CS223762B1

CS223762B1 - Clamping unit

Info

Publication number: CS223762B1
Application number: CS256181A
Authority: CS
Inventors: Bohumir Nemec
Original assignee: Bohumir Nemec
Priority date: 1981-04-06
Filing date: 1981-04-06
Publication date: 1983-11-25

Description

Předmětem vynálezu je upínací jednotka, zejména pro upínání technologické palety nebo součásti na pracovním stole obráběcího centra.The object of the invention is a clamping unit, in particular for clamping a processing pallet or component on a workbench of a machining center.

Dosud známá zařízení tohoto druhu sestávají z universálních hydraulických nebo pneumatických jednotek, které působí na uni-f versálni nebo speciální upinku, uloženou šroubem do T drážky pracovního stolu. Hydraulické upinky jsou obvykle řešeny jako jednoduchý hydraulický válec nebo jsou doplněny samosvorným mechanismem. Pneumatické jednotky pak používají membrány pro získání větší síly při nízkém tlaku vzduchu. Oba typy, které jsou nesamosvorné, musejí být doplněny samosvorným mechanismem a jejich rozměry jsou relat i vně . veIké. Soustava jednotka - upinka je vždy náročná na zastavěný prostor, kterého je na pracovním stole zejména obráběcího centra, málo. U jiného známého zařízení jsou páky kolenopákového mechanismu spřaženy s plovoucím kamenem, vedeným v příčně uloženém pistu pracovního válce. Tento mechanismus je sice silově velice účinný, ale stavebně vychází vysoký. Proto jej nelze využít u technologických palet. Další jeho nevýhodou je, že tlakové me^zdium musí působit po celou dobu pracovního upnutí. Nevýhodou je i příčné uspořádání pracovního válce vůči poloze upinky, což způsobuje axiální sílu na kyvné uložení upinky a sníženi účinnost i mechani srnu.Previously known devices of this kind consist of universal hydraulic or pneumatic units which act on a universal or special clamp, screwed into a T-slot of a workbench. Hydraulic clamps are usually designed as a simple hydraulic cylinder or are equipped with a self-locking mechanism. The pneumatic units then use diaphragms to obtain greater force at low air pressure. Both types that are self-locking must be complemented by a self-locking mechanism and their dimensions are also relative to the outside. large. The unit - clamp system is always demanding on the built-up space, which is on the working table, especially the machining center, little. In another known device, the levers of the knee-lever mechanism are coupled to a floating stone guided in a transversely mounted piston of the working cylinder. This mechanism is very effective in terms of force, but it is high in terms of construction. Therefore it cannot be used with technological pallets. Another disadvantage is that the pressure ^of the palladium Me must operate over a working clamping. A disadvantage is also the transverse arrangement of the working cylinder relative to the position of the clamp, which causes an axial force to swing the clamping of the clamp and reduces the efficiency and mechanism of the doe.

Uvedené nedostatky odstraňuje ve velké míře upínací jednotka podle vynálezu, jehož podstatou je, že kolenopákový mechanismus je volně spojen s pístnicí, která je pevně spojena s jednočinným oboustranně odlehčeným a na těsnicím kroužku výkyvné uloženým pístem pracovního válce a je na volném konci opatřena signalizačním čípkem, přičemž pracovní válec je uložen v tělese upinky rovnoběžně s rovinou výkyvu obou ramen kolenopákového mechanismu a mezi vnitřním čelem jednočinného pístu a opěrného kroužku, umístěného v tělese pracovního válce, na straně kolenopákového mechanismu, je uložena předepnutá tlačná pružina.The aforementioned drawbacks are largely eliminated by the clamping unit according to the invention, which is characterized in that the knee-lever mechanism is loosely connected to the piston rod, which is rigidly connected to a single-acting double-sided lightweight piston on the sealing ring. wherein the working cylinder is mounted in the chuck body parallel to the pivot plane of the two arms of the knee-lever mechanism, and a preloaded compression spring is mounted between the inner face of the single-acting piston and the thrust ring located in the working-cylinder body.

223 762223 762

Výhodou tohoto zařízení je, že je relativně malé a vyvozuje relativně velkou upínací silu. Vytvořením pracovního válce přímo v tělese upinky se šetří pracovní prostor stolu. Montáž zařízení, které se skládá ze tří dílů, je jednoduchá. Lícovací opěrkou je trvale seřizován kolenopákový mechanismus a zdvih funkční strany dvouramenné upínací páky při zajištěni samosvornosti mechanismu. Změna polohy čepu při kyvném pohybu kolenopákového mechanismu a s ním spojené pístnice pracovního válce je kompenzována výkyvným pístem, uloženým na pružném těsnicím kroužku v otvoru pracovního válce. Výroba zařizeni je snadná a ekonomicky výhodná.The advantage of this device is that it is relatively small and exerts a relatively high clamping force. By creating a working cylinder directly in the chuck body, the working space of the table is saved. The installation of a three-part device is simple. The knee-lever mechanism and the stroke of the functional side of the two-arm clamping lever are permanently adjusted by means of the abutment while ensuring the mechanism is self-locking. The change in the position of the pivot during the rocking movement of the knee-lever mechanism and the associated working cylinder piston rod is compensated by a pivoting piston mounted on a flexible sealing ring in the opening of the working cylinder. The manufacture of the equipment is easy and economical.

Příkladné provedeni zařízeni je schematicky znázorněno na připojených výkresech, kde na obr. 1 je podélný řez upínací jednotkou a obr. 2 znázorňuje pohled ve směru P, s částečným řezem.An exemplary embodiment of the device is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a longitudinal section of the clamping unit and Fig. 2 shows a view in the direction P, with a partial section.

V otvoru tělesa 23 upínací jednotky, která je šrouby 20 upevněna na pracovním stole ,24, je na čepu 5. výkyvné uložena dvouramenná upínací páka £. Její d^lši rameno je přes kloub, např. kuličku 9 ve styku s přilehlým ramenem <S kolenopákového mechanismu 22, jehož druhé rameno 7_ je pomoci vloženého kloubu, např. kuličky 10 opřeno o lícovací přiložku 3., výškově dolícovanou a upevněnou na části _£ tělesa 23.. Kolenopákový mechanismus 22, tvořený rameny 6 a 7, uloženými na čepu 8., je čepem ŽJ volně spojen s pístni ci 11, opatřenou signalizačním čípkem 27 a pevně spojenou s jednočinným pístem 13 pracovního válce 12, výkyvné uloženým na těsnicím kroužku 14, umístěném v části 1. tělesa 23. Na pístu 13 jsou upravena oboustranná odlehčení 28. 0 vnitřní čelo pistu 13. se opírá jedním koncem talířová pružina 15, opřená druhým koncem o opěrný kroužek 17. Dvouramenná páka 4 je v dotyku s vratnou pružinou 18, upevněnou na části ,2 tělesa 23. Části 1. a 2 jsou vzájemně propojeny šrouby 19.. Prostor kolenopákového mechanismu je zakryt víkem 21. Činná strana dvouramenné páky £ prochází upínací drážkou na boku technologické palety 25.. Upínací jednotka je vybavena přívodem 26 tlakového média.In the opening of the body 23 of the clamping unit, which is fastened to the workbench 24 by bolts 20, a two-arm clamping lever 6 is pivotably mounted on the pivot pin 5. Its other arm is over a joint, e.g. a ball 9, in contact with an adjacent arm 9 of the knee-lever mechanism 22, the second arm 7 of which is supported by an intermediate joint, e.g. The knee-lever mechanism 22, formed by the arms 6 and 7 mounted on the pin 8, is loosely connected to the piston 11 by means of a piston 11 provided with a signaling pin 27 and fixedly connected to the single-acting piston 13 of the working cylinder 12. The inner face of the piston 13 is supported on one end by a disc spring 15, supported by the other end on the supporting ring 17. The two-arm lever 4 is in contact with the piston 13. a return spring 18 mounted on the body part 2 of the body 23. The parts 1 and 2 are interconnected by screws 19. The space of the knee-lever mechanism is covered by a lid 21. The operating side of the double-arm lever 6 passes through the clamping groove on the side of the process pallet 25. The clamping unit is equipped with a pressure medium supply 26.

Při výměně technologické palety 25 je upinka 23 uvolněna, tj. pracovní prostor válce 12 je spojen neznázorněným hydraulickým rozvodem s tlakovou Větví. Píst 13 je působením tlaku posunut až na doraz 16 a pružina 15 je maximálně předepnuta. Pístnice 11 se nachází v krajní poloze, a proto je kolenopákový mechanismusWhen changing the process pallet 25, the clamp 23 is released, i.e. the working space of the cylinder 12 is connected to a pressure branch by a hydraulic distribution system (not shown). The piston 13 is moved under pressure up to the stop 16 and the spring 15 is preloaded. The piston rod 11 is in the extreme position and therefore the knee-lever mechanism

223 762 zlomen a dvouramenná páka je působením pružiny 18 na funkční straně zvednuta_D Odepnutou polohu signalizuje vysunutý signalizační čípek 27c Paleta 25 může volně procházet na úložné místo.223 762 is broken and the two-arm lever is raised by the spring 18 on the functional side _D Deactivated position is signaled by extended signaling pin 27c Pallet 25 can pass freely to the storage location.

Claims

SUBJECT MATTER 223 762

Clamping unit with a double-arm, pivotally mounted lever, connected to a knee-lever mechanism, particularly suitable for clamping a technology pallet or component on a machining center workbench, characterized in that the knee-lever mechanism 12.2.1 is loosely connected to a piston rod (11) connected to a single-acting, bilaterally lightened and on the sealing ring (14) pivotally mounted piston (13) of the working cylinder (12) and is provided at its free end with a signaling pin (27), the working rim (12) being mounted in the CQupinky body parallel to the plane the swinging of the two arms (6) of the wheeled lever mechanism (22) and between the inner face of the single-acting piston (13) and the support ring Hlt located in the working cylinder body (12) on the side of the knee lever mechanism (22) _O