CS223925B1 - Zapojení pro bezkontaktní přepínání napětí na zadávací potenciometr proudu regulátoru pro pulsní měnič - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení pro bezkontaktní přepínání napětí na zadávací potenciometr prou du řídicího regulátoru pro stejnosměrný polovodičový pulsní měnič pohonového elektromotoru elektrického vozidla z režimu jízdy do režimu elektrodynámické brzdy.

Pro správnou funkci polovodičových pulsních měničů pro pohonové elektromotory elektrického vozidla, které používá tento elektromotor jednak pro jízdu a též pro elektrodynamickou brzdu, je nutné, aby zadávací potenciometr mechanicky spojený s pedálem jízdy i pedálem elektrodynamické brzdy dostával rozdílné napájecí napětí, v režimu jízdy nižší a v režimu elektrodynamické brzdy vyšší, avšak od určité hodnoty natočení středního vývodu omezené na nižší hodnotu než je největší napětí v režimu jízdy. Současné vstupní obvody řídicích regulátorů polovodičových pulsních měničů tuto podmínku neřeší vůbec, nebo se používá kontaktního způsobu přepínání. Nevýhodou je, že v prvém případě nevyužívá elektrické vozidlo plně pohonový elektromotor, v druhém případě kontaktní přepínání je nespolehlivé a může dojít při špatném stavu kontaktů k havarijní situaci vozidla.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro bezkontaktní přepínání napětí na zadávací potenciometr proudu regulátoru pro pulsní měnič podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na zdroj pomocného stejnosměrného napětí, přivedeného na svorky zapojení, je připojen z prvé svorky kladné polarity pomocného stejnosměrného napětí první krajní vývod zadávacího potenciometru proudu řídicího regulátoru jednek přes dráhu kolektor-emitor prvého tranzistoru a diodu, jednak přes dráhu emitor-kolektor druhého tranzistoru a diodu, přičemž báze prvého tranzistoru je napájena napětím z prvé svorky přes odpor a stabilizována Zenerovou diodou, připojenou svou anodou a druhou svorkou záporné polarity pomocného stejnosměrného napětí a báze druhého tranzistoru je rovněž napájena z prvé svorky o dále přes odpor a dráhu kolektoremitor třetího tranzistoru na druhou svorku a báze tohoto tranzistoru je napájena přes odpor z druhé svorky, dále přes odpor z prvé svorky, na který je paralelně zapojena dráha kolektor223925 emitor čtvrtého tranzistoru, jehož báze je blokována odporem na emitor a odebírá logický signál ze svorky přepínacího signálu, střední východ zadávacího potenciometru, jehož druhý krajní vývod je spojen s druhou svorkou, jé vyveden jednak na výstupní svorku do řídicího regulátoru a též přes odpor a Zenerovu diodu, ke kteréžto sériové dvojici je paralelně připojena dalěi Zenerova dioda, na anodu tyristoru e na výstupní svorku indikace do řídicího regulátoru, katoda tyristoru je propojena na druhou svorku, jeho zapalovací elektroda je blokována odporem na jeho katodu a je řízená přes odpor napětím kolektoru druhého tranzistoru.

Přednost zapojení podle vynálezu spočívá v tom, že logický signál úrovně nuly, odvozený od stavu pedálu jízdy či brzdy a přivedený na svorku přepínacího signálu bezkontaktně zvýší napětí na zadávacím potenciometru v režimu elektrodynamické brzdy a zároveň omezí jeho maximální velikost na středním vývodu tohoto zadávacího potenciometru. Dále při logickém signálu úrovně jedna na svorce přepínacího signálu, Odpovídajícímu nastavitelnému stupni seělápnutí pedálu jízdy se může ze svorky indikace odebírat dalěi logický signál úrovně jednak pro potřebu spouětění obvodů automatického odbuzování pohonového elektromotoru elektrického vozidla. Dalěi výhodou je, že mylným sešlápnutím pedálu jízdy a brzdy najednou, omezí uvedené zapojení proud pulsního měniče a logický signál úrovně nuly ze svorky indikace zabrání spuštění obvodů automatického odbuzování.

Příkladná zapojení pro bezkontaktní přepínání napětí na zadávací potenciometr proudu řídicího regulátoru pro stejnosměrný polovodičový pulsní měnič je schematicky znázorněn na přiloženém výkresu.

Zdroj pomocného stejnosměrného napětí je kladnou polaritou zapojen na svorku J_, zápornou polaritou na svorku 13. Od této svorky 13 je napájen přímo druhý krajní přívod zadávacího potenciometru 17. Od svorky je napájen první krajní vývod,' zadávacího potenciometru.

Od svorku _1_ je napojen první krajní vývod zadávacího potenciometru 17 dvěma způsoby: jednak při logickém signálu úrovně jedna vyskytujícím se na svorce přepínacího signálu 23 přes stabilizátor tvořený tranzistorem 2., Zenerovou diodou odporem £ přes oddělovací diodu £, jednak při logickém signálu úrovně nuly vyskytujícím se na svorce přepínacího signálu 23 přes spínací obvod tvořený tranzistorem 6. s odpory v bázi J a 2, tanzistory 11 a 14 s odpory 8, 12 a 15 a přes oddělovací diodu £.

Paralelně na druhý krajní vývod a střední vývod zadávacího potenciometru 17. který může být vytvořen např. mnohopólovým přepínačem a odpory, je zapojen omezovači a indikační obvod, sestávající ze Zenerovy diody 19 a paralelního spojení Zenerovy diody 21 a odporu 20. připojovaný tyristorem 22 na svorku 13. zapalovací elektroda tyristoru 12 je blokována na katodu odporem 18 a napájena napětím kolektoru tranzistoru £ přes odpor 16.. Z anody tyristoru 22 je vedeno napětí na svorku indikace 24 a do řídicího regulátoru pro potřebu spouětění obvodů automatického odbuzování, napětí ze středního vývodu zadávacího potenciometru 17 je vedeno přes výstupní svorku 25 rovněž do řídicího regulátoru.

Zapojení při popsaném zapojení pracuje následovně. Při logickém signálu úrovně nuly na svorce přepínacího signálu 23. čemuž odpovídá nesešlápnutý pedál jízdy i pedál elektrodynamické brzdy nebo sešlápnutý pedál brzdy, je tranzistor 1 4 otevřen a následkem toho je báze tranzistoru 11 napájena kladným napětím ze svorky J. přes omezovači odpor ,8 a tranzistor 11 je sepnut, tím se dostane na bázi tranzistoru 6 přes odpor £ záporné napětí ze svorky 13 a tranzistor £ je též sepnut, přičemž odpory 2, 12. 1 5. zajišlují teplotní stabilitu tranzistorů £, 11 . ¹4. Sepnutým tranzistorem £ se přivádí přes oddělovací diodu £ kladné napětí ze svorky J. na první krajní vývod zadávacího potenciometru 17. Napětí z kolektoru tranzistoru £ rovněž napájí přes omezovači odpor 16 zapalovací elektrodu tyristoru 22. blokovanou odporem 18 na jeho katodu, který se připraví na sepnutí.

Sešlápnutím pedálu brzdy se začne pohybovat střední vývod zadávacího potenciometru 17 směrem od druhého krajního vývodu k prvníma krajnímu vývodu a napětí na výstupní svorce 25 začne stoupat a řídicí regulátor začne zvyšovat proud pulsnim měničem. Při dosažení úrovně stabilizačního napětí Zenerovy diody 19 Se tímto napětím sepne tyristor 22 a na výstupní svorce 25 se ustálí napětí dané Zenerovým napětím Zenerovy diody 19 a úbytkem ne dráze anoda-katoda tyristoru 22. tím se také ustálí proud pulsního měniče na hodnotě odpovídající součtu těchto dvou napětí. Logický signál na svorce indikace 24 má úroveň nuly, nebol je zkratován tyristorem 22. Při logickém signálu úrovně jedna na svorce přepínacího signálu 23 je tranzistor 14 sepnut, tranzistory 1 1 a 6, rozepnuty a na druhý krajní vývod zadávacího potenciometru 17 se dostává stabilizované napětí ze svorky £ přes tranzistor 2, který stabilizuje napětí pomocí Zenerovy diody 10 v jeho bázi, která je napájena přes omezovači odpor ze svorky J_.

Dioda 4 zabraňuje zpětnému působení kladnéhp napětí na dráhu emitor-báze tranzistoru 2, je-li na svorce přepínacího signálu 23 logický signál úrovně nuly. Seělapováním pedálu jízdy se začne pohybovat střední vývod zadávacího potenciometru 17 směrem od druhého krajní ho vývodu k prvému krajnímu vývodu a nspětí na výstupní svorce 25 začne stoupat a jelikož zapalovací elektroda tyristoru 22 není napájena napětím z rozepnutého tranzistoru 6. přes od por 16. nemůže se uplatnit účinek Zenerovy diody 19 a napětí na výstupní svorce 25 při plném sešlápnutí dosahuje napětí na katodě diody £. Volbou jmenovitého napětí Zenerovy diody 21 . jejíž proud omezuje odpor 20., se nastavuje výstupní signál úrovně jedna na svorce indikace 24 podle sešlápnutí pedálu jízdy.

Zapojení podle vynálezu je zvlášl výhodné přó řídicí regulátory pulsních měničů trolejbusů, elektromobilů a akumulátorových vozíků.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zapojení pro bezkontaktní přepínání napětí na zadávací potenciometr proudu regulátoru pro pulsní měnič pohonového elektromotoru elektrického vozidla z režimu jízdy do režimu elektrodynamické brzdy, vyznačující se tím, že na zdroj pomocného stejnosměrného napětí, přivedeného na svorky (1) a (23) je připoj en^ize svorky (1) první krajní vývod zadávacího potenciometru (17) jednak přes dráhu kolektor-emitor tranzistoru (2) a diodu (4), jednak přes dráhu emitor-kolektor tranzistoru (6) a diodu (5), přičemž báze tranzistoru (2) je spojena se svorkou (1) přes odpor (3) a se svorkou (13) přes Zenerovu diodu (10) a báze tranzistoru (6) je spojena před o^por (7) rovněž se svorkou (1) a dále přes odpor (9? přes dráhu kolektor-emitor tranzistoru (11) na svorku (13) a báze tohoto tranzistoru (1’) je napojena jednak na stejnou svorku (13) přes odpor (12), dále přes odpor (8) na svorku (í), dále přes dráhu kolektor-emitor dalšího tranzistoru (14) opět na svorku (13), báze tohoto tranzistoru je spojena se svorkou přepínacího signálu (13) a přes odpor (15) na svorku (13), střední vývod zadávacího potenciometru (17), jehož druhý krajní vývod je spojen se svorkou (13), je vyveden jednak na výstupní svorku (25) a též přes odpor (20) a Zenerovu diodu (21), ke kteréžto sériové dvojici je paralelně připojena Zenerova dioda (19), na anodu tyristoru (22) a na výstupní svorku indikace (24), katoda tyristoru (22) je připojena na svorku (13), zapalovací elektroda jednak přes odpor (18) na svorku (13) a přes odpor (16) na kolektor tranzistoru (6).