CS231288B1 - Zařízení pro řízení dojezdu těžních nádob v celém rozsahu hloubení jámy - Google Patents

Abstract

Podstata zařízéní spočívá v tom, že ovládání dojezdu každé nádoby je zdvojené a nezávislé pro každou hloubku jámy, přičemž impuls k zahájeni dojezdu dává dojezdová vačka spodní nádoby a impuls k ukončeni dojezdu, to je k zastaveni dává dojezdová vačka horní nádoby. Vzájemná poloha obou vaček je jednoduše stavitelná a to bud dálkově ze stanoviště strojnika při zabrzděném rychloběžném kotouči dojezdové vačky spodní nádoby a odpovídajícím pootočení bubnů, nebo ručním pootočením rychloběžného kotouče s dojezdovou vačkou spodní nádoby při zastaveném stroji.

Description

Vynález se týká zařízení, které slouží u dvoububnových těžních strojů k řízení přesného dojezdu těžních nádob v celém rozsahu hloubení jámy.

U dosavadních těžních strojů bubnových je dojezd těžních nádob do krajních poloh řízen elektrickými přístroji ovládanými většinou dvěma vačkovými koly hloubkoměru, která vykonají během celé dopravní dráhy těžních nádob jednu necelou otáčku. Tato vačková kola se uplatní i pro mezipatrovou těžbu, avšak v případě nynějších velkých hloubek jsou vačky příliš strmé, takže přesnost dojezdu klesá. Proto existují hloubkoměrné převodníky pro velké hlouby s rychloběžnými kotouči, které však dosud nejdou uzpůsobit pro mezipatrovou těžbu. Jejich převody jsou Voleny tak, že pomaluběžný kotouč vykoná za celou délku dráhy těžní nádoby necelou jednu otáčku, zatímco rychloběžné kotouče se otočí za stejnou délku dopravní dráhy těžní nádoby několikrát. Řídící páka dosedající na dojezdovou vačku je otočně uložena na svislém posuvném čepu a je prostřednictvím ozubeného segmentu a ozubených kol spřažena se selsynem. Tímto zařízením lze řídit dojezdy těžních nádob do stabilních koncových poloh i do stabilních mezi poloh při mezipatrové těžbě, avšak žádné z těchto zařízení neumožňuje řízení dojezdu do koncových poloh v případě, že se mění vzdálenost mezi spodním povalem a dnem postupně prohlubované jámy, přičemž vzdálenost mezi horním povalem a výjezdním patrem zůstává konstantní.

Vynález vychází z tohoto známého stavu techniky a zdokonaluje dosud známá zařízení řešením, jehož podstata spočívá v tom, že první řídící páka, dosedající na dojezdovou vačku umístěnou na prvním rychloběžném kotouči je spojena posuvným čepem opřeným svým spodním koncem o vačku volby dojezdu umístěnou na prvním

231 288 pomalubčžném kotouči, druhá řídící páka, dosedající na dojezdoVOU vačíu fflístm BS am» rj-omotSBném kotouči js e^íiíi posuvným čepem opřeným svým horním koncem o vačku volby dojezdu umístěnou na druhém pomalubčžném kotouči, třetí řídící páka, dosedající na dojezdovou vačku umístěnou na třetím rychloběžném kotouči je spojena posuvným čepem opřeným svým spodním koncem o vačku volby dojezdu umístěnou na třetím pomalubčžném kotouči, čtvrtá řídící páka, dosedající na dojezdovou vačku umístěnou na čtvrtém rychloběžném kotouči je spojena posuvným čepem opřeným svým horním koncem o vačku volby dojezdu umístěnou na čtvrtém pomalubčžném kotouči. Přitom první řídící páka a čtvrtá řídící páka je spojena s hřídelem selsynu pro jízdu v jednom směru a druhá řídící páka a třetí řídící páka je spojena s hřídelem selsynu pro jízdu v opačném směru. Hřídele prvního a druhého rychloběného kotouče jsou vzájemně spojeny jednou elektromagnetickou třecí spojkou a hřídele třetího a čtvrtého rychloběžného kotouče jsou vzájemně spojeny další elektromagnetickou třecí spojkou.

Výhoda zařízení dle vynálezu je v možnosti docílení přesného řízení dojezdu těžních nádob při dvojčinném odtěžování rubaniny z hloubené jámfy u které se mění nejen konečná spodní poloha, ale i vzdálenost mezi dnem jámy a spodním povalem, přičemž se podstatně zvýší bezpečnost provozu při průjezdu těžních nádob oběma povály.

V důsledku možnosti jednoduchého seřízení a ustavení tohoto zařízení s vyloučením tolerancí nutných při řízení jen dle vizuálních nebo akustických ukazatelů se zvýší i pravidelnost dopravních cyklů a jejich počet ve stejné časové jednotce, tím se zvýší intenzita a výkonnost dopravy, přičemž še podstatně zmírní psychické zatížení strojníka a zredukuje pracnost v přesazování spodního povalu.

Na přiložených výkresech je schematicky znázorněn příklad provedení zařízení podle předmětu vynálezu u dvoububnového těžního stroje, kde na obr.1 je svislý řez zařízením pro řízení dojezdu těžních nádob, na obr.2 je částečný pohled se shora na zařízení z obr.1, na obr.3 je vyznačena situace s těžními nádobami v koncových polohách hloubené jámy.

231 288

Otáčivý pohyb bubnů dvoububnového těžního zařízení je soustavou převodů ozubených kol převáděn na.převodníky C a D uspořádané tak, že levému bubnu při pohledu se strojníkova stanoviště a jeho levé těžní nádobě A přísluší levý převodník £, pravému bubnu a jeho pravé těžní nádobě B pravý převodník D. Převody \z ‘ jsou voleny tak, že pomaluběžné kotouče vykonají za celou délku dráhy těžní nádoby A,^, to je mezi krajními polohami 0 a S necelou jednu otáčku, zatímco rychloběžné kotouče 5.J6J7ÍÍ8 se otočí za stejnou délku dopravní drahý několikrát. První ndici páka 1 8, která dosedá na dojezdovou vačku 22 umístěnou na prvním rychloběžném kotouči 5. je spojena posuvným čepem 15 opřeným svým spodním koncem o vačku _9 volby dojezdu umístěnou na prvním pomaluběžném kotouči _1_. Druhá řídící páka 1 7, která dosedá na dojezdovou vačku 21 umístěnou na druhém rychloběžném kotouči 6. je spojena posuvným cepem 14 opřeným svým horním koncem o vačku 10 volby dojezdu umístěnou na druhém pomaluběžném kotouči 2_. Třetí řídící páka 1 9, která dosedá na dojezdovou vačku 25 umístěnou na třetím rychloběžním kotuěi 7 je spojena posuvným čepem 15 opřeným svým spodním koncem o vačku 11 volby dojezdu umístěnou na třetím pomaluběžném kotouči 3_. Čtvrtá řídící páka 20, která dosedá na dojezdovou vačku 24 umístěnou na čtvrtém rychloběžném kotouči 8 je spojena posuvným cepem 16 opřeným svým horním koncem o vačku 12 volby dojezdu umístěnou na čtvrtém pomaluběžném kotouči 4· Přitom první řídící páka 18 a čtvrtá řídící páka 20 je spojena s hřídelem 25 selsynu 27 pro smysl jízdy v jednom směru _! a druhá řídící páka 17 a třetí řídící páka 19 je spojena s hřídelem 26 selsynu 28 pro smysl jízdy v opačném směru II. Hřídele prvního rychloběžného kotouče 5 a druhého rychloběžného kotouče 6_ jsou vzájemně spojeny jednou elektromagnetickou třecí spojkou 29 a hřídele třetího rychloběžného kotouče 7 a čtvrtého rychloběžného kotouče 8 jsou vzájemně spojeny další elektromagnetickou třecí spojkou 30. Vůle v ozubení převodových kol jsou vymezeny vymezovaci vůle 51 a 52.

Zařízení pro řízení dojezdu těžních nádob podle vynálezu pracuje takto:

Pravá těžní nádoba B je na dně jámy na konci dráhy ve směru .1 jízdy, když předtím vačka 12 volby dojezdu čtvrtého pomaluběžného kotouče 4 ovládla posuvný čep _1_6 tak, že kladka jím ovládané čtvrté řídící páky 20 vstoupila do roviny čtvrtého rychloběžného

231 288 kotouče 8, jehož dojezdová vačka 24 vychýlila čtvrtou otočnou řídící páku 20 a tím i hřídel 25 ovládající selsyn 27 dojezdu směru _! pohybu a současné vačka 9 volby dojezdu prvního pomaluběžného kotouče _1_ ovládla posuvný čep 15 tak, že kladka jím ovládané první řídící páky 18 vstoupila do roviny prvního rychloběžného kotouče 5., jehož dojezdová vačka 22 vychýlila první otočnou řídící páku 18 a tím i hřídel 25 ovládající selsyn 27 dojezdu směru 1^ pohybu, neboí levá těžní nádoba A se současné ustavila v horní koncové poloze 0. Při zpětném pohybu těžních nádob A, B, to je ve směru II kopíruje nejdříve kladka první řídící páky 18 zpětný pohyb dojezdové vačky 22 prvního rychloběžného kotouče % 7o je pohyb odpovídající průjezdu levé těžní nádoby A horním povalem a současně kladka čtvrté řídící páky 20 kopíruje zpětný pohyb dojezdové vačky 24 čtvrtého rychloběžného kotouče 8, to je pohyb odpovídající průjezdu pravé těžní nádoby B povalem spodním. Při dojezdu těžních nádob ve směru II do koncových poloh, to je levé těžní nádoby A do spodní polohy S a pravé nádoby B dó horní polohy 0 je postup analogický jak dříve uvedeno s tím, že první impuls k ovládnutí selsynu 28 dojezdu směru II pohybu dá vačka 10 volby dojezdu levého převodníku 0 a následuje impuls od vačky 11 volby dojezdu pravého převodníku D, čímž se do činnosti uvádějí části zařízení příslušné těmto vačkám 10 ,p 1 ♦

Uvedeným způsobem se řídí pohyb obou těžních nádob A, B v obou smyslech _I, II při určité poloze spodního povalu a konstantní dráze. Má-li být spodní poval popuštěn, potom při situaci zařízení odpovídající ustavení pravé nádoby B v dosavadní poloze povalu se dálkovým ovládáním elektromagnetické třecí spojky 50 zabrzdí čtvrtý rychloběžný kotouč 8-s dojezdovou vačkou 24 a po ustavení pravé nádoby B v popuštěné poloze S 'povalu se čtvrtý rychloběžný kotouč 8 s dojezdovou vačkou 24 opět dálkově se stanoviště odbrzdí. Podobným postupem se ustaví i poloha dojezdové vačky 21 levé těžní nádoby A. Při ruční manipulaci se pravá těžní nádoba B ustaví v nové poloze průjezdu povalem a jí příslušný čtvrtý rychloběžný kotouč 8 s vačkou 24 se ustaví ručně tak, aby kladka čtvrté řídící páky 20 dosedala na ni v poloze odpovídající průjezdu pravé těžní nádoby B povalem.

231 288

Při změně dopravní hloubky po prohlubení jámy se bubny rozpojí a pootočí do odpovídající vzájemné polohy, čímž se současně automaticky proti sobě pootočí i dojezdové vačky 22 a 24 případně 21 a 2 5 ·

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   231 288

   Zařízení pro řízení dojezdu těžních nádob v celém rozsahu hloubení jámy dvoububnovým těžním strojem s hloubkoměrnými převodníky, z nichž každý sestává z dvojice pomaluběžných a rychloběžných kotoučů řízení dojezdu těžních nádob do koncových poloh, přičemž kotouče jsou opatřeny dojezdovými vačkami k jejichž obvodu přiléhají svými kladkami řídící páky, které jsou otočně uloženy na svislých posuvných čepech a jsou prostřednictvím ozubených segmentů a ozubených kol spřaženy se selsyny, vyznačující se tím, že první řídící páka (18) dosedající na dojezdovou vačku (22) umístěnou na prvním rychloběžném kotouči (5) je spojena posuvným čepem (13) opřeným svým spodním koncem o vačku (9) volby dojezdu umístěnou na prvním pomaluběžném kotouči (1), druhá řídící páka (17) dosedající na dojezdovou vačku (21) umístěnou na druhém rychloběžném kotouči (6) je spojena posuvným čepem (14) opřeným svým horním koncem o vačku (10) volby dojezdu umístěnou na druhém pomaluběžném kotouči (2), třetí řídící páka (19) dosedající na dojezdovou vačku (23) umístěnou na třetím rychloběžném kotouči (7) je spojena posuvným čepem (.1,5) opřeným svým spodním koncem o vačku (11) volby dojezdu umístěnou na třetím pomaluběžném kotouči (3), čtvrtá řídící páka (20) dosedající na dojezdovou vačku (24) umístěnou na čtvrtém rychloběžném kotouči (8) je spojena posuvným čepem (16) opřeným svým horním koncem o vačku (12) volby dojezdu umístěnou na čtvrtém pomaluběžném kotouči (4), přičemž první řídící páka (18) a čtvrtá řídící páka (20) je Spojena s hřídelem (25) selsynu (27) pro jízdu v jednom směru (I) a druhá řídící páka (17) a třetí řídící páka (19) je spojena s hřídelem (26) selsynu (28) pro jízdu v opačném směru (II), přitom hřídele prvního rychloběžného kotouče (5) a druhého rychloběžného kotouče (6) jsou vzájemně spojeny jednou elektromagnetickou třecí spojkou (29) a hřídele třetího rychloběžného kotouče (7) a čtvrtého rychloběžného kotouče (8) jsou vzájemně spojeny další elektromagnetickou třecí spojkou (30).