CS226088B1 - Rod manipulator and separator - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení, které řeší předávání dávek tyčí kruhového, obdélníkového, šestihranného nebo jiného průřezu z místa odběru — např. válečkového dopravníku, na příčný řetězový dopravník a jejich rozdružení do volitelných roztečí. Nutnost’ vyřešení této úlohy se vyskytuje např. ve válcovnách ušlechtilých ocelí, kde jsou vývalky stříhány v dávkách na studených nůžkách při teplotě přes 300 °C a potom dochlazovány na příčném řetězovém dopravníku. Pro optimální využití chladicího výkonu řetězového dopravníku je třeba, aby byly tyče na řetězový dopravník kladeny s jistými mezerami (roztečemi), které jsou závislé na velikosti a tvaru průřezu tyče. Dosud známá zařízení pro předávání tyčí do volitelných F. roztečí sestávají z několika řetězových dopravníků j a výsuvných zarážek, na nichž jsou tyče nejprve * [ nakladeny vedle sebe, sraženy k sobě a potom kombinací několika stupňů rychlostí řetězových dopravníků rozdruženy od sebe. Zařízení je složité ¹ a vyžaduje velké množství čidel na pohyblivých 1 částech pro automatický chod. Při použití pro' sortiment kruhových tyčí, který je větší než počet kombinací rychlostí řetězových dopravníků a při. jiném odstupňování těchto kombinací než je odstupňování průměrů tyčí, nelze najít pro všechny' průměry tyčí odpovídající kombinaci rychlostí, : a tím dochází při rozdružování kruhových tyčí k nerovnoměrnému přeskakování tyčí mezi zářezy, kterými je opatřen řetězový dopravník, aby bylo zabráněno kutálení kruhových tyčí při rozběhu a brzdění řetězu.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje řešení předávacího zařízení podle vynálezu, jehož podstatou je, že předavač, který má upravenou čelní shrnovací plochu a nosné zářezy na horní ploše, je jedním svým koncem uložen ve vedení, spojeném se zvedacím mechanismem, který je připojen na levý motor, předavač je připojen na pravý motor a přes převodovku, zařízení s měnitelným převodem, rozpínatelnou spojku na rozdružovací řetězy a řetězy jsou přes volnoběžnou spojku připojeny na zadní řetězku řetězového dopravníku.

Zjednodušením zařízení (pouze 2 pohyblivé mechanismy) se sníží investiční náklady, podstatně se zvýší spolehlivost. Mechanickým spřažením předavače s rozdružovacím řetězem a vazbou rozdružovacího řetězu na řetězový dopravník se zmenší počet pohonů a usnadní automatizovatelnost zařízení. Použití zařízení s měnitelným převodem umožňuje dodržení požadovaných roztečí v celém sortimentu tyčí a dále umožňuje odzkoušení a doladění volených roztečí s ohledem na navazující technologii při uvádění zařízení do provozu. Volitelné rozteče nejsou závislé na poloze a rozteči tyčí v místě odběru.

Na připojených výkresech je zobrazen na obr. 1 řez zařízením, na obr. 2 částečný půdorys a na obrázku 3 alternativní uspořádání pohonu předavače.

Zařízení podle vynálezu na obr. 1 a 2 sestává ; z předávače 1, který se pohybuje ve vodorovném směru ve vedení 2 pomocí pravého motoru 5, převodovky 17, ozubených kol naklínovaných na hřídeli připojeném přes kloubový hřídel 24 na levý hřídel 6 a ozubené hřebeny 18 na předávačích 1. Svislý pohyb předávače 1 obstarává levý motor přes zvedací mechanismus 3. Zařízení je dále ; tvořeno pevnými lištami 12, rozdružovacími řetězy I 11, které jsou poháněny střídavě pravým motorem přes převodovku 17, pravý hřídel 7, zařízení s měnitelným převodem (např. variátor), rozpínatelnou spojku 9 a střídavě od zadní řetězky 19 řetězového dopravníku 13 přes volnoběžnou spojku 10.

i Zařízení pracuje tak, že předávač 1 se zvedne do i horní polohy, odebere novou dávku tyčí 22 z místa • odběru 14 (například válečkového dopravníku), í V horní poloze se předávač 1 pohybuje konstantní I rychlostí v₀ směrem к řetězovému dopravníku 13 a svojí čelní shrnovací plochou 20 sune po pevných lištách 12 tyče 22 předchozí dávky. Tyče 22 se nejprve srazí к sobě a po dojetí první tyče předchozí dávky na hranu 23 pevných lišt 12 (počátek rozdružování) přepadávají na rozdružovací řetězy 11. Po dojetí předávače 1 do konečné ! polohy (konec rozdružování) je předávač 1 spuštěn ; í dolů, uloží další dávku tyčí z nosných závěsů 21 na | i pevné lišty 12 a pod jejich úrovní se pohybuje zpět do výchozí polohy.

Rozdružovací řetězy 11 se pohybují v době ; rozdružování rychlostí v₁₅ která je taková, aby tyče 22 zaujímající na pevných lištách 12 po shrnutí к sobě rozteč t₀, která se rovná šířce nebo průměru i tyčí 22, přešly na rozdružovací řetěz 11 se zvolenou , roztečí t_P

Ví

Přitom platí vztah tj = to — .

Vo

S Rozteče je dosaženo tímí, že při sepnuté spojce | je pevná mechanická vazba mezi vodorovným <

pohybem přeďavače 1 a pohybem rozdružovacích ; i řetězů 11. Potřebného poměru rychlostí Vj/νθ se ! dosáhne nastavením odpovídajícího převodu na zařízení 8 s měnitelným převodem (například variátoru). V čase mimo vlastní rozdružování, kdy i je rozepínatelná spojka 9 rozepnuta, se pohybují rozdružovací řetězy 11 působením volnoběžné

I spojky 10 rychlostí totožnou s rychlostí v₂ řetězo- , i vého dopravníku 13, která je konstantní pro I všechny tyče 22 a je menší než nejnižší rychlost v_j5 tak že dávka tyčí 22 ležících na rozdružovacích i řetězech 11 se zvolenými roztečemi ti přejde plynule na řetězový dopravník 13 při zachování těchto roztečí. Po odebírání poslední tyče z rozdružovacích řetězů 11 se může celý cyklus opakovat.

Pracovní délka rozdružovacích řetězů 11 musí i být taková, aby rozdružovací řetězy 11 pojmuly dávku o maximálním možném počtu tyčí při maximální požadované rozteči t_P Rozpínatelná |. spojka 9 je ovládána programovým spínačem (není kreslen) od levého hřídele 6. Aby nevznikaly velké mezery mezi jednotlivými dávkami tyčí 22 u dávek ! I o menším počtu tyčí 22 než je maximální počet i a zvolené rozteče tj menší než je maximální rozteč, i je možno při každém cyklu po přejetí menší dávky í tyčí 22 z rozdružovacích řetězů 11 na řetězový dopravník 13 tento řetězový dopravník 13 zastavit I a znovu spustit teprve při najetí první tyče další dávky na čidlo (není zakresleno) umístěné v pros- , toru rozdružovacích řetězů 11. V případě krátkého cyklu předávání dávky tyčí 22 je možno podle obr. 3 použít pro pohon pojezdu předavače 1 dva motory 5 a 16 a diferenciální převodovku 15. Pro pohyb předávače 1 směrem к řetězovému dopravΐ niku 13 (malá rychlost), je zapnut pomocný motor ! 16 a pravý motor 5 je vypnut. Pro pohyb předávače ΐ 1 zpět (velká rychlost) je naopak zapnut pravý | motor 5 a pomocný motor 16 je vypnut. Diferenciální převodovka 15 je řešena tak, že při zapnutí pomocného motoru 16 má pravý hřídel 7 otáčky odpovídající otáčkám levého hřídele 6 a při zapnutí pravého motoru 5 se pravý hřídel 7 neotáčí. Při tomto řešení je výhodou poloviční počet zapnutí ; motorů 5 a 16.

Claims (2)

1. Předávací a rozdružovací zařízení tyčí, sestávající z předávače, rozdružovacího řetězu, řetězo- I vého dopravníku, mechanických prvků a elektric- | kého pohonu, vyznačené tím, že předávač (1), ! který má upravenou čelní shrnovací plochu (20) a nosné zářezy (21) na horní ploše, je jedním svým koncem uložen ve vedení (2), spojeném se zvedácím mechanismem (3), který je připojen na levý motor (4), přičemž předávač (1) je připojen na pravý motor (5) a přes převodovku (17) zařízením (8) s měnitelným převodem, rozpínatelnou spojkou (9) na rozdružovací řetězy (11) a řetězy (11) jsou přes volnoběžnou spojku (10) připojeny na zadní řetězku (19) řetězového dopravníku (13).

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že předávač (1) je připojen přes diferenciální převodovku (15) na pravý motor (5) a pomocný motor | (16).