CS225854B1

CS225854B1 - Circuitry for adjusting extreme pickup positions for image line scanners

Info

Publication number: CS225854B1
Application number: CS397281A
Authority: CS
Inventors: Jan Ing Csc Bydzovsky
Original assignee: Bydzovsky Jan
Priority date: 1981-05-29
Filing date: 1981-05-29
Publication date: 1984-03-19

Description

Vynález se týká zapojení pro nastavení krajních poloh snímání z obrazových řádkových snímačů při indikaci polohy měřeného objektu, opatřených generátorem impulsů obnovovacího napětí a lichých a sudých impulsů pro střídavý převod náboje z fotocitlivých prvků na lichý a sudý posuvný registr zesilovačem obrazového signálu a výstupním registrem.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to circuitry for setting the extreme scanning positions from image line sensors for indicating the position of a measured object, provided with a regenerative voltage pulse generator and odd and even pulses for alternating charge transfer from photosensitive elements to odd and even shift registers.

Taková zapojení jsou známá. Dochází u nich k chybným údajům spočívajícím ve Vyhodnocování údajů z polohy měřeného obvodu, nacházejícího se v okrajových částech obrazového řádkového snímače. Tak například jestliže se obraz měřeného předmětu nachází na rozhraní snímače nebo přesahuje počátek nebo konec řádku, dochází k chybnému údaji měření nezachycením celého rozměru měřeného objektu, popřípadě k nepřesnostem následkem nedokonalosti optické soustavy. Například při použití řádkového snímače s 1 ,700 fotocitlivými prvky je účelné vymezit okrajové polohy snímače, například od 0 do 100 a.&d 1 600 do 1 700 fotocitlivých prvků snímače, u nichž se blokuje přenos údaje do výstupního registru a vyhodnocují se pouze údaje z rozsahu od 100 do 1 600 fotocitlivých prvků. Toto opatření je výhodné také v případě, že měřený objekt je v pohybu nebo kmitá, jako je tomu například u vodičů při nástřiku izolace.Such connections are known. They have erroneous data consisting in evaluating data from the position of the measured circuit, located in the peripheral parts of the image line sensor. For example, if the measurement object image is at the interface of the sensor or exceeds the beginning or end of the line, the measurement data is misrepresented by missing the entire measurement object or inaccuracies due to imperfection of the optical system. For example, when using a line sensor with 1,700 photosensitive elements, it is expedient to delimit the edge positions of the sensor, for example from 0 to 100 a. & D 1,600 to 1,700 sensor photosensitive elements that block data transmission to the output register and evaluate only from 100 to 1,600 photosensitive elements. This measure is also advantageous when the measured object is moving or oscillating, as is the case with conductors when spraying insulation.

Odstranění vpředu uvedených nedostatků se dociluje zapojením pro nastavení krajních poloh snímání z obrazových řádkových snímačů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na výstup obnovovacího napětí generátoru jsou zapojeny: nulovací vstup blokovacího klopného obvodu, jehož nastavovací vstup je připojen k výstupu zesilovače obrazového signálu a dva čítače s předvolbou, prvý pro čítání impulsů na začátku a druhý pro čítání impulsů na konci řádku na přenosovém výstupu každého je zapojena jedna dvojice propojovacím hradlem propojených vazebních klopných obvodů, k výstupu každé dvojice je paralelně připojen světelný indikační prvek a jeden ze vstupů Součtového obvodu, jehož výstup je přes blokovací hradlo, připojené druhým vstupem na výstup lichých impulsů generátoru pro převod náboje z fotocitli22 5854 vých prvků na lichý posuvný registr, zapojen na blokovací vstup výstupního registru, přičemž prvé propojovací hradlo, propojující dvojici vazebních klopných obvodů připojenou k přenosové mu výstupu prvého čítače, je připojeno na invertující a druhé propojovací hradlo na neinvestující výstup prvého vazebního klopného obvodu z dyojic vazebních klopných obvodů a druhé vstupy obou propojovacích hradel jsou připojeny k zpožďovacímu členu na výstupu blokovacího klopného obvodu.The above-mentioned drawbacks are eliminated by a circuit for setting the extreme scanning positions from the image line sensors according to the invention, which consists in that the output of the generator refresh voltage is connected to: reset input of the blocking flip-flop whose adjustment input is connected to the video amplifier output and two preset counters, the first for counting the beginning pulses and the second for counting the end-of-line pulses on the transmission output of each, a pair of interconnecting gate-coupled flip-flops is connected, a light indicator and one of the summation inputs connected in parallel circuit, the output of which is via a blocking gate connected by a second input to an odd-pulse generator output to convert the charge from the photocell 5854 elements to an odd shift register, connected to the blocking input of the output region stru, wherein the first junction gate connecting the pair of coupling latches connected to the transmission output of the first counter is coupled to an inverting and second connecting gate to the non-investing output of the first coupling flip circuit from the dyojice of the coupling flip circuits and the blocking flip-flop output.

V zapojení podle vynálezu se údej o počtu neosvětlených fotocitlivých prvků přenáší do výstupního registru jen tehdy, nachází-li se předmět zobrazený pomocí optické soustavy v předem nastaveném rozsahu řádkového snímače.In the circuit according to the invention, the number of non-illuminated photosensitive elements is transmitted to the output register only when the object displayed by the optical system is within a preset range of the line sensor.

Příklad zapojení podle vynálezu je dále popsán pomocí výkresu, v jehož levé části je známé uspořádání obrazového řádkového snímače LS připojeného na generátor G impulsů obnovovacího napětí Ur. lichých a sudých impulsů Ua a Ub pro střídavý převod náboje z fotocitlivých prvků na nevyznačený lichý a sudý posuvný registr snímače LS, napájených impulsy U1_ a U2. Na výstup rovněž na výkresu neznázorněného vyhodnocovacího obvodu snímače LS je zapojen zesilovač A obrazového signálu Uos. na jehož výstup je připojen přednastavený čítač δ, řízený impulsy Ub generátoru G pro převod náboje z fotocitlivých prvků na sudý posuvný registr snímače 15. K výstupům přednastaveného čítače £ je připojen výstupní registr VR. jehož výstupy jsou zapojeny na vstupy neznázorněného číslicového displeje a rovněž neznázorněného mikropočítače.An example of a circuit according to the invention is further described by means of a drawing, in the left part of which the arrangement of the image line sensor LS connected to the regenerative voltage pulse generator G 1 is known. odd and even pulses Ua and Ub for alternating charge conversion from photosensitive elements to an unmarked odd and even shift register of the LS sensor, powered by pulses U1_ and U2. The image sensor amplifier Uos A is connected to the output of the LS sensor evaluation circuit (not shown). the output of which is connected to a preset counter δ, controlled by the pulses of generator UB to convert the charge from the photosensitive elements to an even sensor shift register 15. The output register VR is connected to the outputs of the preset counter. the outputs of which are connected to the inputs of a digital display (not shown) as well as a microcomputer (not shown).

Podle vynálezu jsou na výstup obnovovacího napětí Ur generátoru G paralelně zapojeny jednak nulovací vstup blokovacího klopného obvodu K3. jehož nastavovací vstup je připojen k výstupu zesilovače A obrazového signálu Uoe_f jednak dva čítače CPI a CP2 s předvolbou 2£1 a 0P2. jejichž počáteční nastavení se děje napětím Ub generátoru G, přičemž se čítač ČP1 a £P2 nastaví podle údajů obvodů předvolby OPI., resp. OP2. Prvý čítač ČPI s předvolbou čítá impulsy na začátku a druhý čítač 0P2 s předvolbou na konci řádku obrazového snímače L§.According to the invention, the reset voltage of the generator G is connected in parallel to the reset input of the blocking flip-flop K3. the setting input of which is connected to the output of the image intensifier A of the Uoe _f and two counters CP1 and CP2 with a preset of 21 and 0P2 respectively. whose initial setting is done by the voltage Ub of the generator G, the counter CP1 and P2 being set according to the data of the preselection circuit OP1. OP2. The first preset CTI counter counts the pulses at the beginning and the second counter 0P2 preset at the end of the image sensor line L§.

Na přenosovém výstupu každého čítače CP1_f resp. 0P2. s předvolbou OPI. resp. OP2. je zapojena dvojice propojovacím hradlem H]., resp. H2. propojených vazebních klopných obvodů £1., £2, resp. K10. Κ11. Všechny klopné obvody použité v zapojení jsou typu R.S. Na neinvertujíeí výstup druhých vazebních klopných obvodů obou dvojic, tedy na výstup vazebních klopných obvodů £2, resp. Κ11. je zapojen paralelně světelný indikační prvek Dl. resp. D2, e jeden ze dvou vstupů součtového obvodu S, na jehož výstup je pomocí blokovacího hradla HJ zapojen blokovací vstup výstupního registru VR. Na druhý vstup blokovacího hradla 32 je zapojen výstup lichých impulsů Ua generátoru C. Prvé propojovací hradlo H1 . propojující dvojici Vazebních klopných obvodů £]_, K2 připojenou k přenosovému výstupu prvého čítače ČP1 s předvolbou, je zapojeno na invertující výstup klopného obvodu Kt. zatímco druhé propojovací hradlo H2 je zapojeno na neinvertujíeí výstup vazebního klopného obvodu K1 0. Druhé vstupy propojovacích hradel H1. a Hg jsou připojeny na zpožďovací RC člen na neinvertujícím výstupu blokovacího klopného obvodu £J.At the transmission output of each counter CP1 _f resp. 0P2. with OPI preset. respectively. OP2. a pair of interconnecting gate H1, respectively. H2. the interconnected flip-flop circuits £ 1, £ 2, respectively. K10. Κ11. All flip-flop circuits used in the wiring are of the RS type. Κ11. a light indicator element D1 is connected in parallel. respectively. D2, e one of the two inputs of the summation circuit S, to whose output a blocking input of the output register VR is connected by means of a blocking gate HJ. The odd input Ua of generator C is connected to the second input of the blocking gate 32. connecting the pair of coupling flip-flops P1, K2 connected to the transmission output of the first preset counter CP1 is connected to the inverting output of flip-flop Kt. while the second gate gate H2 is connected to the non-inverting output of the coupler flip-flop K1 0. The second gate gate inputs H1. and Hg are connected to a delay RC member at the non-inverting output of the blocking flip-flop 61.

Nastavovací vstupy obou čítačů CP1 a GP2 β předvolbou a nulovací vstupy dvojic vazebních klopných obvodů £1, a £2, resp. K10 a £J1, jsou zapojeny na výstup sudých impulsů Ub generátoru G. Nulovací vstup prvého čítače flPJ. β předvolbou OPI je připojen na neinvertujíeí výstup vazebního klopného obvodu £2.Setting inputs of both counters CP1 and GP2 β by preselection and reset inputs of coupler flip-flops £ 1, £ 2, respectively. K10 and J1 are connected to the output of even pulses Ub of generator G. Reset input of the first counter flPJ. β OPI preset is connected to the non-inverting output of the coupling flip-flop £ 2.

Zapojením čítačů CP1 a CP2 s předvolbou OP1 a 0P2 se blokují údaje v okrajových oblastech obrazového řádkového snímače LS. a to počáteční rozsah blokování údaje na počátku řádku nastavením obvodů předvolby OPI prvého čítače ČPI. koncový rozsah blokování nastavením obvodů předvolby OP2 druhého čítače ČP2. Výstupní obnovovací napětí Uf generátoru G se přivádí na odečítací vstupy čítačů SPI., ČP2. jejichž obsah se postupně snižuje.Connection of counters CP1 and CP2 with presets OP1 and 0P2 blocks data in the peripheral areas of the image line sensor LS. this is the initial range of blocking the data at the beginning of the line by setting the OPI preset circuits of the first CTI counter. end blocking range by setting the OP2 preset circuits of the second counter CP2. The output refresh voltage Uf of the generator G is applied to the reading inputs of the counters SP1, CP2. whose content is gradually decreasing.

Při nulovém údaji je na přenosových výstupech obou čítačů s přédvolbou údaj odpovídající logické nule. Tento napěíový údaj je využit k potlačení blokování výstupního registru VR. jak je uvedeno dále.If the value is zero, the transmission outputs of both counters with a preset value are logical zero. This voltage value is used to suppress the blocking of the VR output register. as shown below.

V počáteční oblasti lineárního obrazového řádkového snímače LS je obnovovací napčtí Ur přivedené na nulovací vstup blokovacího klopného obvodu K3 za obrazovým signálem Uos. přiváděným na jeho nastavovací vstup, zpožděno. V případě, že část snímače není osvětlena, se blokovací klopný obvod K3 pouze překlápí. V případě, že je snímač v počáteční krajní oblasti osvětlen, odpovídá napětí obrazového signálu logické nule a na neiavertujícím výstupu blokovacího klopného obvodu K3 je napětí odpovídající logické jedničce. Napětí z invertujícího výstupu vazebního klopného obvodu K1 a neinvertujíoího výstupu blokovacího klopného obvodu K3 se přivádí na vstup součinového propojovacího hradla HI. které nastavuje druhý vazební klopný obvod K2. jehož výstup je spojen se vstupem součtového členu obvodu S, jehož výstup pomocí blokovacího hradla H3 blokuje zápisový impuls pro výstupní registr VR. K neinvertujícímu výstupu blokovacího klopného obvodu K3 je zapojen zpožSovecí RC člen, který zamezí překlopení vazebního klopného obvodu K2 při periodickém přepínání blokovacího klopného obvodu K3 v případě neosvětlené části snímače LS.In the initial area of the linear image line sensor LS, the refresh voltage Ur is applied to the reset input of the blocking flip-flop K3 downstream of the image signal Uos. input to its setting input, delayed. If part of the sensor is not illuminated, the blocking flip-flop K3 only flips. When the sensor is illuminated in the initial extreme region, the video signal voltage corresponds to logic zero and at the non-inverting output of the latch flip-flop K3 there is a voltage corresponding to logical one. The voltage from the inverting output of the coupling flip-flop K1 and the non-inverting output of the locking flip-flop K3 is applied to the input of the interconnecting gate HI. which sets the second coupling flip-flop K2. the output of which is coupled to the summation input of the circuit S, whose output by means of a blocking gate H3 blocks the write pulse for the output register VR. A non-inverting output of the blocking flip-flop K3 is connected with a delay RC member to prevent the coupling flip-flop K2 from tipping over during periodic switching of the blocking flip-flop K3 in the unlit part of the LS sensor.

Jakmile prvý čítač ČPI s předvolbou dosáhne nulového stavu; je na invertujícím výstupu vazebního klopného obvodu K1 logická nula a blokování se neuplatní.Once the first CAI preset counter reaches zero; there is a logic zero at the inverting output of the coupling flip-flop K1 and the blocking does not apply.

Podobná je i funkce pro koncovou oblast řádkového snímače. Po dosažení stavu předvolby druhého čítače ČP2 je na přenosovém výstupu nulový napětový impuls, který překlopí vazební obvod K10 tak, že na neinvertujlcím výstupu je logická nula. Je-li v koncové okrajové oblasti obrazový signál, je na kondenzátoru C zpožďovacího RG členu napětí logické jedničky a přes propojovací hradlo H2 je nastaven vazební klopný obvod XI 1 tak, že na neinvertujlcím výstupu je napětí logická jedničky, které přes druhý vstup součtového obvodu S blokuje převodový signál do výstupního registru VR.The function for the end region of the line sensor is similar. When the preset state of the second counter CP2 has been reached, there is a zero voltage pulse on the transmission output, which flips the coupling circuit K10 so that the non-inverting output has a logic zero. If there is a video signal in the end edge region, the RG capacitor C has a logic 1 voltage and a coupling flip-flop XI is set via the interconnecting gate H2 so that the non-inverting output has a logic 1 voltage which via the second input of the summation circuit S blocks the transmission signal to the VR output register.

Neinvertující výstup vazebního klopného obvodu K2 je spojen s nulovaeim vstupem prvého čítače ČPI s předvolbou a udržuje jej na nule až do dalšího přenosového cyklu.The non-inverting output of the coupler flip-flop K2 is coupled to the zero input of the first preset CTI counter and keeps it at zero until the next transmission cycle.

Světelné indikační prvky Dl a D2 jsou tvořeny zářivými diodami signalizujícími, že obraz předmětu se nachází ve vymezené oblasti.The light indicating elements D1 and D2 are formed by emitting diodes indicating that the image of the object is in the defined area.

činnost zapojení pro indikaci polohy měřeného objektu ve vymezené oblasti řádkového snímače je známa a nepotřebuje žádného dalšího vysvětlení.the wiring operation to indicate the position of the measured object in the defined area of the line sensor is known and does not need any further explanation.

Claims

1. Wiring for setting extreme positions of scanning from image line sensors for indication of measured object position, equipped with regenerative voltage pulse generator and odd and even pulses for alternate charge transfer from photosensitive elements to odd and even shift register, image amplifier and output register, in that the reset voltage of the generator (G) is connected to: the reset input of the blocking flip-flop (K3), the setting input of which is connected to the output of the video signal amplifier (A) and two counters (CP1, CP2) with presets (0P1, OP2) ), the first one for counting the pulses at the beginning and the second one for counting the pulses at the end of the line on the transmission output of each is connected by a pair of interconnecting gate circuits (K1, K2 and K10, Kil). a pair of light indicator elements (D1, resp. D2) and one of the inputs of the summation circuit (S), the output of which is via the blocking gate (H3), connected by the other input to the odd-pulse generator output (G) to convert the charge from the photosensitive elements to the odd shift register. (VR), the first junction gate (H1) connecting the pair of flip-flop circuits (ΚΙ, K2) connected to the transmission output of the first counter (ČPI) is connected to the inverting and second jumper gate (H2) to the non-inverting output of the first flip-flop ΚΙ, resp. K, 0, of the coupler flip-flop pairs (ΚΙ, K2 and K10, Kil, respectively) and the other inputs of both interconnecting gates (HI, H2) are connected to the RC delaying member at the output of the interlock flip-flop (K3).

Wiring according to claim 1, characterized in that the counter inputs of the counters (CP1, CP2) with the preselection (OP1, 0P2) and the reset inputs of the couplers (vaz, K2 and K10, Kil respectively) are connected to the output of even pulses. for converting the charge from the photosensitive elements to an even generator shift register (G).

3. Connection according to points. 1 and 2, characterized in that the reset input of the first counter (CP1) with the preselection (OP1) is connected to the output of the second coupling flip-flop (K2) of the first pair of coupling flip-flops (ΚΙ, K2).

4. Connection according to claims 1 to 3, characterized in that the output diode of each pair of flip-flops (ΚΙ, K2 and K10, K11) is connected in parallel by a bright diode (D1, D2).