CS225185B1 - Zakladacia jednotka súčiastok - Google Patents

Zakladacia jednotka súčiastok Download PDF

Info

Publication number
CS225185B1
CS225185B1 CS839581A CS839581A CS225185B1 CS 225185 B1 CS225185 B1 CS 225185B1 CS 839581 A CS839581 A CS 839581A CS 839581 A CS839581 A CS 839581A CS 225185 B1 CS225185 B1 CS 225185B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
different working
pneumatic cylinder
piston rod
parts
components
Prior art date
Application number
CS839581A
Other languages
English (en)
Slovak (sk)
Inventor
Miroslav Miklanek
Original Assignee
Miroslav Miklanek
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miroslav Miklanek filed Critical Miroslav Miklanek
Priority to CS839581A priority Critical patent/CS225185B1/cs
Publication of CS225185B1 publication Critical patent/CS225185B1/cs

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

ČESKOSLOVENSKA SOCIALISTICKÁ REPUBLIKA (19) POPIS VYNALEZU K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 225185 (11) (Bl) i (22) Přihlášené 16 11 81(21) (PV 8395-81) (51) Int. Cl.3 F 16 C 43/06 ÚftAD PRO VYJMÁLEZY A OBJEVY (40) Zverejnené 24 06 83 (45) Vydané 15 04 86 (73)
Autor vynálezu MIKLÁNEK MIROSLAV, NOVÉ MĚSTO nad Váhom (54) Zakladacia jednotka súčiastok 1
Vynález sa týká zakladacej jednotky sú-čiastok pre montáž s rozdielnymi pracov-nými výškami. V súčasnosti jedným zo základných úko-nov v montáži je premiestňovanie montova-ných súčiastok z miesta odoberania do mies-ta zakladania s rozdielnymi pracovnýmivýškami a potřebným maximálnym manipu-lačným zdvihom jednotky. Pri montáži růz-ných súčiastok je potřebné tieto súčiastkyodobrať z miesta, ktoré nie je v jednej pra-covnej výške s miestom jej zakladania, ale-bo naopak, přitom však je potřebné, aby/jednotka pracovala s maximálnym manipu-lačným zdvihom. Zároveň je potřebné, abypohyb v mieste zakladania i v mieste odo-berania končil svoju dráhu vertikálnym sme-rom. Doposial' známe mechanizmy různýchzakládacích jednotiek s kruhovou dráhounezabezpečujú takýto pohyb.
Vyššie uvedený technický problém riešizakladacia jednotka súčiastok pre montážs rozdielnymi pracovnými výškami, pozostá-vajúca z vertikálneho stojana, na ktoromje upevněný prostredníctvom prestaviteineuloženého telesa nosný modul. Na nosnommodule sú nad sebou na přírubách uloženévýkyvné ramená. Podstatou vynálezu je to,že na výkyvných ramenách je uchytenýpneumatický válec, na ktorého piestnej ty- 225185 2 či je uchytená uchopovacia hlavica súčias-tok. Výhodou zakladacej jednotky súčiastokpódia vynálezu je, že zakladanú súčiastku jemožné premiestniť z miesta odoberania domiesta zakladania z různých odoberacích,respektive zakládacích výšok pri dodržanía využití potřebného maximálneho manipu-lačného zdvihu pohybového mechanizmu.Ďalšou výhodou je i to, že zariadenie je jed-noduché a spoiahlivé.
Zakladacia jednotka súčiastok pre mon-táž s rozdielnymi pracovnými výškami jepříkladné zobrazená na pripojenom výkre-se, kde na obr. 1 je nakreslený pohiad nazakladaciu jednotku v náryse a na obr. 2je nakreslená pohybová schéma zakladacejjednotky.
Zakladacia jednotka súčiastok pre mon-táž s rozdielnymi pracovnými výškami po-zostáva z vertikálneho stojana 1. Na verti-kálnom stojane 1 je prostredníctvom pre-staviteine uloženého telesa 2 upevněný nos-ný modul 3. Na nosnom module 3 sú nad se-bou na přírubách uložené výkyvné ramená 4. Na výkyvných ramenách 4 je uchytenýpneumatický válec 5. Na piestnej tyči 6pneumatického valca 5 je uchytená uchopo-vacia hlavica súčiastok 7.
Zakladacia jednotka súčiastok pre mon->' * ,......·.

Claims (1)

  1. 3 4 225185 táž s rozdielnymi pracovnými výškami vy-konává maximálny manipulačný zdvih 8prostredníctvom výkyvných ramien 4. Po- trebný vertikálny zdvih 9, to je rozdiel med-zi výškou odoberania a zakladania, vykoná-vá piestna tyč 6 pneumatického valca S. PREDMET Zakladacia jednotka súčiastok pře mon-táž s rozdielnymi pracovnými výškami, po-zostávajúca z vertikálneho· stojana, na kto-rom je upevněný prostredníctvom prestavi-telne uloženého telesa nosný modul, pričomna nosnom module sú nad sebou na príru- VYNALEZU bách uložené výkyvné ramená, vyznačujúcasa tým, že na výkyvných ramenách (4) jeuchytený pneumatický válec (5), na ktoré-ho piestnej tyči (6) je uchytená uchopova-cia hlavica (7). 1 list výkresov
CS839581A 1981-11-16 1981-11-16 Zakladacia jednotka súčiastok CS225185B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS839581A CS225185B1 (cs) 1981-11-16 1981-11-16 Zakladacia jednotka súčiastok

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS839581A CS225185B1 (cs) 1981-11-16 1981-11-16 Zakladacia jednotka súčiastok

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS225185B1 true CS225185B1 (cs) 1984-02-13

Family

ID=5434413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS839581A CS225185B1 (cs) 1981-11-16 1981-11-16 Zakladacia jednotka súčiastok

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS225185B1 (cs)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN216511172U (zh) 一种自动翻转机构及输送线
US5503378A (en) Clamping chuck
US5904323A (en) Constrained store release system
ATE181418T1 (de) Zielfernrohrmontage
US6416273B1 (en) Tool mount for moving elements
DE421398T1 (de) Vibrationskreisel.
CN108356841B (zh) 利用机械手搬运光伏组件的方法
KR970014919A (ko) 부품 로딩용 트윈 그립퍼
CS225185B1 (cs) Zakladacia jednotka súčiastok
CA2055789A1 (en) Free floating tower assembly for a work place
FR2650883B1 (fr) Tourillon d'axe de site pour affut d'armement
SE434234B (sv) Hanteringsdon
CN215880843U (zh) 一种防变形薄壁轴承用加工装置
SE505590C2 (sv) Automatisk växling av gripdon i en enarmad bockningsrobot
CN108555955B (zh) 夹具及具有其的机器人
SU1466646A3 (ru) Стопорный механизм роликовых поддонов гравитационного стеллажа
DE69300686D1 (de) System zum Handhaben von Gegenständen, insbesondere für selbsttätige Postsortiermaschine.
NO914940D0 (no) Kran, spesielt for vedlikeholdsarbeide
KR880010838A (ko) 금속 잉거트용 메니풀레이터
CN223201559U (zh) 一种叉车挡货架组件
KR930004458Y1 (ko) 로보트용 용접건 장치에 있어서의 트랜스
SU1588686A1 (ru) Грузозахватное устройство
CN211938489U (zh) 一种薄壁钢管矫直机
CN212863110U (zh) 一种夹具
SU1623815A1 (ru) Устройство дл поддержки заготовки к кромкогибочному прессу