CS225854B1 - Zapojení pro nastavení krajních poloch snímání z obrazových řádkových snímačů - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení pro nastavení krajních poloh snímání z obrazových řádkových snímačů při indikaci polohy měřeného objektu, opatřených generátorem impulsů obnovovacího napětí a lichých a sudých impulsů pro střídavý převod náboje z fotocitlivých prvků na lichý a sudý posuvný registr zesilovačem obrazového signálu a výstupním registrem.

Taková zapojení jsou známá. Dochází u nich k chybným údajům spočívajícím ve Vyhodnocování údajů z polohy měřeného obvodu, nacházejícího se v okrajových částech obrazového řádkového snímače. Tak například jestliže se obraz měřeného předmětu nachází na rozhraní snímače nebo přesahuje počátek nebo konec řádku, dochází k chybnému údaji měření nezachycením celého rozměru měřeného objektu, popřípadě k nepřesnostem následkem nedokonalosti optické soustavy. Například při použití řádkového snímače s 1 ,700 fotocitlivými prvky je účelné vymezit okrajové polohy snímače, například od 0 do 100 a.&d 1 600 do 1 700 fotocitlivých prvků snímače, u nichž se blokuje přenos údaje do výstupního registru a vyhodnocují se pouze údaje z rozsahu od 100 do 1 600 fotocitlivých prvků. Toto opatření je výhodné také v případě, že měřený objekt je v pohybu nebo kmitá, jako je tomu například u vodičů při nástřiku izolace.

Odstranění vpředu uvedených nedostatků se dociluje zapojením pro nastavení krajních poloh snímání z obrazových řádkových snímačů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na výstup obnovovacího napětí generátoru jsou zapojeny: nulovací vstup blokovacího klopného obvodu, jehož nastavovací vstup je připojen k výstupu zesilovače obrazového signálu a dva čítače s předvolbou, prvý pro čítání impulsů na začátku a druhý pro čítání impulsů na konci řádku na přenosovém výstupu každého je zapojena jedna dvojice propojovacím hradlem propojených vazebních klopných obvodů, k výstupu každé dvojice je paralelně připojen světelný indikační prvek a jeden ze vstupů Součtového obvodu, jehož výstup je přes blokovací hradlo, připojené druhým vstupem na výstup lichých impulsů generátoru pro převod náboje z fotocitli22 5854 vých prvků na lichý posuvný registr, zapojen na blokovací vstup výstupního registru, přičemž prvé propojovací hradlo, propojující dvojici vazebních klopných obvodů připojenou k přenosové mu výstupu prvého čítače, je připojeno na invertující a druhé propojovací hradlo na neinvestující výstup prvého vazebního klopného obvodu z dyojic vazebních klopných obvodů a druhé vstupy obou propojovacích hradel jsou připojeny k zpožďovacímu členu na výstupu blokovacího klopného obvodu.

V zapojení podle vynálezu se údej o počtu neosvětlených fotocitlivých prvků přenáší do výstupního registru jen tehdy, nachází-li se předmět zobrazený pomocí optické soustavy v předem nastaveném rozsahu řádkového snímače.

Příklad zapojení podle vynálezu je dále popsán pomocí výkresu, v jehož levé části je známé uspořádání obrazového řádkového snímače LS připojeného na generátor G impulsů obnovovacího napětí Ur. lichých a sudých impulsů Ua a Ub pro střídavý převod náboje z fotocitlivých prvků na nevyznačený lichý a sudý posuvný registr snímače LS, napájených impulsy U1_ a U2. Na výstup rovněž na výkresu neznázorněného vyhodnocovacího obvodu snímače LS je zapojen zesilovač A obrazového signálu Uos. na jehož výstup je připojen přednastavený čítač δ, řízený impulsy Ub generátoru G pro převod náboje z fotocitlivých prvků na sudý posuvný registr snímače 15. K výstupům přednastaveného čítače £ je připojen výstupní registr VR. jehož výstupy jsou zapojeny na vstupy neznázorněného číslicového displeje a rovněž neznázorněného mikropočítače.

Podle vynálezu jsou na výstup obnovovacího napětí Ur generátoru G paralelně zapojeny jednak nulovací vstup blokovacího klopného obvodu K3. jehož nastavovací vstup je připojen k výstupu zesilovače A obrazového signálu Uoe_f jednak dva čítače CPI a CP2 s předvolbou 2£1 a 0P2. jejichž počáteční nastavení se děje napětím Ub generátoru G, přičemž se čítač ČP1 a £P2 nastaví podle údajů obvodů předvolby OPI., resp. OP2. Prvý čítač ČPI s předvolbou čítá impulsy na začátku a druhý čítač 0P2 s předvolbou na konci řádku obrazového snímače L§.

Na přenosovém výstupu každého čítače CP1_f resp. 0P2. s předvolbou OPI. resp. OP2. je zapojena dvojice propojovacím hradlem H]., resp. H2. propojených vazebních klopných obvodů £1., £2, resp. K10. Κ11. Všechny klopné obvody použité v zapojení jsou typu R.S. Na neinvertujíeí výstup druhých vazebních klopných obvodů obou dvojic, tedy na výstup vazebních klopných obvodů £2, resp. Κ11. je zapojen paralelně světelný indikační prvek Dl. resp. D2, e jeden ze dvou vstupů součtového obvodu S, na jehož výstup je pomocí blokovacího hradla HJ zapojen blokovací vstup výstupního registru VR. Na druhý vstup blokovacího hradla 32 je zapojen výstup lichých impulsů Ua generátoru C. Prvé propojovací hradlo H1 . propojující dvojici Vazebních klopných obvodů £]_, K2 připojenou k přenosovému výstupu prvého čítače ČP1 s předvolbou, je zapojeno na invertující výstup klopného obvodu Kt. zatímco druhé propojovací hradlo H2 je zapojeno na neinvertujíeí výstup vazebního klopného obvodu K1 0. Druhé vstupy propojovacích hradel H1. a Hg jsou připojeny na zpožďovací RC člen na neinvertujícím výstupu blokovacího klopného obvodu £J.

Nastavovací vstupy obou čítačů CP1 a GP2 β předvolbou a nulovací vstupy dvojic vazebních klopných obvodů £1, a £2, resp. K10 a £J1, jsou zapojeny na výstup sudých impulsů Ub generátoru G. Nulovací vstup prvého čítače flPJ. β předvolbou OPI je připojen na neinvertujíeí výstup vazebního klopného obvodu £2.

Zapojením čítačů CP1 a CP2 s předvolbou OP1 a 0P2 se blokují údaje v okrajových oblastech obrazového řádkového snímače LS. a to počáteční rozsah blokování údaje na počátku řádku nastavením obvodů předvolby OPI prvého čítače ČPI. koncový rozsah blokování nastavením obvodů předvolby OP2 druhého čítače ČP2. Výstupní obnovovací napětí Uf generátoru G se přivádí na odečítací vstupy čítačů SPI., ČP2. jejichž obsah se postupně snižuje.

Při nulovém údaji je na přenosových výstupech obou čítačů s přédvolbou údaj odpovídající logické nule. Tento napěíový údaj je využit k potlačení blokování výstupního registru VR. jak je uvedeno dále.

V počáteční oblasti lineárního obrazového řádkového snímače LS je obnovovací napčtí Ur přivedené na nulovací vstup blokovacího klopného obvodu K3 za obrazovým signálem Uos. přiváděným na jeho nastavovací vstup, zpožděno. V případě, že část snímače není osvětlena, se blokovací klopný obvod K3 pouze překlápí. V případě, že je snímač v počáteční krajní oblasti osvětlen, odpovídá napětí obrazového signálu logické nule a na neiavertujícím výstupu blokovacího klopného obvodu K3 je napětí odpovídající logické jedničce. Napětí z invertujícího výstupu vazebního klopného obvodu K1 a neinvertujíoího výstupu blokovacího klopného obvodu K3 se přivádí na vstup součinového propojovacího hradla HI. které nastavuje druhý vazební klopný obvod K2. jehož výstup je spojen se vstupem součtového členu obvodu S, jehož výstup pomocí blokovacího hradla H3 blokuje zápisový impuls pro výstupní registr VR. K neinvertujícímu výstupu blokovacího klopného obvodu K3 je zapojen zpožSovecí RC člen, který zamezí překlopení vazebního klopného obvodu K2 při periodickém přepínání blokovacího klopného obvodu K3 v případě neosvětlené části snímače LS.

Jakmile prvý čítač ČPI s předvolbou dosáhne nulového stavu; je na invertujícím výstupu vazebního klopného obvodu K1 logická nula a blokování se neuplatní.

Podobná je i funkce pro koncovou oblast řádkového snímače. Po dosažení stavu předvolby druhého čítače ČP2 je na přenosovém výstupu nulový napětový impuls, který překlopí vazební obvod K10 tak, že na neinvertujlcím výstupu je logická nula. Je-li v koncové okrajové oblasti obrazový signál, je na kondenzátoru C zpožďovacího RG členu napětí logické jedničky a přes propojovací hradlo H2 je nastaven vazební klopný obvod XI 1 tak, že na neinvertujlcím výstupu je napětí logická jedničky, které přes druhý vstup součtového obvodu S blokuje převodový signál do výstupního registru VR.

Neinvertující výstup vazebního klopného obvodu K2 je spojen s nulovaeim vstupem prvého čítače ČPI s předvolbou a udržuje jej na nule až do dalšího přenosového cyklu.

Světelné indikační prvky Dl a D2 jsou tvořeny zářivými diodami signalizujícími, že obraz předmětu se nachází ve vymezené oblasti.

činnost zapojení pro indikaci polohy měřeného objektu ve vymezené oblasti řádkového snímače je známa a nepotřebuje žádného dalšího vysvětlení.

Claims (4)

1. Zapojení pro nastavení krajních poloh snímání z obrazových řádkových snímačů při indikaci polohy měřeného objektu, opatřených generátorem impulsů obnovovacího napětí a lichých a sudých impulsů pro střídavý převod náboje z fotocitlivých prvků na lichý a sudý posuvný registr, zesilovačem obrazového signálu a výstupním registrem, vyznačené tím, že na výstup obnovovacího napětí generátoru (G) jsou zapojeny: nulovací vstup blokovacího klopného obvodu (K3), jehož nastavovací vstup je připojen k výstupu zesilovače (A) obrazového signálu a dva čítače (ČP1, ČP2) s předvolbou (0P1, OP2), prvý pro čítání impulsů na začátku a druhý pro čítání impulsů na konci řádku na přenosovém výstupu každého je zapojena jedna dvojice přopojovacím hradlem (HI, H2) propojených vazebních klopných obvodů (K1, K2, resp. K10, Kil), k výstupu každé dvojice je paralelně připojen světelný indikační prvek (Dl, resp. D2) a jeden ze vstupů součtového obvodu (S), jehož výstup je přes blokovací hradlo (H3), připojené druhým vstupem na výstup lichých impulsů generátoru (G) pro převod náboje z fotocitlivých prvků na lichý posuvný registr, zapojen na blokovací vstup výstupního registru (VR), přičemž prvé propojovací hradlo (H1), propojující dvojici vazebních klopných obvodů (ΚΙ, K2) připojenou k přenosovému výstupu prvého čítače (ČPI) je připojeno na invertující a druhé propojovací hradlo (H2) na neinvertující výstup prvého vazebního klopného obvodu (ΚΙ, resp. K, 0, z dvojic vazebních klopných obvodů (ΚΙ, K2, resp. K10, Kil) a druhé vstupy obou propojovacích hradel (HI, H2) jsou připojeny k zpožďovacímu RC členu na výstupu blokovacího klopného obvodu (K3).

2. Zapojení podle bodu 1, vyznačené tím, že nastavovací vstupy čítačů (ČP1, ČP2) s předvolbou (OPI, 0P2) a nulovací vstupy dvojic vazebních klopných obvodů (ΚΙ, K2, resp. K10, Kil) jsou zapojeny na výstup sudých impulsů pro převod náboje z fotocitlivých prvků na sudý posuvný registr generátoru (G).

3. Zapojení podle bodů. 1 a 2, vyznačené tím, že nulovací vstup prvého čítače (ČP1) s předvolbou (OPI) je připojen k výstupu druhého vazebního klopného obvodu (K2) prvé dvojice vazebních klopných obvodů (ΚΙ, K2).

4. Zapojení podle bodů 1 až 3, vyznačené tím, žek výstupu každé dvojice klopných obvo dů (ΚΙ, K2, resp. K10, K11) je paralelné připojena zářivá dioda (Dl, D2).