CS231288B1

CS231288B1 - Equipment for run control of extraction vessels in whole range of pit sinking

Info

Publication number: CS231288B1
Application number: CS833371A
Authority: CS
Inventors: Jan Frank; Miloslav Zelenka
Original assignee: Jan Frank; Miloslav Zelenka
Priority date: 1983-05-13
Filing date: 1983-05-13
Publication date: 1984-10-15
Also published as: CS337183A1

Abstract

Podstata zařízéní spočívá v tom, že ovládání dojezdu každé nádoby je zdvojené a nezávislé pro každou hloubku jámy, přičemž impuls k zahájeni dojezdu dává dojezdová vačka spodní nádoby a impuls k ukončeni dojezdu, to je k zastaveni dává dojezdová vačka horní nádoby. Vzájemná poloha obou vaček je jednoduše stavitelná a to bud dálkově ze stanoviště strojnika při zabrzděném rychloběžném kotouči dojezdové vačky spodní nádoby a odpovídajícím pootočení bubnů, nebo ručním pootočením rychloběžného kotouče s dojezdovou vačkou spodní nádoby při zastaveném stroji.The essence of the arrangement is that the control of each container is doubled and independent for each pit depth, with the impulse to start the finish gives the finish bottom container cam and pulse k finishes the finish, it gives to stop coaster cam of the top container. The relative position of the two cams is simple adjustable, either remotely from the station engineer with high speed braked the disc of the lower cam and correspondingly rotating the drums, or by manually rotating the high speed wheel with the bottom container cam when the machine is stopped.

Description

Vynález se týká zařízení, které slouží u dvoububnových těžních strojů k řízení přesného dojezdu těžních nádob v celém rozsahu hloubení jámy.The invention relates to a device which, in two-drum extraction machines, is used to control the precise travel of the extraction vessels over the entire excavation range of the pit.

U dosavadních těžních strojů bubnových je dojezd těžních nádob do krajních poloh řízen elektrickými přístroji ovládanými většinou dvěma vačkovými koly hloubkoměru, která vykonají během celé dopravní dráhy těžních nádob jednu necelou otáčku. Tato vačková kola se uplatní i pro mezipatrovou těžbu, avšak v případě nynějších velkých hloubek jsou vačky příliš strmé, takže přesnost dojezdu klesá. Proto existují hloubkoměrné převodníky pro velké hlouby s rychloběžnými kotouči, které však dosud nejdou uzpůsobit pro mezipatrovou těžbu. Jejich převody jsou Voleny tak, že pomaluběžný kotouč vykoná za celou délku dráhy těžní nádoby necelou jednu otáčku, zatímco rychloběžné kotouče se otočí za stejnou délku dopravní dráhy těžní nádoby několikrát. Řídící páka dosedající na dojezdovou vačku je otočně uložena na svislém posuvném čepu a je prostřednictvím ozubeného segmentu a ozubených kol spřažena se selsynem. Tímto zařízením lze řídit dojezdy těžních nádob do stabilních koncových poloh i do stabilních mezi poloh při mezipatrové těžbě, avšak žádné z těchto zařízení neumožňuje řízení dojezdu do koncových poloh v případě, že se mění vzdálenost mezi spodním povalem a dnem postupně prohlubované jámy, přičemž vzdálenost mezi horním povalem a výjezdním patrem zůstává konstantní.In the prior art drum-type hoisting machines, the travel of the mining containers to the extreme positions is controlled by electrical instruments controlled mostly by two cams of the depth gauge, which perform one less than a revolution during the entire transport path of the mining containers. These cam wheels can also be used for mezzanine mining, but at the present great depths the cams are too steep, so the range accuracy decreases. Therefore, there are depth measuring transducers for large depths with high-speed discs, which, however, have not yet been adapted for mezzanine mining. Their gears are selected such that the low-speed disk performs less than one revolution over the entire length of the tensile vessel track, while the high-speed wheels rotate several times for the same length of the tensile conveyor track. The control lever abutting the stop cam is rotatably mounted on a vertical sliding pin and coupled to the selsyne via the toothed segment and the gears. The equipment can control the range reaches of the fixed end positions as well as the stable intermediate positions during inter-storey mining, but none of these devices allows the control of the range ending if the distance between the bottom tumbler and the bottom of the gradually deepened pit changes. the upper attic and the exit floor remain constant.

Vynález vychází z tohoto známého stavu techniky a zdokonaluje dosud známá zařízení řešením, jehož podstata spočívá v tom, že první řídící páka, dosedající na dojezdovou vačku umístěnou na prvním rychloběžném kotouči je spojena posuvným čepem opřeným svým spodním koncem o vačku volby dojezdu umístěnou na prvnímThe present invention is based on this prior art and improves prior art devices by providing a first control lever abutting a stop cam mounted on a first high-speed disc is coupled by a sliding pin supported at its lower end by a stop cam located on a first

231 288 pomalubčžném kotouči, druhá řídící páka, dosedající na dojezdoVOU vačíu fflístm BS am» rj-omotSBném kotouči js e^íiíi posuvným čepem opřeným svým horním koncem o vačku volby dojezdu umístěnou na druhém pomalubčžném kotouči, třetí řídící páka, dosedající na dojezdovou vačku umístěnou na třetím rychloběžném kotouči je spojena posuvným čepem opřeným svým spodním koncem o vačku volby dojezdu umístěnou na třetím pomalubčžném kotouči, čtvrtá řídící páka, dosedající na dojezdovou vačku umístěnou na čtvrtém rychloběžném kotouči je spojena posuvným čepem opřeným svým horním koncem o vačku volby dojezdu umístěnou na čtvrtém pomalubčžném kotouči. Přitom první řídící páka a čtvrtá řídící páka je spojena s hřídelem selsynu pro jízdu v jednom směru a druhá řídící páka a třetí řídící páka je spojena s hřídelem selsynu pro jízdu v opačném směru. Hřídele prvního a druhého rychloběného kotouče jsou vzájemně spojeny jednou elektromagnetickou třecí spojkou a hřídele třetího a čtvrtého rychloběžného kotouče jsou vzájemně spojeny další elektromagnetickou třecí spojkou.231 288, the second control lever abutting the coasting cam and the disc has a sliding pin supported on its upper end on the range select cam located on the second deceleration disc, a third control lever abutting the coasting cam on the third high-speed disc, it is connected by a sliding pin supported by its lower end on the coasting cam located on the third slow-running disc, the fourth control lever abutting the coasting cam located on the fourth high speed disc is connected by a sliding pin supported by its upper end on the coasting cam slow-running disc. The first control lever and the fourth control lever are connected to the selsyne shaft for driving in one direction and the second control lever and the third control lever are coupled to the selsyne shaft for driving in the opposite direction. The shafts of the first and second high speed disks are connected to each other by one electromagnetic friction clutch and the shafts of the third and fourth high speed disks are connected to each other by another electromagnetic friction clutch.

Výhoda zařízení dle vynálezu je v možnosti docílení přesného řízení dojezdu těžních nádob při dvojčinném odtěžování rubaniny z hloubené jámfy u které se mění nejen konečná spodní poloha, ale i vzdálenost mezi dnem jámy a spodním povalem, přičemž se podstatně zvýší bezpečnost provozu při průjezdu těžních nádob oběma povály.The advantage of the device according to the invention is that it is possible to achieve precise control of the range of the mining vessels during double-action excavation of the mine from the excavated pit, which changes not only the final lower position but also the distance between the pit bottom and bottom bed. povály.

V důsledku možnosti jednoduchého seřízení a ustavení tohoto zařízení s vyloučením tolerancí nutných při řízení jen dle vizuálních nebo akustických ukazatelů se zvýší i pravidelnost dopravních cyklů a jejich počet ve stejné časové jednotce, tím se zvýší intenzita a výkonnost dopravy, přičemž še podstatně zmírní psychické zatížení strojníka a zredukuje pracnost v přesazování spodního povalu.Due to the possibility of simple adjustment and alignment of this device, excluding the tolerances required for driving only by visual or acoustic indicators, the regularity of traffic cycles and their number in the same time unit will increase, thus increasing traffic intensity and efficiency while substantially reducing the mental stress of the operator and reduce the labor of offsetting the lower attenuation.

Na přiložených výkresech je schematicky znázorněn příklad provedení zařízení podle předmětu vynálezu u dvoububnového těžního stroje, kde na obr.1 je svislý řez zařízením pro řízení dojezdu těžních nádob, na obr.2 je částečný pohled se shora na zařízení z obr.1, na obr.3 je vyznačena situace s těžními nádobami v koncových polohách hloubené jámy.1 shows a vertical section through a device for controlling the range of the extraction vessels; FIG. 2 is a partial top view of the device of FIG. 1; FIG. .3 the situation with the mining containers in the end positions of the excavated pit is indicated.

231 288231 288

Otáčivý pohyb bubnů dvoububnového těžního zařízení je soustavou převodů ozubených kol převáděn na.převodníky C a D uspořádané tak, že levému bubnu při pohledu se strojníkova stanoviště a jeho levé těžní nádobě A přísluší levý převodník £, pravému bubnu a jeho pravé těžní nádobě B pravý převodník D. Převody \z ‘ jsou voleny tak, že pomaluběžné kotouče vykonají za celou délku dráhy těžní nádoby A,^, to je mezi krajními polohami 0 a S necelou jednu otáčku, zatímco rychloběžné kotouče 5.J6J7ÍÍ8 se otočí za stejnou délku dopravní drahý několikrát. První ndici páka 1 8, která dosedá na dojezdovou vačku 22 umístěnou na prvním rychloběžném kotouči 5. je spojena posuvným čepem 15 opřeným svým spodním koncem o vačku _9 volby dojezdu umístěnou na prvním pomaluběžném kotouči _1_. Druhá řídící páka 1 7, která dosedá na dojezdovou vačku 21 umístěnou na druhém rychloběžném kotouči 6. je spojena posuvným cepem 14 opřeným svým horním koncem o vačku 10 volby dojezdu umístěnou na druhém pomaluběžném kotouči 2_. Třetí řídící páka 1 9, která dosedá na dojezdovou vačku 25 umístěnou na třetím rychloběžním kotuěi 7 je spojena posuvným čepem 15 opřeným svým spodním koncem o vačku 11 volby dojezdu umístěnou na třetím pomaluběžném kotouči 3_. Čtvrtá řídící páka 20, která dosedá na dojezdovou vačku 24 umístěnou na čtvrtém rychloběžném kotouči 8 je spojena posuvným cepem 16 opřeným svým horním koncem o vačku 12 volby dojezdu umístěnou na čtvrtém pomaluběžném kotouči 4· Přitom první řídící páka 18 a čtvrtá řídící páka 20 je spojena s hřídelem 25 selsynu 27 pro smysl jízdy v jednom směru _! a druhá řídící páka 17 a třetí řídící páka 19 je spojena s hřídelem 26 selsynu 28 pro smysl jízdy v opačném směru II. Hřídele prvního rychloběžného kotouče 5 a druhého rychloběžného kotouče 6_ jsou vzájemně spojeny jednou elektromagnetickou třecí spojkou 29 a hřídele třetího rychloběžného kotouče 7 a čtvrtého rychloběžného kotouče 8 jsou vzájemně spojeny další elektromagnetickou třecí spojkou 30. Vůle v ozubení převodových kol jsou vymezeny vymezovaci vůle 51 a 52.The rotating movement of the drums of the two-drum hoist is converted by the gear transmission system to the transducers C and D arranged such that the left drum when viewed from the operator's station and his left extraction vessel A has the left converter 6, the right drum and his right extraction vessel B the right converter. D. The gears are selected such that the low-speed disks perform less than one turn over the entire length of the travel of the extraction vessel A, i.e. less than one turn between the extreme positions 0 and S, while the high-speed disks 58 rotate at the same length. . The first control lever 18, which abuts the stop cam 22 located on the first high speed disc 5, is connected by a sliding pin 15 supported by its lower end against the stop cam 9 located on the first slow speed disc 1. The second control lever 17, which abuts the stop cam 21 located on the second high speed disc 6, is connected by a sliding bolt 14 supported by its upper end against the stop select cam 10 located on the second low speed disc 2. The third control lever 19, which abuts the coasting cam 25 located on the third high-speed disk 7, is connected by a sliding pin 15 supported by its lower end against the coasting cam 11 located on the third low-speed disk 3. The fourth control lever 20, which abuts the coasting cam 24 located on the fourth high-speed disk 8, is connected by a sliding bolt 16 resting against its upper end against the cam 12 of the coasting position located on the fourth slow-speed disk 4. with a selsyn shaft 27 for sense of travel in one direction. and the second control lever 17 and the third control lever 19 are coupled to the selsyn shaft 28 for sense of travel in the opposite direction II. The shafts of the first high-speed disk 5 and the second high-speed disk 6 are interconnected by one electromagnetic friction clutch 29 and the shafts of the third high-speed disk 7 and the fourth high-speed disk 8 are interconnected by another electromagnetic friction clutch 30. .

Zařízení pro řízení dojezdu těžních nádob podle vynálezu pracuje takto:The range control device of the extraction vessels according to the invention operates as follows:

Pravá těžní nádoba B je na dně jámy na konci dráhy ve směru .1 jízdy, když předtím vačka 12 volby dojezdu čtvrtého pomaluběžného kotouče 4 ovládla posuvný čep _1_6 tak, že kladka jím ovládané čtvrté řídící páky 20 vstoupila do roviny čtvrtého rychloběžnéhoThe right-hand hopper B is at the bottom of the pit at the end of the track in the travel direction 1, when the cam 12 of the fourth slow-motion disc 4 has previously actuated the sliding pin 16 so that the pulley actuated by the fourth control lever 20 has entered the plane of the fourth high speed

231 288 kotouče 8, jehož dojezdová vačka 24 vychýlila čtvrtou otočnou řídící páku 20 a tím i hřídel 25 ovládající selsyn 27 dojezdu směru _! pohybu a současné vačka 9 volby dojezdu prvního pomaluběžného kotouče _1_ ovládla posuvný čep 15 tak, že kladka jím ovládané první řídící páky 18 vstoupila do roviny prvního rychloběžného kotouče 5., jehož dojezdová vačka 22 vychýlila první otočnou řídící páku 18 a tím i hřídel 25 ovládající selsyn 27 dojezdu směru 1^ pohybu, neboí levá těžní nádoba A se současné ustavila v horní koncové poloze 0. Při zpětném pohybu těžních nádob A, B, to je ve směru II kopíruje nejdříve kladka první řídící páky 18 zpětný pohyb dojezdové vačky 22 prvního rychloběžného kotouče % 7o je pohyb odpovídající průjezdu levé těžní nádoby A horním povalem a současně kladka čtvrté řídící páky 20 kopíruje zpětný pohyb dojezdové vačky 24 čtvrtého rychloběžného kotouče 8, to je pohyb odpovídající průjezdu pravé těžní nádoby B povalem spodním. Při dojezdu těžních nádob ve směru II do koncových poloh, to je levé těžní nádoby A do spodní polohy S a pravé nádoby B dó horní polohy 0 je postup analogický jak dříve uvedeno s tím, že první impuls k ovládnutí selsynu 28 dojezdu směru II pohybu dá vačka 10 volby dojezdu levého převodníku 0 a následuje impuls od vačky 11 volby dojezdu pravého převodníku D, čímž se do činnosti uvádějí části zařízení příslušné těmto vačkám 10 ,p 1 ♦231 288 of the disc 8, whose coasting cam 24 has deflected the fourth rotary control lever 20 and hence the shaft 25 controlling the selsyn 27 of the coasting direction. The movement of the cam of the first slow-running disc 9 has actuated the sliding pin 15 so that the pulley actuated by the first control lever 18 has entered the plane of the first high-speed disc 5, the stop cam 22 deflecting the first rotating control lever 18 and hence the shaft 25 selsyn 27 of the travel direction 10, since the left drawing vessel A is simultaneously set in the upper end position 0. In the backward movement of the drawing vessels A, B, i.e. in the direction II, the pulley of the first control lever 18 of the disc 70 is the movement corresponding to the passage of the left extraction vessel A by the upper surface and at the same time the pulley of the fourth control lever 20 follows the return movement of the landing cam 24 of the fourth high speed disk 8. When moving the mining vessels in the direction II to the end positions, i.e. the left extraction vessel A to the lower position S and the right vessel B to the upper position 0, the procedure is analogous to the above mentioned. Left converter range selection cam 10 followed by a pulse from right converter range selection cam 11, actuating parts of the device associated with these cams 10, p 1 ♦

Uvedeným způsobem se řídí pohyb obou těžních nádob A, B v obou smyslech _I, II při určité poloze spodního povalu a konstantní dráze. Má-li být spodní poval popuštěn, potom při situaci zařízení odpovídající ustavení pravé nádoby B v dosavadní poloze povalu se dálkovým ovládáním elektromagnetické třecí spojky 50 zabrzdí čtvrtý rychloběžný kotouč 8-s dojezdovou vačkou 24 a po ustavení pravé nádoby B v popuštěné poloze S 'povalu se čtvrtý rychloběžný kotouč 8 s dojezdovou vačkou 24 opět dálkově se stanoviště odbrzdí. Podobným postupem se ustaví i poloha dojezdové vačky 21 levé těžní nádoby A. Při ruční manipulaci se pravá těžní nádoba B ustaví v nové poloze průjezdu povalem a jí příslušný čtvrtý rychloběžný kotouč 8 s vačkou 24 se ustaví ručně tak, aby kladka čtvrté řídící páky 20 dosedala na ni v poloze odpovídající průjezdu pravé těžní nádoby B povalem.In this way, the movement of the two extraction vessels A, B in both senses I, II is controlled at a certain position of the lower attenuation and a constant path. If the bottom cover is to be tempered, in the situation of the device corresponding to the positioning of the right container B in the existing position of the cover, the fourth high-speed disk 8-with the stop cam 24 is braked by remote control of the electromagnetic friction clutch 50. the fourth high-speed disk 8 with the coasting cam 24 is remotely released again. In a similar manner, the position of the stop cam 21 of the left-hand container A is adjusted. In manual operation, the right-hand container B is set in a new passage position through the tumbler and its respective fourth high-speed disk 8 with cam 24 is manually adjusted so that the pulley of the fourth control lever 20 abuts on it in a position corresponding to the passage of the right-hand extraction vessel B through the bed.

231 288231 288

Při změně dopravní hloubky po prohlubení jámy se bubny rozpojí a pootočí do odpovídající vzájemné polohy, čímž se současně automaticky proti sobě pootočí i dojezdové vačky 22 a 24 případně 21 a 2 5 ·When the conveying depth is changed after the pit has been deepened, the drums are disengaged and rotated to the corresponding relative position, thereby simultaneously automatically turning the cams 22 and 24 or 21 and 25 respectively against each other.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

231 288

Devices for controlling the range of mining containers over the entire range of the excavation of the pit by means of a double drum machine with depth measuring transducers, each consisting of a pair of slow-running and high-speed discs which are rotatably mounted on vertical sliding pins and are coupled with selsyns by means of toothed segments and gears, characterized in that the first control lever (18) abutting the stop cam (22) located on the first high-speed disc (5) is connected by a sliding by means of a pin (13) supported by its lower end on the cam (9) of the coasting cam (9) located on the first slow-running disc (1), the second control lever (17) abutting the coasting cam (21) mounted on the second high-speed disc (6) (14) supported by its upper end against the range selector cam (10) located on the second slow-running disc (2), the third control lever (19) abutting the range cam (23) located on the third high-speed disc (7) is connected by a sliding pin (. 1.5) supported by its lower end on the cam (11) of the cam (11) located on the third slow-running disc (3), the fourth control lever (20) abutting the cam (24) located on the fourth high-speed disc (8) is connected by a sliding pin ( 16) supported by its upper end against the range selector cam (12) located on the fourth low speed disc (4), the first control lever (18) and the fourth control lever (20) being coupled to the selsyn shaft (25) for driving in one direction (I) and the second control lever (17) and the third control lever (19) are connected to a selsyn shaft (26) for driving in the opposite direction (II), the shafts of the first high-speed disk (5) and the second high speed disk (6) are connected to each other by one electromagnetic friction clutch (29) and the shafts of the third high speed disk (7) and the fourth high speed disk (8) are interconnected by another electromagnetic friction clutch (30).