CS225579B1

CS225579B1 - Equipment for the control of skips retardation at the blind level mining

Info

Publication number: CS225579B1
Application number: CS727082A
Authority: CS
Inventors: Jan Ing Frank; Miroslav Urban; Miloslav Ing Zelenka
Original assignee: Jan Ing Frank; Miroslav Urban; Miloslav Ing Zelenka
Priority date: 1982-10-12
Filing date: 1982-10-12
Publication date: 1984-02-13

Description

U dosavadních těžních strojů bubnových je dojezd těžních nádob do krajních poloh řízen elektrickými přístroji ovládanými většinou dvěma vačkovými koly hloubkoměru, která vykonají během celé dopravní dráhy těžních nádob jednu necelou otáčku. Tato vačková kola se uplatní i pro mezipatrovou těžbu, avšak v případech nynějších velkých hloubek jsou vačky příliš strmé, takže přesnost řízení klesá. U větších dopravních hloubek se tato zařízení nedají použít z důvodu samosvornosti převodů. Existující hloubkoměrové převodníky konstruované pro velké hloubky nejsou pro mezipatrovou těžbu uzpůsobeny, i když převody jsou volený tak, že pomaluběžný kotouč dutého hřídele vykoná za celou délku dráhy těžní nádoby necelou jednu otáčku, zatímco rychloběžné kotouče vnitřního hřídele se otočí za stejnou délku dopravní dráhy několikrát.In the prior art drum-type hoisting machines, the travel of the mining containers to the extreme positions is controlled by electrical instruments controlled mostly by two cams of the depth gauge, which perform one less than a revolution during the entire transport path of the mining containers. These cam wheels can also be used for mezzanine mining, but in the case of today's great depths, the cams are too steep, so steering accuracy decreases. At larger conveying depths these devices cannot be used due to the self-locking of the gears. Existing depth measuring transducers designed for large depths are not adapted for interfloor mining, although the gears are chosen such that the low speed hollow shaft disc performs less than one turn over the entire length of the container vessel path, while the high speed internal shaft discs rotate the same length.

Vynález vychází z tohoto známého stavu techniky a zdokonaluje dosud známá zařízení řešením, jehož podstata spočívá v tom, že na dojezdovou vačku, která je umístěna na rychloběžném kotouči dosedá páka, která je otočně uložena na svislém posuvném čepu, který se opírá svým spodním koncem o vačku volby dojezdu umístěnou na pomaluběžném kotouči a páka prostřednictvím ozubeného segmentu a ozubených kol je spřažena se selsynem.The present invention is based on this prior art and improves the prior art by providing a cam which is mounted on a high-speed disk and is supported by a lever which is rotatably mounted on a vertical sliding pin supported by its lower end against the cam of the range selector located on the low-speed disc and the lever via the gear segment and the gears is coupled to selsyn.

Výhoda zařízení podle vynálezu je v možnosti řízení dojezdu i pro největší hloubky při zvýšené přesnosti dojezdu těžních nádob i při mezipatrové těžbě a tím i ve zvýšené bezpečnosti provozu, přičemž zařízení je snadno přístupné a dobře seřiditelné, konstrukce zařízení je jednoduchá, přehledná a bez zvláštních nároků na údržbu.The advantage of the device according to the invention lies in the possibility of controlling the range even at the greatest depths with increased accuracy of range of the mining vessels and also during the interfloor mining and thus also increased operational safety, the device is easily accessible and easily adjustable. for maintenance.

Na přiložených výkresech je schematicky znázorněn příklad provedení zařízení podle předmětu vynálezu u dvoububnového těžního stroje, kde na obr. 1 je svislý řez zařízením k ovládání řídících a kontrolních orgánů s vyznačeným zařízením pro řízení dojezdu těžních nádob, na obr. 2 je částečný pohled se shora na zařízení z obr. 1 a na obr. 3 je vyznačena situace koncových poloh těžních nádob a jednoho mezipatra.1 shows a vertical section through a device for controlling the steering and control elements with a device for controlling the range of the extraction vessels, FIG. 2 shows a partial top view; FIG. Fig. 1 and Fig. 3 show the situation of the end positions of the mining vessels and one mezzanine.

Otáčivý pohyb bubnů se soustavou převodů ozubených kol a hřídelů převádí na kotouče převodníků C, D uspořádaných tak, že levému bubnu — při pohledu ze strojníkova stanoviště a jeho těžní nádobě A přísluší převodník C, pravému bubnu a jeho těžní nádobě B převodník D, přičemž převody jsou voleny tak, že pomaluběžný kotouč 3 dutého hřídele vykoná za celou délku dráhy těžní nádoby, to je mezi polohami O a S necelou jednu otáčku, zatímco rychloběžné kotouče 1 vnitr225579 ního hřídele se otočí za stejnou délku dopravní dráhy několikrát.The rotating movement of the gears and shafts is converted to the disks of the transducers C, D arranged so that the left drum - viewed from the operator's station and its extraction vessel A is the converter C, the right drum and its extraction vessel B is the converter D, they are selected such that the low speed hollow shaft disk 3 performs less than one turn over the entire length of the travel of the extraction vessel, i.e. between positions 0 and S, while the high speed disks 1 of the inner shaft rotate several times over the same length of the conveying track.

Pomaluběžný kotouč 3 každého převodníku C, D kromě vaček ovládajících mikrospínače zapojené v sérii s mikrospínači ovládanými vačkami rychloběžných kotoučů 1 má rovněž vačku 4 volby dojezdu, která před poslední otáčkou rychloběžného kotouče 1 vysune do záběru s jeho dojezdovou vačkou 2 páku 6 posuvného čepu 5 a prostřednictvím ozubeného segmentu 7 a ozubeného kola 8 pootočí hřídelem selsynu 9, 10 dojezdu příslušného směru jízdy.The low-speed disk 3 of each converter C, D in addition to the microswitch actuating cams connected in series with the high-speed disk cams microswitches 1 also has a range select cam 4 which disengages with the range cam 2 the lever 6 of the pivot pin 5 by means of the toothed segment 7 and the toothed wheel 8, it rotates the selsyn shaft 9, 10 to the appropriate travel direction.

Situace mechanismu schematicky znázorněného v obr. 1 a 2 odpovídá ustavení těžních nádob v krajních polohách O, S znázorněných na obr. 3.The situation of the mechanism schematically shown in Figures 1 and 2 corresponds to the alignment of the extraction vessels in the extreme positions O, S shown in Figure 3.

Těžní nádoba A je ustavena na ohlubni O na konci jízdy ve směru X, když předtím vačka 4 volby dojezdu umístěná na pomaluběžném kotouči 3 zvedla posuvný čep 5 tak, že jeho otočná páka 6 vstoupila do roviny rychloběžného kotouče 1, jehož dojezdová vačka 2 vychýlila otočnou páku 6 a tento pohyb se přenesl ozubeným segmentem 7 a ozubeným kolem 8 na hřídel selsynu 9 dojezdu směru X. V témže okamžiku se také těžní nádoba B ustavila na spodním patře S a na hřídel selsynu 9 dojezdu směru X se přenášel ovládací pohyb analogického mechanismu převodníku D.The hopper A is positioned at the recess O at the end of travel in the X direction when previously the coasting cam 4 located on the slow-running disc 3 has lifted the sliding pin 5 so that its pivot lever 6 has entered the plane of the high-speed disc 1. At the same time, the extraction vessel B was also positioned on the lower level S and the control movement of the analog converter mechanism was transmitted to the Selsyne shaft 9 of the X direction range. D.

při dojezdu těžních nádob A, B ve směru Z se podobný pochod děje na mechanismu ovládajícím selsyn 10 dojezdu směru Z. Pro uskutečnění také mezipatrové těžby, například mezi určitým patrem M a spodním patrem S ustaví se těžní nádoba B příslušná volnému bubnu na spodním patře S. Volný buben se zabrzdí, bubny se rozpojí a těžní nádoba A pevného bubnu se ustaví na mezipatře M a bubny se opět spojí. Pro tento těžební případ se ustaví v převodníku D volného bubnu vačka 2 na rychloběžném kotouči 1 v poloze odpovídající spodnímu patru S a v převodníku C pevného bubnu v poloze odpovídající patru M. Při těžbě řídí dojezd nádoby B dojezdová vačka 2 na rychloběžném kotouči 1 i vačka 4 volby dojezdu na pomaluběžném kotouči 3 převodníku D ve spodní poloze jámy, to je patra S. Při dojezdu nádoby A do spodní polohy řídí dojezd dojezdová vačka 2 převodníku C, přičemž pro všechny případy jsou selsyny 9, 10 dojezdu směru X a směru Z společné.For example, when the mining containers A, B in the Z direction are reached, a similar process takes place on the mechanism controlling the selsyn 10 of the Z direction. To carry out inter-storey mining, for example between a certain level M and the lower level S The free drum is braked, the drums are uncoupled, and the rigging drum A of the rigid drum is set up on the mezzanine M and the drums are reconnected. For this mining case, the cam 2 of the free drum is set up on the high-speed disk 1 in the position corresponding to the lower deck S and in the converter C of the fixed drum in the position corresponding to the floor M. 4 range of the low-speed disc 3 of the converter D in the lower position of the pit, that is the level S. When the container A reaches the lower position, the range cam 2 of the converter C controls the range. .

Stejným způsobem může být dojezd seřízen i pro další patra. Přepínačem volby těžních pater mezi kterými má být doprava uskutečněna se uvedou do pohotovostního stavu příslušné mikrospínače ovládané jednak vačkami 4 pomaluběžného kotouče 3, jednak vačkami 2 rychloběžných kotoučů 1 převodníku C a D.In the same way the range can be adjusted for other floors. By means of the selector switch of the lifting platforms between which the transport is to be carried out, the respective microswitches actuated by the cams 4 of the low-speed disc 3 and the cams 2 of the high-speed discs 1 of the converter C and D are put into standby mode.

Claims

Subject

Devices for controlling the range of mining containers in two-storey mining machines, comprising depth measuring transducers with slow-speed and high-speed discs, whose periphery is provided with control and control elements for controlling selsyns or range potentiometers, the control device and depth transducers are The invention is characterized in that a stop cam (2), which is located on the high-speed disc (1), is supported by a lever (6) which is rotatably mounted on a vertical sliding pin (5) which is supported by its lower end on the range select cam (4) located on the slow running disc (3) and the lever (6) by means of the toothed segment (7) and the gears (8) coupled to selsyn (9j and 10), respectively.

2 drawings