CS223965B2

CS223965B2 - Facility for automatic welding of the parts of welding strip with projections of the contact rings of the bulb mainly halogene one

Info

Publication number: CS223965B2
Application number: CS435579A
Authority: CS
Inventors: Jozef Figaj; Antoni Jasinski; Bogdan Jazwinski; Janusz Tyszka
Original assignee: Zakl Wytwor Lamp Elektr Polam
Priority date: 1978-07-03
Filing date: 1979-06-25
Publication date: 1983-11-25
Also published as: NL7904952A; NL169248B; DD144839A5; PL208134A1; HU183049B; GB2024074B; PL118154B2; SU999959A3; NL169248C; DE2926625A1; GB2024074A

Abstract

Apparatus for automatically welding solder strip to the contact rings of incandescent lamps, comprises a rotary head 1 having ring holders 2. The head rotates intermittently through several work stations. The first work station I comprises a vibrating ring container 5, a ring separator 6 and a ring feeder 7. The final work station VI is equipped with a device 41 for removing rings from the holders. The apparatus also includes two inspection work stations II and IV having holder presence detection indicators 20 arranged to switch off welding current when no ring is present in a holder, and two tape welding work stations III and V for cutting and welding strips of tape solder to the contact rings. Each welding station has a pair of tape welding electrodes 24, a tape cutting mechanism 25, a mechanism 26 for pressing the tape against the bottom electrode, a mechanism 27 for withdrawing tape, and a spool 28 containing tape. Each holder 2 is turned in steps through one full revolution along each revolution of the head 1 by means of four roller mechanisms which individually turn each holder through 90 DEG . <IMAGE>

Description

(54) Zařízení pro automatické svařování částí pájecího pásku s výstupky dotykových kroužků žárovky, zvláště halogenové(54) Equipment for automatic welding of solder tape parts with bulbs contact rings projections, especially halogen

Vynález se týká zařízen! pro automatické tvarování část! pájecího pátku t výstupky dotykových kroužků žárovky, zvláště halogenové, za účelem úpravy těchto kroužků pro pájení s pUicí žárovky.The invention relates to a device. for automatic shaping part! solder friction t projections of the contact rings of the bulb, in particular halogen, in order to modify these rings for soldering with the incandescent bulb.

Jsou znány stolice pro ruční svařování pájecích pásků s výstupky dotykových kroužků halogenové lampy, které sesze ·svislých svařovacích elektrod, z nichž dolní elektroda je stabilní, horní elektroda je ovládána pedálem. V biízkosU uvedených elektrod je zařízení pro zavedení dotykového kroužku do upínače blokovaného ve dvou polohách vzdálených od sebe o ^0°. Tento upínač sest^ává ze ^dvou svěracích ramen a je umísti na nosném ramenu, které může zaujmout postupně trojí polohu. V první poloze nosného ramena se ručně vkládá dotykový kroužek, v druhé poloze·se tímto kroužkem svařuje pájecí pásek a ve třetí poloze se pájecí pásek odřízne u okraje výstupku dotykového kroužku.There are known stools for manual welding of solder strips with projections of halogen lamp touch rings, which descends from vertical welding electrodes, of which the lower electrode is stable, the upper electrode is controlled by a pedal. In the vicinity of the electrodes, the device for inserting the contact ring into the fixture is locked in two positions spaced by 00 °. This clamping sixth ^and ^d va of Vou clamping arms and places them on the support arm which can assume three position gradually. In the first position of the support arm, the contact ring is manually inserted, in the second position the solder strip is welded with this ring and in the third position the solder strip is cut off at the edge of the projection of the touch ring.

V době, kdy se nosné rameno ručně naklápí z druhé polohy do třetí polohy, se pájecí pásek oddíjí z cívky. Svislá osa upínače a svislé přímka tyčových elektrod leží ve svislé rovině určené plochou cívkou, kdežto pájecí pásek odvinutý z cívky se posouvá kolmo k svislé ose upínače a k svislým přímkám elektrod. Olřezévací nůž je poháněn ruční pákou. Po skončení svaru a odříznutí pájecího pásku na okraj jednoho z výstupků dotykového kroužku se upínaC s tímto kroužkem otočí o ^0° k druhému výstupku tohoto kroužky kde ^se ^ařwací a odřezávací úkon opata^e. Výkon této stolice je z hlediska hromadné výroby halogenových žárovek neu8SoCojutjcí. Nehledě k tomu jsou náklady na ruční práci velmi vysoké. Uvedená stolice nezaručuje dostatečnou přesnost při ručním odřezávání pájecího pásku těsně u okrajů · výstupků dotykového kroužku, což má za následek potřebu dalších nesnadných operací při výrobě žárovek a zvýšenou spotřebu pájecího pásku.While the support arm is manually tilted from the second position to the third position, the solder strip is separated from the coil. The vertical axis of the fixture and the vertical line of the rod electrodes lie in a vertical plane defined by the flat spool, while the solder strip unwound from the spool moves perpendicular to the vertical axis of the fixture and the vertical lines of the electrodes. The cutting knife is driven by a hand lever. When the weld is finished and the solder strip is cut to the edge of one of the projections of the contact ring, the clamp with this ring is rotated 40 ° to the other projection of the ring where ^the cutting and cutting operation of the abutment is carried out. The power of this mill is from the point of view of mass production of halogen lamps neu8SoCojutjci. In addition, the cost of manual work is very high. Said mill does not guarantee sufficient accuracy when manually cutting the solder strip just at the edges of the tactile ring lugs, resulting in the need for further inconvenient lamp manufacturing operations and increased solder strip consumption.

Cílem vynálezu je vývoj zařízení pro automatické a tím i značně efektivnější svařování čiásttí pájecího pásku s vnitřními povrchy výstupků dotykových kroužků, jakož i pro odřezávání přivazovaných pájecích pásků těsně u okrajů uvedených výstupků.It is an object of the present invention to provide an apparatus for automatically and thus more efficiently welding a portion of a solder strip to the inner surfaces of the tactile ring lugs, as well as to cut the tied solder strips close to the edges of said lugs.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení podle vynálezu sessááající z hlavy s upínači dotykových kroužků, otočné přerušovaně ve vodorovné rovině vzhledem k pracovním jednotkám připewiěrým k stabilnímu stolu a ·dosedaaícím na obvod hlavy, přičemž k první pracovní jednotce je připojen vibrační zásobník dotykových kroužků opatřený spirálovou dráhou, pořadač a podavač dotykových kroužků a druhá pracovní jednotka je opatřena mechanimmem pro odebírání dotykových kroužků z upínačů, jejichž počet se nejméně rovná počtu pracovních jednotek. Podstata vynálezu spočívá v tom, že konec spirálové dráhy vibračního zásobníku dotykových kroužků je opatřen dvěma podélnými výřezy, jejcehž šířka umožňuje volné zavedení vibrujících dotykových kroužků do podélných výřezů, které vytvářce! tři pásy jako opěru pro dotykové kroužky. Pořadač dotykových kroužků tvoří vedení dotykových kroužků dopeadaících na pořadač a na střední pás. Pořadač je opatřen dvěma oddělovacími tyčemi, při pevněnými k · společné páce a zasaauuícími·střídavě do příčných otvorů v dolní části vedení pořadače dotykových kroužků.These drawbacks are overcome by a device according to the invention comprising a turret clamp head rotatable intermittently in a horizontal plane with respect to the working units attached to a stable table and abutting the head circumference, the first working unit being connected to a spiral path vibrating turret magazine. and the tactile ring feeder and the second working unit are provided with a mechanism for removing the tactile rings from the chucks at least equal to the number of working units. SUMMARY OF THE INVENTION The invention is based on the fact that the end of the spiral path of the contact ring vibration container is provided with two longitudinal slots, the width of which allows the vibrating contact rings to be freely introduced into the longitudinal slots which they form. three belts as support for contact rings. The contact ring binder forms a guide for the contact rings contacting the binder and the center belt. The binder is provided with two separating bars, fixed to the common lever and engaging alternately in the transverse holes in the lower part of the tactile ring binder guide.

Příčné otvory střddavě pad^ících dotykových kroužků a podavač dotykových kroužků mají tvar otočného ramena s dvěma pracovními plochami, z nichž jedna je na výstupu pořadače dotykových kroužků a druhá je v přmrném dotyku s upínačem dotykových kroužků. Každá ze dvou svařovacích jednotek pro přivaření pájecího pásku obsahuje dvojici svařovacích elektrod, mechianismus pro odřezávání pájecího pásku, cívku s pájecím páskem, mechanismus pro přitlačo^^i^zí pájecího pásku k . dolní ·svařovací elektrodě a mechanismus pro odebbrání nadbytečného pájecího pásku. Alespoň jedna kontrolní jednotka je umístěna před každou svařovací jednotkou pro přivaření pájecího pásku a je opatřena elektromechanickým detektorem pro indikaci přítoi^w^<^£^t^di dotykových kroužků v upínaších. Elektroojgnmtictý detektor je spojen s parnměí a se spínačem svařovacího proudu. Mezi první pracovní jednotkou pro podávání dotykových kroužků a první ^^г^п! jednotkou je umístěn první válečkový mechanismus pro otáčení u^pína^če o 90°, Mezi, první svařovací jetaotkou a dru^u svařovací jednotkou ^pro přivařov^í pájecího pásku je umíston toledový mechanismus pro otočení u^pína^če o 180° a mezi druhou svařovací jednotkou a druhou pracovní jednotkou pro odebírání dotykových kroužků je umístěn druhý vďle^ový mechanismus pro otočení upínal o ⁹°°.The transverse openings of the alternately fitting contact rings and the contact ring feeder are in the form of a swivel arm with two working surfaces, one of which is at the exit of the contact ring binder and the other is in direct contact with the contact ring clamp. Each of the two welding units for welding the solder strip comprises a pair of welding electrodes, a soldering strip cutting mechanism, a solder strip spool, a solder strip pressing mechanism k. a lower welding electrode and a mechanism for removing excess solder strip. At least one control unit is located in front of each welding unit for welding the solder strip and is provided with an electromechanical detector for indicating the contact rings in the clamps. The electromagnetic detector is connected to the steam and to the welding current switch. Between the first tactile ring feed unit and the first contacting unit. unit is positioned first roller mechanism for rotating at ^PI ^No. EO 90 °, between the first welding jetaotkou and dru ^ u welding unit ^P ro weld ^ i soldering tape is umíston Toledo mechanism for rotating at ^pi to ^{the C} PE 180, and a second a second turret mechanism for clamping by ⁹ ° is located by the welding unit and the second working unit for removing the contact rings.

S podstatou vynálezu souulsí řada dalších význaků předmětu vynálezu. Spirálovou dráhu vibračního zásobníku tvoří pouze jeden střední pás irjchháeeící vně vibračního zásobníku pořadačem dotykových kroužků. Průřez průchozí čésto spirálové dráhy má tvar a rozměry přizpůsobené tvarům a rozměrům dotykových kroužků pro trvalé usměrňování jejich pohybu a určování jejich vzájemné polohy. Vzdálenost mezi dvěma oddělovacími tyčemi a mezi příčnými otvory v dolní části spirálové dráhy je přizpůsobena vzdáleno o ti mezi po 'sobě násled^ícími děrami dotykových kroužků paddaících do zásobníku těchto kroužků. Otočné rameno podavače je opatřeno drážkou s kinnem pro zavádění padělcích dotykových kroužků do uvedené drážky a západkami pro zachycování ^adaících dotykových kroužků pružinou. Západky jsou zakončeny rjzpínbcíoi vačkami, zasouvanými v časových intervalech do otvoru konzoly podavače a opěrou uloženou pod otočiým ramenem pro podávání dotykových kroužků do upínače.A number of other features of the invention are within the scope of the invention. The spiral path of the vibration container is constituted by only one central band extending outside the vibration container by the tactile ring binder. The cross-section of the through spiral path has a shape and dimensions adapted to the shapes and dimensions of the contact rings to permanently direct their movement and determine their relative position. The distance between the two separation rods and the transverse holes in the lower part of the spiral path is adapted by a distance of three between successive holes of the contact rings falling into the magazine of these rings. The pivot arm of the feeder is provided with a kinetic groove for inserting the counterfeit contact rings into said groove and latches for engaging the additional contact rings with a spring. The latches are terminated by a plurality of cams inserted at intervals of time into the opening of the feeder bracket and a support mounted under the pivot arm for feeding the contact rings into the fixture.

Každá·dvojice svařovacích elektrod je umístěna · ve ori-slé rovině, procHmeeící osou otáčení hlavy. Každá svařovací jednotka je vratně pohhbbivá vzhledem k upínačům, pájecí pásek odnriLnutý z cívky je posouván mezi svařovací elektrody k upínači přivařovaných dotykových kroužků a k pracovní rovině svařovacích elektrod mechanimmem a vydutým povrchem pro přitaačování pájecího pásku k dolní svařovací elektrodě. Každá d^c^jice · svařovacích elektrod je ostřena vačkou umístěnou na hlavním hnacím hřídeei. Konzoly každé dvojice svařovacích elektrod jsou připevněny na svařovacích jednotkách pro přivařování dotykových kroužků. Pohon · každé dvojice svařovacích elektrod tvoří servomotor. Konzoly každé ' dv^^ji^e svařovacích elektrod jsou umístěny na svařovacích jednotkách pro přivaření pájecího pásku kluzně vzhledem k upínaCi přivazovaného dotykového kroužku.Each pair of welding electrodes is located in an angular plane, measuring the axis of rotation of the head. Each welding unit is reciprocally movable with respect to the clamps, the solder strip removed from the coil is moved between the welding electrodes to the welded contact ring clamp and to the working plane of the welding electrodes by the mechanism and the concave surface for welding the solder strip to the lower welding electrode. Each welding electrode is sharpened by a cam located on the main drive shaft. The brackets of each pair of welding electrodes are attached to the welding units for welding the contact rings. The drive · of each pair of welding electrodes forms a servomotor. The brackets of each of the two welding electrodes are disposed on the welding units for welding the solder strip slidingly relative to the tethered contact ring clamp.

Mechanismus pro odřezávání pájecího pásku sestává ze svislého rámu, horní klůznice a dolní kluznice posouvající se ve svislém směru ve svislém rámu, ze svislého hřídele, uloženého kluzně ve svislém rámu, z horní páky pro přenos pohybu svislého hřídele na horní kluznici a z dolní plky pro přenos pohybu svislého hřídele na dolní kluznici.The solder strip cutting mechanism consists of a vertical frame, an upper skid and a lower slide sliding vertically in the vertical frame, a vertical shaft slidably mounted in the vertical frame, an upper lever for transmitting the vertical shaft movement to the upper slider and a lower transfer plate movement of the vertical shaft on the lower skid.

Vodorovný hřídel je spojen s každou kluzáci, jeden konec d^3.n:í kluznice ' je opatřen břieem a druhý její konec pákou s pevnou kladkou, která je umístěna na boční straně rámu a je tvarována' tak, že umožňuje činnost břitu spo^^aící v odříznutí pájecího pásku co možno nejtěsněji u okraje výstupků dotykového kroužku.The horizontal shaft is connected to each glider, one end of the slider having a blade and the other end with a fixed pulley lever, which is located on the side of the frame and is shaped to allow the blade to operate. in cutting the solder strip as close as possible to the edge of the projections of the contact ring.

Mechanicko-eeeetrický detektor pro indikaci příHc^m^c^s^s^dL dotykových kroužků v upínačl sestává z dvlvramennl páky, přieemž klneh jednoho ramena má tvar vhodný pro indikaci pří^ ^шпо^! dotykových kroužků v upínaCích, druhý klneh tohltl ramena je tvarován pro ovládání mikrospínače a dvlvramenоl páka je poháněna hlavním hnacím hřídeeem zařízení a její ramena spolu svírají pravý úhel. Hlava zařízení je opatřena dvanácci upínaCi dotykových kroužků a má dvanáct klidových poloh. Mezi první a druhou svařovací íednltklu pro přiva^řování pájecí^ p^ku je umístěn mechanismus ^pro othení upínačem o 180°, sce^^vaicí ze dvou v^ále^čtuvýh^h mechanismů pro othení v^pína^čc o 90°, vmís^těоýh^h v postupných H^dotýrcb plllhChh hlavy.The mechanical-electric detector for indicating the contact rings in the clamps consists of a double-armed lever, while the climber of one arm has a shape suitable for indicating the presence of the contact rings. the second clutch of this arm is shaped to operate the microswitch, and the double-arm lever is driven by the main drive shaft of the device and its arms form a right angle to each other. The head of the device is provided with twelve contact ring clamps and has twelve rest positions. Between the first and second welding íednltklu for supply ^of solder CONTRARY TO ^ p ^ is disposed to ^the mechanism ro othení chuck 180 ° SCE ^^ VAIC in two ^and that the ^h ^th uvýh mechanisms othení in China ^P ^C CO 90 ° blended ^I оýh ^h H ^ successive dotýrcb plllhChh head.

Vynález umožňuje trojnásobné zvýšení výkonu při přípravě polotovarů potřebných pro ......The invention allows for a threefold increase in performance in the preparation of the blanks required for ......

halogenovou žárovku a snížení nákladů na ruční práci, vzhledem t tomu, že celý mechanismus zařízení pracuje zcela nutlιnanihOy· čássi pájecího pásku přivalené k dotykovým kroužlům jsou odřezávány s menší tolerancí a spotřeba pájecího pásku je íícOÍ.the parts of the solder strip wound to the contact rings are cut off with less tolerance and the consumption of the solder strip is higher.

Zařízení podle vynálezu je znázorněno na jednom příkladu provedení na výkresu, na němž obr. ' 1 představuje helklvý pohled shora na zařízení podle vynálezu, obr. 2 je kovový dotykový kroužek halogenové žárovky s částmi pájecího pásku, znázorněný v pohledu shora a ve svísIší řezu, obr. 3 je pohled shora na vibrační zásobník dotykových kroužků, obr. 4 je pohled ze strany na pořadač dotykových kroužků, obr. 5 je pohled ze strany na svařovací elektrody ve svařovací poloze spolu s mechnniшшem pro přitahování pájecího pásku k dolní svařovací elektrodě, obr. 6 pohled ze strany na mechanismus pro odřezávání pájecího pásku a obr. 7 je pohled ze strany na detektor pro indikaci příloшnOlSi dotykových kroužků v upínaCích.1 is a top view of the device according to the invention; FIG. 2 is a top view of the metal halide bulb of a halogen bulb with solder strip portions; Fig. 3 is a top view of the tactile ring vibration cartridge; Fig. 4 is a side view of the tactile ring binder; Fig. 5 is a side view of the welding electrodes in the welding position together with a mechanic to attract the solder strip to the lower welding electrode; Fig. 6 is a side view of the solder strip cutting mechanism; and Fig. 7 is a side view of a detector for indicating the contact rings in the clamps.

Zařízení podle vynálezu sestává z hlavy 1 ve tvaru kotouče s upínaCi 2 dotykových kroužků J, uspořádanými otočně po lbvldv hlavy £. Upínače 2 se stávaa! ze dbou ramen pro upnuuí dltykovlhl kroužku 3 pomocí spirálové pružiny lbb:koIшVjcí tato г^пшсой. Hlava 1 se otáčí přerušovaně ve vliorlvnl rovině a zastavuje se ve dvanáct OH^cvých plll)hChh vzhledem k šessi pracovním jednotkám, připevněným k stabilnímu stolu a dl8eddnícíш na obvod hlavy J.The device according to the invention consists of a disc-shaped head 1 with clamping rings 2 of the contact rings arranged rotatably on the head 6. Clamps 2 happen! The two arms for clamping the longitudinal ring 3 by means of the coil spring 1bb are as follows. The head 1 rotates intermittently in the plane and stops at twelve OH units with respect to six working units attached to a stable table and longitudinal to the periphery of the head J.

Pracovní Л^п^Оп I sestává z vibračního zásobníku £ dotykových kroužků 2, z pořadače ''£s . . dotykových kroužků ' a z podavače χ dotykových kroužků 3· Vibrační zásobník £ dotykových kroužků 3 je opatřen spirálovou dráhou 8, v jejíž koоhlvl čássi jsou provedeny podélné výřezy ', takže tato koоhovC část dráhy 8 vytváří tři podpěrné pásy dotykových kroužků J. šířka těchto výřezů £ je volena tak, aby výstupky £2. dotykových kroužků 3 do nich při vibraci vibračního zásobníku £ volně zapaddly. KlnclvC část dráhy . · 8 na výstupu z vibračního zásobníku 2 dotykových kroužků 3 tvoří jeden střední pás 11 vysSupnuící z vibračního zásobníku £. dotykových kroužků 3 pořadačem 6 těchto kroužků. Pořadač 6 dotykových kroužků Xtvoří plošina vedoucí dotykové kroužky 3 podávané podavačem X po středním pásu Ц.The working part consists of a vibration reservoir 4 of the contact rings 2, a binder. . The vibratory container 4 of the contact rings 3 is provided with a helical path 8 in which a longitudinal cut-out is provided so that this part of the path 8 forms three support strips of the contact rings. it is selected such that the protrusions 62. The contact rings 3 are free to engage in the vibrations of the vibration container. KlnclvC part of the track. 8 at the exit of the vibration container 2 of the contact rings 3 forms one central web 11 extending from the vibration container 6. of the contact rings 3 by the binder 6 of these rings. The touch ring binder 6 forms a platform that guides the touch rings 3 fed by the feeder X along the center belt Ц.

Tvar a rozměry střední části plošiny pořadače 6 ^pp^á^í tvaru a rozměrům dotykových kroužků 3> důsledkem čehož zajišlvjí vzájepně ' plynulý posuv těchto kroužků. V· dolní části plošiny pořadače 6 dotykových kroužků 3 jsou připevněny na společné dvlurameооl páce dvě oddělovací tyče 12, zassa^^! střddavě do příčných otvorů £3, vytvořených v dolní čásSl plošiny pořadače .6 dotykových kroužků 3·The shape and dimensions of the central portion of the binder platform 6 are shaped and dimensioned by the contact rings 3, as a result of which the rings are continuously displaced. In the lower part of the platform of the binder 6 of the contact rings 3, two separating rods 12 are attached to the common double lever. alternately into the transverse openings 36 formed in the lower part of the platform of the binder.

Vzdálenost mezi příčnými otvory J2 a mezi oddělovacími tyčemi 12 odpovídá . rozteči mezi po sobě následujícími otvory padajících dotykových kroužků 3· Na výstupu .z plošiny pořadače g dotykových kroužků 3 je umístěn podavač X těchto kroužků, sesSávající z otočného ramena 11- Otočné rameno 14 má dvě pracovní polohy, z nichž jedna je na výstupu' z plošiny pořadače 6 dotykových kroužků 3 a při druhé poloze je otočné rameno 14 v přímém dotyku s upínačem 2. Otočné rameno 14 je opatřeno kruhovou drážkou,.do níž je vložen klín pro zavádění pádeaícího dotykového kroužku 3 do této kruhové drážky, a západkami zachycujícími dotykové kroužky 3 pružinou Ji·The distance between the transverse openings 12 and the separating rods 12 corresponds. The distance between the successive holes of the falling contact rings 3 is at the exit of the contact ring platform g there is a feeder X of these rings, consisting of a pivot arm 11. The pivot arm 14 has two working positions, one of which is at the outlet. the rotary arm 14 is in direct contact with the fixture 2. The rotary arm 14 is provided with a circular groove into which a wedge for inserting the falling contact ring 3 into the circular groove is inserted and with latches engaging the contacting rings. rings 3 with spring Ji ·

Západky jsou .ukončeny roztažiteniými vpčkami J6, zasahujícími v .časových intervalech do otvoru 17 v konzole 18 podavače 2 dotykových kroužků 3· P od otočným ramenem 14 podavače 2 dotykových kroužků 3 3^e umístěna opěra 12, na níž spočívá dotykový kroužek 3 pH podávání do upínače 2. Mezi první pracovní jednotkou I a první konnrolní jednotkou Ц je zařazen válečkový mechanismus pro otáčení upínače 2 o 90°. K prvé konnrolní jednotce II je připevněn íeaCaancCkoelakrický detektor 20 pro indikaci přítomnosti dotykových kroužků 3, ..v upínačích 2. Tento detektor 20 sestává z dvou^menné páky 21. jejíž jedno rameno je tvarováno tak, aby zajišťovalo přítomnost dotykového kroužku 3 v upíneči ., druhé rameno, ^kter^é je vz^hledem ^k prvnímu ramenu oto^čn^é o 90°, je zafon^no čelní plochou pro ovl^itoí mikrospínače 22 v okamžžku, kdy v upínači 2 není žádný dotykový kroužek 3·Latches are .ukončeny roztažiteniými vpčkami J6 .časových extending at intervals into the hole 17 in the bracket 18 of the feeder 2 of contact rings 3 · P of the pivoting arm 14 of the feeder 2 the contact rings ³ and 3 positioned support 12 on which rests the contact ring 3 to pH administration 2. A roller mechanism is provided between the first working unit I and the first control unit Ц for rotating the clamp 2 through 90 °. The first control unit 11 is fitted with a CaCo-alcoholic detector 20 to indicate the presence of the contact rings 3 in the fixtures. , a second arm ^kt er ^e is ^H mod ice ^{to the} first arm rotatably ^No n ^e 90 °, it is well-Zafon face for OVL-Itoi okamžžku microswitch 22 when the clamp 2 is no contact ring 3 ·

Mikrospínač 22 je meehhnicky spojen s meehanickou ^mětí 23, připevněnou ke stolu £. První svařovací jednotka III sestává z dvooice. svařovacích elektrod 24 s mechanismem 25 pro odřezávání pájecího pásku, z mechunismu 26 pro přitlačovéní pájecího pásku k dolní, elektrodě 21. z mechanismu 27 pro oddeírání přebytečného pájecího pásku a z ' cívky 28 s .· pájecím páskem. Svařovací elektrody 24 pracují ve svislé rovině procHázejcí osou otáčení hlavy J a každá svařovací elektroda 24 vykonává dvoupolohový vratný pohyb vzhledem^ upínači 2.The microswitch 22 is mechanically coupled to the methane bar 23 attached to the table 6. The first welding unit III consists of a yard. of welding electrodes 24 with solder strip cutting mechanism 25 from mechunism 26 for urging the solder strip to the lower electrode 21 from the surplus solder strip stripping mechanism 27 and from the solder strip coil 28. The welding electrodes 24 operate in a vertical plane through the rotational axis of the head J, and each welding electrode 24 performs a two-position reciprocating motion relative to the fixture 2.

Když se v pracovní poloze nachází konec dolní svařovací elektrody . 24 pod horním výstupkem 10 dotykového kroužku 3, je konec horní svařovací elektrody 2£ .přitlačován k horní straně výstupku 10 dotykového kroužku 3· Cívka 28 s pájecím páskem je připevněna k stabílní mu stolu 1 konzolou. Pájecí pásek o^dvíj^ející ' ee z cívky 28 postupuje mezi svařovací elektrody 24· Svařovací elektrody 24 jsou ovládány vačkou uloženou na hlavním hnacím hřídeli zařízení. V blízkosti svařovacích elektrod 21 je umístěn mechanismus 25 pro odřezávání pájecího pásku, s^s^st^^^vající ze svislého rámu 31. z horní kluznice 31 a z dolní kluznice 32, posouvající se vratně ve svislém rámu 30. ^ze s^slého hřídele 33. uloženého kluzně v ·rámu 30, z horní páky 34 pře^á^ící pohyb svislého hřídele 33 na houní kluznici 31 a z dolní páky 35 .přenáVeeící pohyb s-vLslého hřídele 33 na dolní kluznici 32·When the end of the lower welding electrode is in the working position. 24 under the upper protrusion 10 of the contact ring 3, the end of the upper welding electrode 26 is pressed against the upper side of the protrusion 10 of the contact ring 3. The solder strip coil 28 is fixed to the stable table 1 by a bracket. The solder strip extending from the coil 28 extends between the welding electrodes 24. The welding electrodes 24 are controlled by a cam mounted on the main drive shaft of the apparatus. Located near the welding electrodes 21 is a solder strip cutting mechanism 25 having a vertical frame 31 from an upper slide 31 and a lower slide 32 reciprocating in the vertical frame 30 ^from a low shaft. 33. Placed slidingly in the frame 30, from the upper lever 34 the movement of the vertical shaft 33 on the spindle of the slide 31 and from the lower lever 35 the transverse movement of the high shaft 33 on the lower slide 32.

Ke každé kluzrnci, horní 31 a dolní 32. Je připojen vodorovný hřídel 30, jehož jeden konec je opatřen svislým břieem 37 a na druhém konci je uložena páka 38 e kladkou 32 vedenou po pevné vačce 40 umístěné na boční straně rámu 20· Pevné vačka lg ovládá svým tvarem činnost břitů 37 tak, že odřezání pájecí pásek co nejtěsněěi u výstupku Jg dotykového kroužku 3· .o oddíznutí pájecího pásku je část tohoto pásku nacHázejcí se mezi okrajem výstupku 10 dotykového kroužku 3 e koncem dolní svařovací elektrody 24 odstraň ována mechanismem 27 pro přebytečného pájecího pásku poháněným pákou a umístěným mezi svařovacími elektrodami 21 a cívkou 28. Vzhledem k tomu je možno při nejblíže příštím pohybu svařovacích elektrod 24 ve směru k upínači 2 zasunout konec pájecího pásku spolu s koncem dolní svařovací elektrody 24 pod výstupek 10 dotykového kroužku 3· Mezi první svařovací jednotkou III a druhou konnrolní jednotkou IV jsou dvě klidové polohy hlavy 1· ^V ka^ždé toto fclidc^ jpoloze je umtoton vlečkový mechanismus pro otočení upínal 2 o ⁹0^o. Druhá kont-trolní jednotka IV je opatřena síeChancColaektric]ým detektorem 20 pro Indikaci přítomnosti dotykových kroužků 3 v upínačích 2. Druhá svařovací jednotka J pro přivařování pájecího pásku k druhému výstupku 10 dotykového kroužku 3 je uspořádána stejně jako .první jednotka III.To each slide, upper 31 and lower 32. A horizontal shaft 30 is connected, one end of which is provided with a vertical blade 37 and the other end accommodates a lever 38e with a roller 32 guided on a fixed cam 40 located on the side of the frame 20. by its shape, it controls the operation of the blades 37 such that cutting off the solder strips as close as possible to the protrusion 18 of the contact ring 3. After cutting off the solder strip, a portion of this strip is located between the edge of the protrusion 10. therefore, at the next next movement of the welding electrodes 24 in the direction of the clamp 2, the end of the soldering strip together with the end of the lower welding electrode 24 can be inserted below the projection 10 of the contact ring 3 · Between the first welding unit III and the kind ou konnrolní unit IV are two rest positions of the head 1 and ^V k ^ ^here this fclidc jpoloze umtoton siding is a mechanism for rotating cinch 2 ⁹ 0 ^o. The second control unit IV is provided with a NetworkColectric Detector 20 for indicating the presence of contact rings 3 in the fixtures 2. The second welding unit J for welding the solder strip to the second projection 10 of the contact ring 3 is arranged in the same way as the first unit III.

Mezi druhou svařovací jednotkou V a poslední pracovní jednotkou VI jsou dvě klidové polohy hlavy £, v nichž v každé je uložen poslední válečkový mechanismus pro otáčení upínače £ ⁰ 90°. Poslední pracovní jednotka Jd je opatřena mechanismem 41 pro odebírání dotykových kroužků J z upínačů 2 pomocí vhodně tvarovaného kluzného povrchu mechanismu 41. Mezi poslední jednotkou VI a první jednotkou I je ještě jedna klidové poloha hlavy £.Between the second welding unit V and VI last working unit are two rest positions of the head £ where each is stored last roller mechanism for rotating the chuck 90 £ ^0. The last working unit Jd is provided with a mechanism 41 for removing the contact rings J from the clamps 2 by means of a suitably shaped sliding surface of the mechanism 41. There is another resting position of the head 6 between the last unit VI and the first unit I.

Dotykové kroužky Д padají z vibračního zásobníku £ těchto kroužků na plošinu pořadače í, po níž jsou jednotlivě zaváděny do upínačů 2 oddělovacími tyčemi 12 a otočným ramenem 14 podavače X dotykových kroužků Д, přičemž oba výstupky 10 těchto kroužků jsou v upínači 2 svisle nad sebou. První otočení upínače 2 o 90° připraví dotykový kroužek £ pro přivaření pájecího pásku к výstupku 10 dotykového kroužku £, což provede první svařovací jednotka III. Svaření pájecího pásku s druhým výstupkem 10 téhož dotykového kroužku J provede druhá svařovací jednotka V, což vyžaduje otočení upínače 2 během celé jedné otáčky hlavy 1, připraví upínač 2 pro odebrání dotykového kroužku nacházejícího se v tomto upínači a pro zavedení dalšího dotykového kroužku Detektor 20 pro indikaci přítomnosti dotykových kroužků χ v upínačích 2 umožňuje vypnutí svařovacího proudu ze svařovacích elektrod ΪΛ, když není v upínači 2 žádný dotykový kroužek 2· Mechanismy umístěné na pracovních jednbtkách jsou ovládány vačkami uloženými na hlavním hnacím hřídeli tak, aby činnost těchto mechanismů byla synchronizována.The contact rings D fall from the vibratory container 6 of these rings onto the file platform 1, after which they are individually inserted into the fixtures 2 by the separating rods 12 and the rotary arm 14 of the contact ring feeder X, both lugs 10 of these rings being vertically one above the other. The first 90 ° rotation of the fixture 2 prepares the contact ring 6 for welding the solder strip to the contact ring projection 10, which is performed by the first welding unit III. Welding the solder strip with the second protrusion 10 of the same contact ring J is performed by the second welding unit V, requiring rotation of the clamp 2 during a single revolution of the head 1, prepares the clamp 2 to remove the touch ring contained therein and to insert another touch ring. indication of the presence of the contact rings χ in the clamps 2 allows the welding current to be switched off from the welding electrodes ΪΛ when there is no contact ring 2 in the clamp 2 · The mechanisms located on the working units are controlled by cams mounted on the main drive shaft.

Claims

THE INVENTION

1. Apparatus for automatically welding parts of a soldering strip with projections of bulb contact rings, in particular halogen, consisting of a head with contact ring clamps rotatable intermittently in a horizontal plane with respect to working units attached to a stable table and abutting the head circumference, a spiral track vibration tactile magazine, a binder and a touch ring feeder are connected, and the second working unit is provided with a mechanism for removing the tactile rings from the fixtures at least equal to the number of working units, characterized in that the end of the spiral track (8) the tactile ring magazine (5) is provided with two longitudinal slots (9), the width of which allows the projections (10) of the vibrating tactile rings (3) to be freely inserted into the longitudinal slots (9) which form t the belts as a support for the contact rings (3), the contact ring binder (3) forms the guide ring contact (3) impinging on the binder (6) and the central belt (11) and is provided with two separating rods (12) attached to the common lever and extending alternately into the transverse holes (13) at the bottom of the guide ring binder guide (6), the transverse holes (13) and the contact ring feeder (7) being in the form of a pivot arm (14) ) with two working surfaces, one of which is at the output of the contact ring binder (6) and the other is in direct contact with the contact ring clamp (2) and each of the two welding units (III, V) for welding the solder strip includes a pair of welding electrodes (24), a solder strip cutting mechanism (25), a spool (X28) with a solder strip, a solder strip pressing mechanism (26) to the bottom welding electrode ( 24) and a solder strip removal mechanism (27), wherein at least one control unit (II, IV) is positioned upstream of each welding strip welding unit (III, V) and is provided with an electromechanical detector (20) to indicate the presence contact rings (3) in the clamps (2) connected to the memory (23) and to the welding current switch, further between the first contact ring working unit (I) and the first control unit (II) there is a first roller mechanism for rotating the clamp (2) by 90 °, a roller mechanism for rotating the clamp (2) 180 ° and between the second welding unit (V) is positioned between the first welding unit (III) and the second welding unit (V) for welding the solder tape. a second roller mechanism (VI) for removing the contact rings (3) is provided with a second roller mechanism for rotating the clamp (2) through 90 ° .

Device according to claim 1, characterized in that the spiral path (8) of the vibration container (5) is formed by a central strip (11) extending outside the vibration container (5) through the contact ring binder (3).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the cross section through part of a helical path (8) has a shape and dimensions adapted to the dimensions and shapes of the contact rings (3) for continuous regulation of their movement and forging their relative position ^p between vzdálrniost ^MŽ Rice, by the two separating rods (12) and between the transverse holes (13) in the lower part of the spiral path (β), the distance between successive holes of the contact rings (3) is adapted.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pivot arm (14) of the feeder (7) is provided with a cine groove for inserting falling contact rings (3) into said groove and latches for catching falling contact rings (3) by a spring ( 15), wherein the latches are terminated by expanding cams (16) which can be inserted at intervals into the opening (17) of the bracket (18) of the feeder (7) and the support (19) mounted under the pivot arm (14) for feeding. the contact rings (3) into the clamp (2).

Apparatus according to claim 1, characterized in that each pair of welding electrodes (24) is positioned in a vertical plane passing through the axis of rotation of the head (1), each welding electrode (24) being reversible with respect to the clamps (24). 2), while the mechanism (29) is used to press the solder strip to the lower welding electrode (24) ·

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that each pair of welding electrodes (24) is provided with a cam located on the main drive shaft, the brackets of each pair of welding electrodes (24) being mounted on the welding units (III, V) for welding rings (3).

Device according to claim 5, characterized in that the drive of each pair of welding electrodes (24) forms a servomotor, the brackets of each pair of welding electrodes (24) being located on the welding units (III, V) to weld the soldering strip slidingly relative to the clamp ( 2) welded contact ring (3).

8. Device according to claim 1, characterized in that the solder strip cutting mechanism (25) consists of a vertical frame (30, upper slide (31) and lower slide (32) slidably in the vertical frame (30). , a vertical shaft (33) slidably mounted in a vertical frame (30), an upper lever (34) to transmit the movement of the vertical shaft (33) to the upper slider (31), and a lower lever (35) to transmit the movement of the vertical shaft (33) on the lower slide (32), the horizontal shaft (36) being connected to each slide (31, 32), one end of the lower slide (32) having a lip (37) and the other end with a fixed roller lever (38) (39), which is located on the side of the frame (30).

9. Apparatus according to claim 1, characterized in that the electromechanical detector (20) for indicating the presence of contact rings (3) in the clamp (2) consists of a two-lever lever (21), the end of one arm having a shape suitable for indicating the contact rings (3) in the clamps (2), the other end of this arm being shaped to operate the microswitch (22) and the arms of the two-lever lever (21) together at right angles.

10 ·. Device according to claim 1, characterized in that the head (1) is provided with twelve contact ring clamps (2) and has twelve code positions, wherein between the first (III) and second (V) welding units for welding a soldering strip is provided with a mechanism for rotating the clamp (2) by 180 °, comprising two roller mechanisms for rotating the clamp (2) by 90 ° located in successive positions of the head (1).