CS225178B1

CS225178B1 - Crab of the bridge crane for slight turning and tilting of the load in the lifted position

Info

Publication number: CS225178B1
Application number: CS720181A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Koziak; Walter Ing Prestl
Original assignee: Miroslav Koziak; Walter Ing Prestl
Priority date: 1981-10-02
Filing date: 1981-10-02
Publication date: 1984-02-13

Description

Vynález sa týká mačky mostového žeriavu s dvoma zdvihmi pre natáčanie a naklápanie břemena v zdvihnutej polohe například šrotových korýtok oceliarne a rieši problém úplnej mechanizácie a komplexnej manipulácie pri výsype šrotových korýtok do vagónov.The invention relates to a two-stroke bridge crane cat for pivoting and tilting a load in the raised position of, for example, a steel mill scraper and solves the problem of complete mechanization and complex manipulation when dumping the metal scraps into wagons.

V uzavretom hutníckom závode vzniká pravidelný spatný šrot ako sú odřezky z valcovní, ktorý sa preváža buď priamo do oceliarenských pecí alebo sa skladuje na šrotovej medziskládke. So šrotom sa manipuluje pomocou korýtok róznych velkostí a účelov, a to vsádzacích, prevážacích a překladačích. Najma pri překládání šrotu d.o vsádzacích alebo prevážacích korýt uložených pozdížne na vagónoch v osi kotajiska, pomocou překladačích korýtok, z ktorých třeba šrot vysypat nakloněním v zdvihnutej polohe na šrotovom žeriave. Tieto žeriavy sú sice vybavené dvojitým zdvihom, ale klopenie je možné len jedným smerom spravidla priešne na os kotajiska. Tým je výsyp do úzkého priestoru medzi steny prevážacieho koryta velmi obťažný a vypadávanie šrotu medzi kotaje je běžné. Provizórne natáčanie korýtka do iného směru výsypu sa robí len natáčacou traverzou zo zeme pri skrížení lán, čo je nebezpečné a prakticky nemožné.The closed metallurgical plant produces regular bad scrap, such as cuttings from rolling mills, which is either transported directly to steelmaking furnaces or stored on a scrap interim facility. Scrap is handled by means of troughs of various sizes and purposes, namely loading, transporting and reloading. Especially when transferring scrap d.o loading or transporting troughs mounted longitudinally on wagons in the axis of the berth, by means of troughs, from which the scrap should be tipped by tilting in the lifted position on the scrap crane. Although these cranes are equipped with a double stroke, tilt is possible only in one direction, usually steeply on the axis of the berth. This makes the dumping into the narrow space between the walls of the transport trough very difficult and scrapping between the kittens is common. Temporary turning of the trough to another direction of the dump is done only by turning traverse from the ground when crossing ropes, which is dangerous and practically impossible.

Uvedené nedostatky odstraňuje a problém rieši mačka mostového žeriavu pre natáčanie a naklápanie břemena v zdvihnutej polohe podlá vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že mačka pozostáva zo základového rámu s pozdížnym pojazdom a s vytvořeným kruhovým otvoreným priestorom a z otočného horného rámu vybaveného zdvojeným zdvihovým ústrojenstvom. Vyrovnávacia kladka zdvihu je uchytená na konštrukcií otočného horného rámu a samotný horný rám je uložený v kruhovéj dráhe otáčania vytvorenej na obvode vnútorného otvoru a upevnenej na základovom ráme. Kruhová dráha, otáčania horného rámu s výhodou pozostáva z horizontálně uložených pojezdových kolies, z hnacích kolies a z vertikálně uložených vodiacich kolies rozmiestnených po obvode horného rámu. Zdvihové ústrojenstvo je s výhodou uložené na hornom ráme a pozostáva z navinutými lanami pomocného závěsu, ktorých druhé konce sú navinuté na hlavný bubon súčasne s koncami lán hlavného závěsu. Středná časť lán hlavného závěsu je převinutá cez vyrovnávaciu kladku uchytenú v krabicovej konštrukcii otočného horného rámu. Hlavný a pomocný závěs sú spojené klbovou týčou o dlžke zodpovedajúcej vzdialenosti osi hlavného a pomocného bubna.These drawbacks are overcome and the problem is solved by a bridge crane cat for pivoting and tilting the load in the raised position according to the invention. It is an object of the invention that the cat consists of a base frame with a longitudinal travel and a circular open space formed and a rotatable upper frame equipped with a double lifting device. The stroke alignment pulley is mounted on the rotatable top frame structure and the top frame itself is supported in a circular pivot path formed on the periphery of the inner bore and mounted on the base frame. The annular path of rotation of the upper frame preferably consists of horizontally mounted travel wheels, drive wheels and vertically mounted guide wheels distributed around the periphery of the upper frame. The lifting device is preferably mounted on the upper frame and consists of wound auxiliary hinge cables, the other ends of which are wound on the main drum simultaneously with the ends of the main hinge ropes. The central part of the main hinge ropes is wound through an alignment pulley mounted in a box structure of the rotatable upper frame. The main and auxiliary hinges are connected by an articulated rod of a length corresponding to the distance of the axis of the main and auxiliary drum.

Výhody vynálezu voči stavu techniky vo svete sa prejavujú v tom, že umožňujú úplná mechanizáciu a komplexnú manipuláciu výsypu alebo, iného klopenia pozdížnych telies v zdvihnutej polohe do akéhokolvek směru, v ktorejkolvek polohe umiestnenia a bez použitia pomocného pohonu alebO' manuálneho potahu natáčania a klopenia. Pri výsype šrotu na šrotovisku sa podstatné zvýši produktivita a urýchli sa hutnicky proces. Konštrukcia žeriavu je jednoduchá a dimenzne spolehlivá, pričom je možná rekonštrukcia mačiek aj na prevádzkovaných žeriavoch.The advantages of the invention over the state of the art in the world are manifested in that they allow complete mechanization and complex manipulation of the dumping or other tilting of the lifting bodies in the raised position in any direction, in any positioning position and without the auxiliary drive or manual rotation and tilt. Productivity is significantly increased and the metallurgical process is accelerated when scrap is dumped on a scrap yard. The construction of the crane is simple and dimensionally reliable, while it is possible to reconstruct the cats even on operated cranes.

Příklad uskutočnenia zariadenia podlá vynálezu je znázorněný na přiložených výkresoch v schematickom vyjádření, pričom obr. 1 vyjadřuje podlad na mačku umiestnenú na mostovej dráhe žeriavu s vyznačením umiestnenia zdvíhacieho ústrojenstva a břemena a obr. 2 vyjadřuje půdorysný pohlad na mačku s polohovým rozmiestnením prvkov otáčania a zdvíhania.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the accompanying drawings in a schematic representation, wherein FIG. 1 shows a base for a cat placed on a crane overhead track showing the location of the lifting device and the load, and FIG. 2 is a plan view of the cat with the positioning of the pivot and lift elements.

Základový rám 10 mačky s pozdížnym pojazdorn má v střede vytvořený kruhový otvor 14 pre přechod lán 53 a 54 v každej polohe natočenia. Po jeho obvode sú na základovom ráme 10 uchytené jednak dve hnacie kolesá 13 a jedno pojazdové koleso 12 a striedavo medzi nimi tri horizontálně uložené vodiace kolesá 22. Na týchto kolesách 12 a 13 je uložený otočný horný rám 20 prostredníctvom nosnej kolejnice 41 a obvodové]' vymedzovacej kolajnice 42 kruhovej dráhy 40 uchytenej na obvode 23 krabicovej konštrukcie horného rámu 20. Zdvihové ústrojenstvo 30 je uložené na hornom ráme 20 a pozostáva z párov pomocných bubnov 32 s navinutými lanami 54 pomocného závěsu 52 a hlavných bubnov 31 s navinutými lanami 54 pomocného závěsu 52 a hlavných bubnov 31 s navinutými lanami 53 hlavného závěsu 51 súčasne s koncami lán 54 pomocného závěsu 52. Středné časti lán 53 hlavného závěsu 51 sú převedené cez vyrovnávaciu kladku 33 uchytenú na vnútornej časti obvodu 23 krabicovej konštrukcie rámu 20. Nakoniec hlavný závěs 51 a pomocný závěs 52 sú spojené klbovou týčou 55 o dlžke zodpovedajúcej vzdialenosti osi hlavného bubna 31 a pomocného bubna 52 a súčasne vzdialenosti závěsných ok na korýtku.The base frame 10 of the cat with longitudinal travel has a centrally formed circular opening 14 for the passage of ropes 53 and 54 in each pivot position. Along its periphery, two drive wheels 13 and a traveling wheel 12 are mounted on the base frame 10 and three horizontally mounted guide wheels 22 are alternately mounted therebetween. On these wheels 12 and 13, a rotatable upper frame 20 is supported by a support rail 41 and a peripheral rail 41. The spreader 30 is mounted on the upper frame 20 and consists of pairs of auxiliary drums 32 with wound ropes 54 of the auxiliary hinge 52 and main drums 31 with wound ropes 54 of the auxiliary hinge 52. and the main drums 31 with the wires 53 of the main hinge 51 wound simultaneously with the ends of the ropes 54 of the auxiliary hinge 52. The central parts of the ropes 53 of the main hinge 51 are transferred through an alignment roller 33 mounted on the inner part of the periphery 23 of the box frame structure 20. the hinges 52 are connected by an articulated rod 55 from the hinge a distance corresponding to the distance of the axis of the main drum 31 and the auxiliary drum 52, and at the same time the distance of the eyelets on the trough.

Po zavesení břemena na závěsy 51 a 52 a po ich súbežnom zdvihnutí za pomoci hlavného a pomocného bubna 31 a 32 a přesunutí mačky na miesto klopenia sa uvedu do pohybu hnacie kolesá 13 otáčania, na ktorých sa přetočí horný rám 20 do příslušného potřebného uhla výsypu alebo klopenia za súčasného posobenia vodiacich kolies 22 na vymedzovaciu kolajnicu 42. Nakoniec sa spustí samostatné len pomocný bubon 32, ktorý sposobí klopenie břemena podlá potřeby.After hanging the load on the hinges 51 and 52 and raising them simultaneously with the help of the main and auxiliary drums 31 and 32 and moving the cat to the point of tilting, the drive wheels 13 are moved to rotate the upper frame 20 to the appropriate discharge angle. Finally, only a separate auxiliary drum 32 is lowered to cause the load to tilt as required.

Vynález možno využit na všetkých druhoch mostových žeriavov určených pre vysýpáme alebo, klopenie pozdížnych predmetov alebo nádob, například v strojárenstve, v stavebnictve a pod.The invention can be applied to all types of overhead cranes intended for tipping or tilting of movable objects or containers, for example in engineering, construction and the like.

Claims

SUBJECT

Crab bridge crane with two strokes for pivoting and tilting a load in the raised position of, for example, a steel mill scrap, characterized in that it consists of a longitudinal travel base frame (10) with a circular open space (14) formed and a pivoting frame (20); mounted in a circular track (40) along the circumference of the circular space {14} and equipped with a double lifting device (30), the alignment pulley (33) of the main lift (31) ropes (53) being mounted on the inner circumference (23) 20).

Cat according to claim 1, characterized in that the annular track (40) of the frame (20) consists of a support rail (41) and a side guide rail (42) mounted on the periphery (23) of the box structure of the pivoting frame (20). the drive wheels (13) and the traveling wheels (12), as well as the vertically mounted guide wheels (22), are mounted in the support frame (10) along the circumference (23) of the pivoting frame (20).

Cat according to claim 1, characterized in that the lifting device (30) is supported on the pivoting frame (20) and consists of pairs of a main and an auxiliary drum (31, 32) on which the main ropes (53, 54) are wound. of the auxiliary hinge (51, 52), wherein the ends of both ropes (53, 54) are wound at the same time on the barrel drums (31) and the middle part of the ropes (53) is wound over the alignment pulley (33). 51, 52) are connected by an articulated rod (55) of a length corresponding to the distance of the axis of the main and auxiliary drums (31, 32).

2 sheets of drawings