CS226873B1

CS226873B1 - Belt conveyor belt control device

Info

Publication number: CS226873B1
Application number: CS556481A
Authority: CS
Inventors: Jiri Malina; Jiri Husak
Original assignee: Jiri Malina; Jiri Husak
Priority date: 1981-07-22
Filing date: 1981-07-22
Publication date: 1984-04-16

Abstract

Zařízení pro regulaci pásu girlandového pásového dopravníku sestává z nekonečného tažného orgánu, který je pevně připojen k oběma kotevním částem nejméně jedné girlandy, suvně uložené na konstrukci pásového dopravníku,přičemž tažný orgán je ovládán servomotorem čidla vybočení pásu. Vybočení pásu z osy dopravníku zaznamená čidlo vybočení,jehož vynucenou změnu polohy zpracuje vyhodnocovač v impuls pro ovladač a jím řízený servomotor uvede v pohyb potřebného směru tažný orgán, který způsobí vychýlení girlandy,čímž je dosahováno regulačního účinku na pás. Zařízení lze použít u všech pásových dopravníků, kde pás je nesen girlandovými válečkovými stolicemi, zejména ti krátkých pásových dopravníků, kde se mění poloha násypného místa přepravovaného materiálu na pás, a to především u dopravníků těžebních strojů při povrchovém dobývání nerostů i u všech ostatních pásových dopravníků.The device for regulating the belt of a garland belt conveyor consists of an endless traction member, which is firmly connected to both anchor parts of at least one garland, slidably mounted on the belt conveyor structure, the traction member being controlled by a servomotor of a belt deflection sensor. The deflection of the belt from the conveyor axis is recorded by a deflection sensor, the forced change of position of which is processed by an evaluator into an impulse for the controller, and the servomotor controlled by it sets the traction member in motion in the required direction, which causes the deflection of the garland, thereby achieving a regulatory effect on the belt. The device can be used on all belt conveyors where the belt is supported by garland roller stands, especially on short belt conveyors where the position of the hopper of the transported material onto the belt changes, especially on conveyors of mining machines during surface mining of minerals and on all other belt conveyors.

Description

Vynáleze se týká zařízení pro regulaci chodu pásu pásového dopravníku, kde pás je nesen girlandovými válečkovými stolicemi, a to zejména v krátkých pásových dopravníků, kde se mění poloha násypného místa přepravovaného materiálu na pás, především u dopravníků těžebních strojů při povrchovém dobývání nerostů.The invention relates to an apparatus for controlling the operation of a belt conveyor belt where the belt is supported by garland roller stands, in particular in short belt conveyors where the position of the feed point of the conveyed material is changed to the belt, especially for conveyor machines for opencast mining of minerals.

Dosud známá zařízení pro regulaci pásu girlandového pásového dopravního využívají buá vychýlení k tomu předem určených zvláší přizpůsobených girland, nebo vychýlení napínacího bubnu pásu. Vychýlení je dosahováno jednak přímým mechanickým spřažením s čidly vybočeni pásu, které je používáno zejména u girland, jednak pomocí servomotorů čidel vybočení pásu, které je používáno zejména u napínacích bubnů. Tato zařízení mají nevýhodu v tom, že dílem jsou náročná na konstrukci a údržbu, a tím poruchové a provozně nespolehlivá, dílem jsou málo účinné, zejména u krátkých pásových dopravníků, kde se mění poloha násypného místa přepravovaného materiálu na pés.The prior art belt control devices for garland belt conveyor use either deflection of predetermined specially adapted garlands or deflection of the belt tensioning drum. The deflection is achieved, on the one hand, by direct mechanical coupling with the belt deflection sensors, which is used in particular in garlands, and on the other hand, by means of belt deflection sensor servomotors, which is mainly used in tensioning drums. These devices have the disadvantage that they are difficult to design and maintain, and therefore malfunctioning and unreliable, and are less efficient, particularly in short belt conveyors, where the position of the material feed hopper is changed.

U dopravníků těžebních strojů při povrchovém dobývání nerostů to má za následek časté prostoje, a tím nízkou produktivitu práce v rozhodujícím odvětví národního hospodářství.For mining machinery conveyors in the surface mining of minerals, this results in frequent downtime and thus low labor productivity in the critical sector of the national economy.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro regulaci pásu girlandového pásového dopravníku podle vynálezu, jehož podstatou je, že sestává z nekonečného tažného orgánu, který je pevně připojen k oběma kotevním částem nejméně jedné girlandy, suvně uložené na konstrukci pásového dopravníku, přičemž tažný orgén je ovládán servomotorem čidla vybočení pásuThe aforementioned drawbacks are overcome by the garland belt conveyor belt control system of the invention, which consists of an endless towing member which is rigidly attached to both anchoring portions of at least one garland slidingly mounted on the belt conveyor structure, the towing orgene being actuated by a servomotor belt yaw sensors

Výhodou tohoto zařízení je, že nekonečným tažným orgánem lze regulovat pás v nejúčinnějším místě pro srovnání jeho vybočení, současně na více takových místech, a to bez nutnosti zmnožení počtu čidel vybočení pásu. Počet a umístění takto vychýlených girland, jen jednoduše upravených, je snadno volitelný podle okamžité potřeby a výhodně zvyšuje regulační účinek na pás.Zařízení je jednoduché, nenáročné na údržbu a tím provozně spolehlivé.The advantage of this device is that the endless pulling member can regulate the belt at the most efficient point for comparison of its yaw, at the same time at several such places, without having to multiply the number of yaw sensors. The number and positioning of such deflected garlands, simply adjusted, is easily selectable according to immediate need and advantageously increases the control effect on the belt. The device is simple, low maintenance and thus operationally reliable.

Na připojeném výkresu je schematicky znázorněn přiklad provedení zařízení pro regulaci girlandového pásového dopravníku podle vynálezu.The attached drawing schematically shows an exemplary embodiment of a garland belt conveyor control device according to the invention.

Na konstrukci pásového dopravníku 8 je suvně uložena girlanda 2, jež nese pás 1. Po obou stranách pásu 1 je umístěno čidlo vybočení 2 pásu 1. K oběma kotevním částem girlandy 2 ^{e k} servomotoru J čidla vybočení 2 je pevně připojen nekonečný tažný orgén 6. Servomotor 2 je s čidlem vybočení 2 spojen prostřednictvím ovladače £ a vyhodnocovače £. Jako čidla vybočení 2 je použito otočné klapky; jako vyhodnocovače £ elektrického koncového vypínače, jako ovladače £ elektrohydraulického rozváděče, jako servomotoru 2 dvojčinného hydroválce a jako nekonečného tažného orgánu 6 ocelového lana.For construction of the conveyor belt 8 is slidably mounted garland 2, which bears the belt 1. When both sides of the belt 1, a sensor 2 buckling strip 1. The two anchoring portions garlands 2 J ^EK actuator yaw sensor 2 is fixedly connected to the continuous traction Ogden's sixth servomotor 2 is connected to the yaw sensor 2 by means of the controller 6 and the evaluator 6. Swing flaps are used as yaw sensors 2; as an electric limit switch evaluator 4, as an electrohydraulic distributor actuator 4, as a double-acting hydraulic cylinder servomotor 2 and as an endless traction member 6 of a steel cable.

Vybočení pásu 1 z osy dopravníku zaznamené čidlo vybočeni 2, jehož vynucenou změnu polohy zpracuje vyhodnocovač J v impuls pro ovladač £ a jím řízený servomotor 2 uvede v pohyb potřebného směru tažný orgán 6, který způsobí vychýlení girlandy 2> čímž je dosahováno regulačního účinku na pás 1.Deflection of the belt 1 from the conveyor axis recorded by the yawing sensor 2, whose forced position change is processed by the evaluator J into a pulse for the actuator 6 and actuated by the servomotor 2 actuated by the puller 6 which causes a deflection of the garland 2. 1.

'» 873873

Zařízení pro regulaci girlandového pásového dopravníku podle vynálezu lze s výhodou použít i u všech ostatních krátkých pásových dopravníků používaných při těžbě a úpravě nerostných surovin, dále ve stavebnictví, zemědělství a průmyslu všude tam, kde vznikají obtíže s udržováním pásu v ose pásového dopravníku vlivem zvláštních vlastností přepravovaného matriélu nebo způsobem použití dopravníku.The garland belt control system according to the invention can advantageously be used in all other short belt conveyors used in the extraction and treatment of mineral resources, as well as in construction, agriculture and industry wherever difficulties arise in keeping the belt in line with the belt conveyor or a conveyor.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for regulating a belt of a garland belt conveyor provided with a belt displacement sensor servo motor, characterized in that it consists of an endless pulling member (6) which is fixedly connected to both anchoring parts of at least one garland (7) slidingly mounted on the belt conveyor structure (8) wherein the pulling member (6) is controlled by the servo motor (5) of the belt yaw sensor (2).