizontálneho roto-ra 1· Po vykonaní tohoto zdvihu dójde k opětovnému otvoreniutrojcestnéňo dvojpolohového ventila IX prostredníctvom pravé-ho prestavitelného dorazu 15 ovládacieho ramena 21 a následu-je áaláí pracovný cyklus. Vyhadzovanie zmontováných súčiastokz hniezda horizontálneho rotora 1 je gravitačné, alebo nú-tené pomocou náběhového vyhadzovača /na obr.nezakreslené/.Popři využití zariadenia na montáž jednoduchých celkov mož-no toto využit’ tiež na rózne dokončovanie operácie ako napr.označovánie súčiastok a podobné·

Claims (2)

- 5 - predmet vynálezu 227 436

1. Krokovací mechanizmus pře rotorové montážně a dokončovacieautomaty pozostávajúci z horizontálneho rotora na obvodektorého sú rozmiestnené operačně jednotky ovládané pneuma-tickou pohonovou sústavou, pričom hlavná operačná jednotkaje poháňaná jednočinným pracovným valcom prostredníctvompohonovej dvojramennej páky a horizontálny rotor je poháňa-ný rohatkovým mechanizmom vyznačujúci sa tým, že rohatka /31/rohatkového mechanizmu /3/ je opatřená ovládacími ramena-mi /33/ na koncoch opatřenými prestavitelnými dorazmi /15/.,pričom na jedno ovládacie rameno /33/ je připojené ovláda-cie tiahlo /14/, ktorého druhý koniec je připojený na poho-novú dvojramennú páku /10/, zatial čo prestavitelné dora-zy /15/ ovládacích ramien /33/ korešpondujú s trojcestnýmdvojpolohovým ventilom /17/ pneumatickej pohonovej sústavy.

2· Krokovací mechanizmus podl’a bodu 1 vyznačený tým, že ovlá-dacie tiahlo /14/ je tlakovo odpružené. ΐ výkres