CS225760B1

CS225760B1 - Zapojení pro řízení rozběhu a chodu krokového motoru

Info

Publication number: CS225760B1
Application number: CS991981A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Ing Hamacek; Jaroslav Ing Sindelar; Tomas Ing Dusek; Alen Ing Krcma
Original assignee: Frantisek Ing Hamacek; Jaroslav Ing Sindelar; Tomas Ing Dusek; Alen Ing Krcma
Priority date: 1981-12-29
Filing date: 1981-12-29
Publication date: 1984-02-13

Description

Vynález se týká zapojení pro řízení rozběhu a chodu krokového motoru, opatřené generátorem impulzů s jejich rozdělovačem do fází motoru, indikátorem o vykonáni kroku a komparátoru.

Při použití krokového motoru bez zpětné vazby se může i při krátkodobém překročení mezních parametrů, například momentových, krokový motor otáčet nepravidelně, popřípadě se i zastavit. Vzniká nesouhlas mezi počtem vstupních impulzů a počtem vykonaných kroků motoru. Tyto škodlivé vlastnosti se projevují zejména při použití přesných servopohonů s krokovými motory pro nastavení souřadnic obráběcích strojů.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro řízení rozběhu a chodu krokového motoru podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na vstup obvodu pro snížení frekvence s ním v sérii zapojeného generátoru impulzů s plynulým nárůstem frekvence na požadovanou hodnotu a jejich rozdělovače do fází motoru, je zapojen výstup komparátoru, na jehož prvý vstup je zapojen indikátor o vykonání kroku a na druhý vstup je připojen výstup z rozdělovače impulzů.

Příklad zapojení podle vynálezu je dále popsán a jeho činnost vysvětlena pomooí výkresu.

Výstup indikátoru 1 o vykonání kroku je zapojen na jeden vstup komparátoru £, na je·? hož druhý vstup je zapojen výstup z rozdělovače impulzů 2 generátoru impulzů 2 s plynulým

225 760

225 760 nárůstem frekvence na požadovanou hodnotu. Výstup komparátoru £ je zapojen na vstup obvodu £ pro snížení frekvence s ním v sérii zapojeného generátoru impulzů 2 s plynulým nárůstem frekvence na požadovanou hodnotu a rozdělovače

V komparátoru £ se sleduje rozdíl posloupnosti signálů pro buzení jednotlivých fází i, z rozdělovače £ a odpovídající^ posloupností signálu indikátoru £ o vykonání kroku. Při takovém rozdílu, při kterém dochází k nesouhlasu počtu budicích impulzů z generátoru 2 s počtem vykonaných kroků, tj. dochází k nepravidelnému chodu krokového motoru, dává komparátoř’£ impulz obvodu £ P^ro snížení frekvence generátoru impulzů 2, kterou opět plynulý nárůst frekvence generátoru 2 zvýší na předurčenou hodnotu. Nepominula-li příčina vzniku nesouhlasu, dává komparátor £ opět impulz obvodu í k snížení frekvenoe generátoru impulzů 2, což se opakuje, dokud příčina rozdílu nezanikne.

Claims

Zapojení pro řízení rozběhu a chodu krokového motoru, opatřené generátorem Impulzů s jejich rozdělovačem do fází motoru, indikátorem o vykonání kroku a komparátorem, vyznačané tím, že na vstup obvodu (5) pro snížení frekvenoe s ním v sérii zapojeného generátoru Impulzů (2) s plynulým nárůstem frekvenoe na požadovanou hodnotu a jejich rozdělovače (3) do fází motoru, je zapojen výstup komparátoru (4), na jehož prvý vstup je zapojen indikátor (1) o vykonání kroku a na jehož druhý vstup je zapojen výstup z rozdělovače (3) impulzů.