CS224753B1 - Způsob řízení tlaků hydraulických válců kráčivých podvozků strojů pro zemní práce - Google Patents

Description

Vynález se týká způsobu řízení tlaků hydraulických válců kráčivých podvozků strojů pro zemní práce* například rýpadel* nakladačů apod,

U velkých strojů pro zemní práce se používá kráčivých podvozků se svislými i ležatými horizontálními válci· Ěízení hydraulických okruhů těchto válců je na sobě nezávislé* tzn.* že nejprve je pomocí svislých válců zdvižena přesouvaná část stroje a následně pomocí ležatých válců přesunuta o příslušnou délku kroku. Tento způsob je časově náročný, vyžaduje dimensování obou podpěrných ploch, ližin i střední stavby na celé svislé zatížení a tím vyvolává nároky na velkou plochu a tím i vysokou hmotnost podvozkové části.

Tyto nedostatky odstraňuje způsob řízení tlaků hydraulických válců kráčivých podvozků strojů pro zemní pr^áce obsahujících svislé hydraulické válce s tlakovým mediem pro zdviháníjeíředaístavby a ležaté hydraulické válce s tlakovým mediem pro přesuňjetžedttřstavby* jehož podstatou je, že tlakovým mediem se působí ve svislém směru najgtřednístavbu, která se odlehčí, přičemž současně působením tlakového media ve vodorovném směru^za současného přitížení ližiny pů vyrovnání odporu třenífirtířednístavby se presunejjifcsíodnístavba v požadovaném směru.

Způsobem řízení tlaků hydraulických válců kráčivých podvozků strojů pro zemní práce podle vynálezu se odlehčuje střední stavba stroje a zatěžují ližiny při proporcionálním vzrůstu vodorovných sil, které po překonání tření dosedaci plochy střední stavby uvedou stroj do pohybu, Tento způsob řízení je pohotovější* energeticky méně náročný a protože ližiny i dosedaci plocha střední stavby jsou

224 733 trval© v dotyku s terénem, lze dimenzovat jejich velikost na hodnoty přibližně poloviční při jinak stejné hmotnosti stroje,

Způsob řízení tlaků hydraulických válců kráčejících podvozků strojů pro zemní práce je schematicky zakreslen na připojeném výkresu,

Kráčející podvozek sestává ze střední stavby ,1, opírající se

Ar o terén 8 ližinami střední stavby (Jihlav .í ližinou 2, hlavní ližina 2 je opatřena kolejnicemi 10, po kterých pojíždí svislé hydraulické válce 3, připevněné ve své horní části ke střední stavbě 1/ Iíorizontální pohyb je prováděn ležatým hydraulickým válcem 4, Hydraulický obvod sestává z tlakového zdroje J7 a rozváděcího ventilu

5. pro pohyb ve směru 11 a rozváděcího ventilu 6. pro pohyb ve směru 12 s příslušný^» potrubím a blíže nevyznačeným jistícím hydraulickým zařízením.

Pohyb kráčivého podvozku směrem 11 nastane uvedením v činnost tlakového zdroje _7 a otevřením rozváděcího ventilu J5, Tlakové medium působí pod písty svislých hydraulických válců J3, čímž se odlehčuje střední stavba 1., včetně lížin střední stavby za součas ného působení tlakového media pod písty ležatých hydraulických vál ců 4, Síly, odlehčující střední stavbu _1, stejnou velikostí přitěžují hlavní ližinu 2, přičemž síla v ležatém hydraulickém válci 4 proporcionálně vzrůstá tak, že v určitém okamžiku překoná odpor třením mezi ližinami střední stavby _9 a terénem JS, čímž nastane po hyb ve směru 11. Při pohybu kráčivého podvozku směrem 12 otevřením rozváděcího ventilu J3 působí tlakové medium pod písty hydraulických válců J3 za současného působení tlakového média nad písty ležatých hydraulických válců 4, Při pohybu ve směru 11 nebo 12 jsou svislé hydra-ulické válce J3 a ležaté hydraulické válce 4 trvale hy draulicky propojeny.

Hydraulický tlak ležatých hydraulických válců 4 je proporcionálně řízen ve vztahu k tlakům ve svislých hydraulických válcích J3 pomocí rozváděčích ventilů 5 a 6 tak, že vzájemný poměr sil působících na střední stavbu 1. a ližiny střední stavby 9 zajistí bez* prokluzový stav hlavní ližiny 2 při kráčení.

Vratný pohyb ližiny 2 do nové výchozí polohy tvořící druhou polovinu kroku, není předmětem vynálezu a může být řízen způsoby obvyklými.

Claims (1)

1. Způsob řízení tlaků hydraulických válců kráčivých podvozků strojů pro zemní prácejobsahujících svislé hydraulické válce s tlakovým mediem pro zdvihánístřednístavby a ležaté hydraulické válce s tlakovým mediem pro přesur^střední stavby/ vyznačený tím, že tlakovým mediem se působí ve svislém směru najstřední stavbu, která se odlehčí, přičemž současné působením tlakového módia ve vodorovném směru za současného přitížení ližiny po vyrovnání odporu tření střední stavby se přesuneetřednístágyba v požadovaném směru.