CS225221B1 - PřenáSeol ústrojí automatického víceoperačního lisu - Google Patents

Description

Vynález-ae týká přenášecího; ústrojí automatického řečního lisu, ze jména pro objemová tváření strojních dílců·

Dosud známá přenášecí ústroj,! automatických víceoparačních lisů a přenášením přímočarým nebo po oblouku jsou konstrukčně řešena pomocí mechanismu a kleštinami* Otevírání kleštin je umoŽ měno prostřednictvím vaček úhlově stavitelných, převodem přes kladky a páky nebo pomocí šablon, narážek, ozubených segmentů, hřebenů nebo nůžkového systému* Zavírací pohyb kleštin je odvozen od pružného elementu, nejčastěji pružin, umístěných na prodloužených ramenech kleštin·

Uvedená přenášecí zařízení jsou konstrukčně složitá, náročná na výrobu, se značnou hmotností, jež ovlivňuje možnost požadovaného zvyšování počtu zdvihů přenášecího ústrojí a omezuje zvyšování výkonu lisu· Vůle v kinematickém řetězci, umožňujícím svírání kleštin, zhoršují přesnost přenesení polotovaru do osy zápustky, nebol vznikající rázová zrychlení na začátku a konci pohybu při zavírání i otevírání kleštin dosahují nežádoucích extrémních hodnot· Další nevýhodou přenášeeích zařízení je konstrukčně složité řešení vzájemná kinematické vazby mezi pohybempřenášecího vozíku a pohybem vlastního přenášecího mechanismu, provedené např* pomocí odvalovací kladky na pravítku, zajištující nezávislost obou pohybů* Další nevýhodou těchto zařízení je vzniklá kmitání a chvění pružného elementu, zvláště kolem jeho podélné osy, i dalších návazných dílů, která při resonanci s o— táčkami stroje mohou vést k nežádoucímu snižování výkonu stroje, omezují možnost zvyšování počtu zdvihů stroje a snižují přesnost přenášení polotovaru* Podstatnou nevýhodou všech dosud, známých přenášeeích kleštinových mechanismů je; skutečnost, že při sevřených kleštinách, kdy je polotovar přenášen, jsou kleštiny svírány v důsledku existujícího předepnutí pružin nežádóucí menší silou než při otevřených kleštinách, kdy se přenášecí ústrojí vraz

225 221 cí do své původní polohy již bez polotovaru, ale: a nevyužitým a tedy zbytečně vysokým tlakem na ramena kleštin*

Uvedené nevýhody podstatně snižuje nebo odstranuje.přenášecí ústrojí podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že dvojice přenááecích kleštin jsou spojeny s přenášedmi rameny, kyvné · uspořádanými na eskách a pohybově spojeny β rozvidlenými táhly, spojenými prostřednictvím čepů s dvouramennými pákami, otočnými okolo střední části excentrických esek, přičemž dvouramenné páky jsou opatřeny předními vidlicemi a sadními vidlicemi vzájemně přesazenými do dvou rovnoběžných rovin, kde v rovině zadní vidlice jedno rameno vyúásíuje v prodloužení zasahující mezí seřídí telné pružné elementy, výkyvná uspořádané na čepech, ukotvených ve stavitelných objímkách, pevně uchycených na ovládací tyči*

Vynález dále spočívá v tom, že excentrické osky jsou pevně, spojeny s nábojem držáku, opatřeného.drážkou s jistícím šroubem, uchyceným ve víku přenášecího vozíku* Další podstatou vynálezu je, že osky přenááecích ramen a excentrické osky dvouramenných pák jsou uspořádán? jako nosníky na dvou podporách nebo letmo kotvená nosníky*

Výhodou řešení podle vynálezu je skutečnost, že přítlačná síla pružin, pro ovládání svírání a rozevírání přenášecích kleštin je maximální při se vřelých kleštinách a minimální při otevřených kleštinách*

Příklad provedení přenášecího·ústrojí podle vynálezu je zřejmý z Výkresů, kde obr* 1 značí dílčí podélný řez přenášecím ústrojím při sevřených přenášecích kleštinách, obr* 2 znázorňuje shodný, řez přenášeeím ústrojím při rozevřených přenášeních kleštinách,-obr* 3 znázorňuje bokorysný pohled na přenášecí ústrojí a obr* 4 představuje rozvinutý řez přenášeeím ústrojím*

Přenášeeí ústrojí obsahuje přenášeeí vozík i, posuvně uspořádaný na vodicích tyčích £ pomocí vodícího držáku J, uchyceného upevňovacími šrouby 4. fc nástavnému rameni £* Hástavné rameno £ je odklopně spojeno s pevnou oskou uchycenou, v ložisku & pevně připojeném ke stojanu & .neznázorněhéh© lisu* Pevná oaka £ je zajištěna pomocí pojistky 2·

Ramena 10 přenášecího vozíku 2 jsou uspořádána ve vodicích pouzdrech 11. uložených ve skříňovém tělese 12. opatřeném v před225 221 ní části víkem 1,3. Uvnitř skříňového tělesa 12 jsou uspořádány vzájemně rovno běžně excentrické oslQr 14. jejichž střední části 15 jsou vyoseny vzhledem k vnějším čepům excentrické osky 14 o excentricitu e. Držáky 17 excentrických.asek 14 jsou pevně ukotveny pros tře dniotvím- nábojů 16-na víku 13 skříňového tělesa 12 přenášecího vozíku J· Držáky 17 jsou- opatřeny soustřednou polohovou drážkou 18 a jistícím šroubem 19 excentrické osly 14.

Ba střední části 15- každé excentrické osky 14 je otočně naloženu dvojramenná páka 20. jejíž jedno rameno je ukončeno přední vidlicí. 2%, druhé rameno zadní vidlicí a vyúsťuje v prodloužení 21. přičemž přední a zadní vidlice 37. - 38 jsou uspořádány ve dvou rovnoběžných rovinách» Prodloužení 21 zadní vidlice 38 dvojramenné páky 2Q je dotykově spojeno s pružným elementem 22 prostřednictvím stavěčích matic 24 a pědložek 23. posuvně uspořádaných na táhle 25. ukotveném v objímce 26 pomocí čepu 27.

Objímky 26 jsou přestaví tělně uspořádány na ovládací tyči 28 a polohově fixovány stavěcími šrouby 30» Ovládací' tyč 28 je prostřednictvím horní vidlice 31 a horního vidlicového čepu 32 opojena tyčí 35 o nenaznačeným vačkovým pohonem» Ovládací tyč 28 je suvně vedena prostřednictvím podpěrných-ramen JJ a pouzder 34 a to souose s pohybem přenášeci ho vozíku i» Spojovací tyč 29 přenášecího vozíku i-je spojena s tyčí 35 prostřednictvím dolního vidlicového Čepu 3Ů. který spolu-o dolní vidlici 47 zajišťuje vratný pohyb přenášecího vozíku J od nenaznačeného vačkového pohonu· Oba nenaznačené vačkové pohony jsou spolu vzájemně spřaženy. Dvojramenná páka 20 je-otočně uložena na střední části l^S excentrické osky 14» Osiky 43 jsou pevně-uložené v přenášecím vozíku 1 a levé a pravé-přenášeci rameno 41, 42- jsou vzhledem k nim otočně uspořádané» Prostřednictvím. Čepů 40 tvoří rozvidlená táhla 3j? spojovací člen mezi dvojramennou pákou 20 a levými a pravými -přenáše čími rameny 41« 42» Levé a pravé přenášeci rameno 41, 42 jsou opatřena vyměnitelnými přenáše čími kleštinami ái* tvarově přizpůsobenými tvářenému přenášenému polotovaru 45 i tvářecímu nástroji 46.

Přenášeci ústrojí podle vynálezu vykonává fukci přenášení polo tovarů takto t

Od ne znázorněného pohonu se přenáší. vratný pohyb prostřednictvím tyče 35 diolníhe vidlicového čepu 36« spojovací tyče 29 na přenášeci vozík Shodný vratný pohyb se přenáší rovněž na ovlá—

223 221 dací tyč 28_f suvně uspořádanou v pouzdru. 34 podpěrných ramen ££· V krajních polohách přenášecího vozíku £, případně v blízkosti těchto poloh zajišťuje nenaznačený náhon relativní pohyb ovládací tyče 28 vzhledem. k přenášecímu vozíku £·

Při ukončení pohybu přenášecího vozíku £ v jednom směru vratného pohybu (na obr. Z zleva dopravu) pokračuje ovládací tyč SSL* souhlasném pohybu vzhledem k přenášecímu vozíku £ a tím prostřednictvím objímek 26 a pružného elementu 2j2 působí na prodloužení 21 dvojramenné páky 2P. Dvo jramenné. páka ££ se vykyvuje kolem střední části 15 excentrické osky 34 a působí prostřednictvím rozvidleného táhla 39 a spojovacích čepů 4® na levé a pravé přenášecí rameno 41, 42. která se vykyvu jí kolem osky ££ a tímto pohybem způsobují uvolnění polotovaru 45 za současného zasouvání do tvářecího nástroje 46 nenaznačeným nástrojem beranu lisu. Tato poloha odpovídá minimálnímu stlačení pružného element»£a maximálnímu otevření přenášecích kleštin 44» Při vratném pohybu v druhém směru (na obr. 1-zprava doleva) ještě před ukončením zdvihu přenášecí ho vozíku £ nenaznačený pohonový mechanismus způsobí přídavný pohyb ovládací tyče 28 v souhlasném směru se směrem pohybu přenášecí ho vozíku £· Tento pohyb (zprava doleva) pokračuje i po zastavení pohybu přenášecího vozíku £ v levé úvrati. Vzájemný pohyb přenášecího vozíku £ a ovládací, tyče 28 prostřednictvím objímek 26 působí na pružný element 22. který se stlačuje a tím prostřednictvím táhla 25 působí na prodloužení dvo jramenných pák 20. které tím vykyvu je kolem střední částj. 15 excentrických osek 14 a dále.působí prostřednictvím rozvidlenýeh táhel. 39 a spojovacích čepů 40 na levé.a pravé přenášecí rameno 41. 42. která se vykyvu jí kolem osky 43. Tímto pohybem začnou přenášecí kleštiny 44; pevně uchycené na přenášecí ch ramenech svírat přenášený polotovar 45 v ©se tvářecího.nástroje 46. Po sevření polotovaru 45 přenášecíml kleštinami 44 pokračuje pohyb ovládací tyče 28 směrem k levé úvrati a dvo jramenné páka 20 ukončí kyvný pohyb* Pružný element 22. je maximálně stlačen, a přenášecí kleštiny 44 sevřou polotovar 45 maximální nastavenou silou.

Ustavení polotovaru 45 do neznázorněné osy tvářecího nástroje 46 je umožněn© seřízením držáku ££ excentrické osigr 14* Neotáčení držáku 17 a nábole 16 lze provést maximálně o excentricitu e. Fixace nastavené polohy se provádí jistícím šroubem 19.

225 221

Ustavení dvojic přenášecích kleštin 44 pro nevření poloto— varu 45 o rozdílné velikostí, průměru je tmxožnšh® jejich přestat vením v osce 43 levého a pravého přenášecího raněno 41. 42»

Regulace tlaku dvojic přenášecích kleštin 44. požadovaného k sevření přenášeného polotovaru 45. se provádí pomoci stavěči matice 24 a podložkou 23 prostřednictvím pružného elementu 22 a prodlouženi 21 čtvojramenné pákv · 20. Přitom velikost přítlačné' síly dvojic přenášecích kleštin 44 je určena předpětím pružného elementu 22. jehož velikost lze.nastavit jeho stlačením nebo uvol ušním, a jehož poloha na táhle 25 vzhledem k prodloužení 21 dvo j— ramenné páky 20 se zajišťuje pomocí atavěcí matic® M· Vzájemné spřažení činnosti přenášecích kleštin 44 ie umožněno vzájemným propojením, dvo jramenných pák 20 a levých a pravých přenášecích ramen 41» 42 prostřednictvím razvidlených táhel 3ft a spojovacích čepů 40»

Velikost zdvihu přenášecího zařízení mezi levou a pravou dvratí přenášecího vozíku X odpovídá rozteči vzájemně rovnoběžných oa tvářecích nástrojftoj^» Maximální odchylka nastavení osy tvářeného polotovaru. 45 od osy tvářecího nástroje 46 je mrčena exeentrieitou e> Ovládání přenášecích kleštin 44. t«j* jejich svírání nebo uvolňování, je odvozeno od přídavného pohybu ovládací tyče 2B vzhledem k vratnému pohybu přenášecího vozíku i

Přenášení ústrojí podle vynálezu umožňuje rychlé a spolehlivé přenášení tvářeného polotovaru 45 mezi jednotlivými pracovní» mi operacemi postupových a jiných lisů při použití jiných tvářecích technologií»

Claims (4)

1. Přenášecí ústroji automatického; víceoperačního lisu, zejména pra; objemové tváření s vratným přímočarým pohybem přenášeného) vozíku, obsahující alespoň jednu dvojici přenášeních kleštin, s nuceným pracovním pohybem v rytmu vratného pohybu přenášeného vozíku, vyznačující se tím, že dvojic© přenášecích kleštin (44) jsou spojeny a přenášecími rameny (41, 42), kyvné uspořádanými na oskách (43) a pohybově spojeny s rozvidlenými táhly (39) spojenými prostřednictvím čepů (40) a dvouramennými pákami (20), oitočnými. okolo střední části (15) excentrických osek (14), přičemž dvouramenné páky (20) jsou opatřeny předními vidlicemi (37) a zadními vidlicemi (38) vzájemně přesazenými do dvou rovnoběžných rovin, kde. v rovině zadní vidlice (38) jedno rameno vyúsťuje v prodloužení (21), zasahující mezi seřiditelné pružné elementy (22), výkyvné uspořádané na čepech (27), ukotvených ve stavitelných objímkách (26), pevně uchycených na ovládací tyči (28).

2· Přenašeči ústrojí podle bodu 1, vyznačující se tím, že excentrické osky (14) jsou pevně spojeny s nábojem (16) držáku (17), opatřeného drážkou (18) s jistícím šroubem (19) uchyceným ve víku (13) přenášecího vozíku (1).

3· Přenášecí ústrojí podle.bodu 1, vyznačující se tím, že osky (43) přenášecích ramen (41, 42) a excentrické osky (14) dvouramenných pák (20) jsou uspořádány jako nosníky na dvou podporách.

4· Přenášecí ústrojí podle.bodu 1, vyznačující se tím, že osky (43) přenášecích ramen (41,. 42) a excentrické osky (14) dvouramenných pák (20) jsou uspořádány jako letmo kotvené nosníky.