Patents

Search tools Text Classification Chemistry Measure Numbers Full documents Title Abstract Claims All Any Exact Not Add AND condition These CPCs and their children These exact CPCs Add AND condition
Exact Exact Batch Similar Substructure Substructure (SMARTS) Full documents Claims only Add AND condition
Add AND condition
Application Numbers Publication Numbers Either Add AND condition

Zapojení pro řízení rozběhu a chodu krokového motoru

Landscapes

Show more

CS225760B1

Czechoslovakia

Other languages
English
Inventor
Frantisek Ing Hamacek
Jaroslav Ing Sindelar
Tomas Ing Dusek
Alen Ing Krcma

Worldwide applications
1981 CS

Application CS991981A events

Description

Vynález se týká zapojení pro řízení rozběhu a chodu krokového motoru, opatřené generátorem impulzů s jejich rozdělovačem do fází motoru, indikátorem o vykonáni kroku a komparátoru.
Při použití krokového motoru bez zpětné vazby se může i při krátkodobém překročení mezních parametrů, například momentových, krokový motor otáčet nepravidelně, popřípadě se i zastavit. Vzniká nesouhlas mezi počtem vstupních impulzů a počtem vykonaných kroků motoru. Tyto škodlivé vlastnosti se projevují zejména při použití přesných servopohonů s krokovými motory pro nastavení souřadnic obráběcích strojů.
Výše uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro řízení rozběhu a chodu krokového motoru podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na vstup obvodu pro snížení frekvence s ním v sérii zapojeného generátoru impulzů s plynulým nárůstem frekvence na požadovanou hodnotu a jejich rozdělovače do fází motoru, je zapojen výstup komparátoru, na jehož prvý vstup je zapojen indikátor o vykonání kroku a na druhý vstup je připojen výstup z rozdělovače impulzů.
Příklad zapojení podle vynálezu je dále popsán a jeho činnost vysvětlena pomooí výkresu.
Výstup indikátoru 1 o vykonání kroku je zapojen na jeden vstup komparátoru £, na je·? hož druhý vstup je zapojen výstup z rozdělovače impulzů 2 generátoru impulzů 2 s plynulým
225 760
225 760 nárůstem frekvence na požadovanou hodnotu. Výstup komparátoru £ je zapojen na vstup obvodu £ pro snížení frekvence s ním v sérii zapojeného generátoru impulzů 2 s plynulým nárůstem frekvence na požadovanou hodnotu a rozdělovače
V komparátoru £ se sleduje rozdíl posloupnosti signálů pro buzení jednotlivých fází i, z rozdělovače £ a odpovídající^ posloupností signálu indikátoru £ o vykonání kroku. Při takovém rozdílu, při kterém dochází k nesouhlasu počtu budicích impulzů z generátoru 2 s počtem vykonaných kroků, tj. dochází k nepravidelnému chodu krokového motoru, dává komparátoř’£ impulz obvodu £ Pro snížení frekvence generátoru impulzů 2, kterou opět plynulý nárůst frekvence generátoru 2 zvýší na předurčenou hodnotu. Nepominula-li příčina vzniku nesouhlasu, dává komparátor £ opět impulz obvodu í k snížení frekvenoe generátoru impulzů 2, což se opakuje, dokud příčina rozdílu nezanikne.

Claims (1)
Hide Dependent

  1. Zapojení pro řízení rozběhu a chodu krokového motoru, opatřené generátorem Impulzů s jejich rozdělovačem do fází motoru, indikátorem o vykonání kroku a komparátorem, vyznačané tím, že na vstup obvodu (5) pro snížení frekvenoe s ním v sérii zapojeného generátoru Impulzů (2) s plynulým nárůstem frekvenoe na požadovanou hodnotu a jejich rozdělovače (3) do fází motoru, je zapojen výstup komparátoru (4), na jehož prvý vstup je zapojen indikátor (1) o vykonání kroku a na jehož druhý vstup je zapojen výstup z rozdělovače (3) impulzů.