JPH075960Y2 - Clamp device - Google Patents

Clamp device

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JPH075960Y2
JPH075960Y2 JP1988034436U JP3443688U JPH075960Y2 JP H075960 Y2 JPH075960 Y2 JP H075960Y2 JP 1988034436 U JP1988034436 U JP 1988034436U JP 3443688 U JP3443688 U JP 3443688U JP H075960 Y2 JPH075960 Y2 JP H075960Y2
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JP
Japan
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clamp
turntable
cylinder
work
clamp arm
Prior art date
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Application number
JP1988034436U
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Japanese (ja)
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JPH01138629U (en
Inventor
寿彦 矢口
Original Assignee
小松フォークリフト株式会社
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Publication date
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は工作機械等で加工するワークのクランプ装置
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a clamp device for a workpiece to be machined by a machine tool or the like.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来ターンテーブルを有する工作機械には、ターンテー
ブル上にワークを固定するクランプ装置が設けられてい
る。
Conventionally, a machine tool having a turntable is provided with a clamp device for fixing a work on the turntable.

上記クランプ装置は例えば第3図に示すように中間部が
支持されたクランプアームaの一端側とターンテーブル
bの間にクランプシリンダcが設けられていて、このク
ランプシリンダcによりクランプアームaの一端を押上
げることにより、クランプアームaの他端側とターンテ
ーブルbの間でワークdが固定できるようになってお
り、クランプシリンダcと油圧源eの間をアキュムレー
タfまたはノンリークバルブを介して接続することによ
り、クランプ後油圧源eを切離してもクランプ力が低下
しないようになっている。
In the clamp device, as shown in FIG. 3, for example, a clamp cylinder c is provided between one end side of a clamp arm a having an intermediate portion supported and a turntable b, and one end of the clamp arm a is provided by the clamp cylinder c. By pushing up, the work d can be fixed between the other end of the clamp arm a and the turntable b, and between the clamp cylinder c and the hydraulic pressure source e via an accumulator f or a non-leak valve. By connecting, the clamping force does not decrease even if the hydraulic pressure source e is disconnected after clamping.

また第4図に示すクランプ装置はクランプシリンダcの
上部にクランプ力を発生する皿ばねなどの圧力ばねgを
設けたもので、圧縮ばねgのばね力でワークdをクラン
プし、クランプシリンダcへ油圧を供給することによ
り、ワークdをアンクランプするようになっており、ク
ランプシリンダcは第5図に示すように構成されてい
る。
Further, the clamp device shown in FIG. 4 is provided with a pressure spring g such as a disc spring that generates a clamping force on the upper part of the clamp cylinder c. The work d is clamped by the spring force of the compression spring g and the clamp cylinder c is moved to the clamp cylinder c. The workpiece d is unclamped by supplying hydraulic pressure, and the clamp cylinder c is configured as shown in FIG.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

しかし前者のクランプシリンダcと油圧源eの間にアキ
ュムレータfやノンリークバルブを設けたものでは、ク
ランプシリンダc内の油圧がリークしたり、油圧配管な
どが破損した場合、ワークdのクランプ力が低下して加
工中にワークdがターンテーブルbより離脱する危険性
があった。
However, in the former case in which the accumulator f and the non-leak valve are provided between the clamp cylinder c and the hydraulic pressure source e, when the hydraulic pressure in the clamp cylinder c leaks or the hydraulic pipe is damaged, the clamping force of the work d is increased. There is a risk that the work d may fall and separate from the turntable b during processing.

また後者の圧縮ばねgを用いたものでは上記のような危
険性はないが、圧縮ばねgのストロークが短いため、ワ
ークdの大きさが変った場合クランプできなくなるなど
汎用性が低いと共に、両クランプ装置とも価格が高い等
の不具合があった。
In addition, although the latter one using the compression spring g does not have the above danger, since the stroke of the compression spring g is short, it cannot be clamped when the size of the work d is changed, and the versatility is low. There were problems such as high price with the clamp device.

この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、価格が安くかつ加工中ワークが離脱する虞れのない
クランプ装置を簡単な構成で提供しようとするものであ
る。
The present invention has been made for the purpose of improving the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a clamp device having a simple structure, which is inexpensive and does not cause the work to come off during machining.

〔課題を解決するための手段及び作用〕[Means and Actions for Solving the Problems]

この考案は上記目的を達成するために、ターンテーブル
上に、クランプシリンダにより揺動自在なクランプアー
ムを設け、このクランプアームの先端でターンテーブル
上に載置されたワークをクランプするクランプ装置にお
いて、上記クランプシリンダより上方へ突出されたピス
トン杆の外周部に、クランプアームを上方へ付勢するウ
レタンゴムよりなる弾性体を設けたもので、クランプシ
リンダの外側に弾性体が着脱自在に設けられているた
め、ワークに応じて高さの異なる弾性体を選択した際の
交換が容易であると共に、クランプシリンダへ供給され
る油により弾性体が早期に劣化されることもない。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a clamp device which is provided with a clamp arm swingable by a clamp cylinder on a turntable, and clamps a work piece placed on the turntable at the tip of the clamp arm. An elastic body made of urethane rubber for urging the clamp arm upward is provided on the outer peripheral portion of the piston rod protruding upward from the clamp cylinder. The elastic body is detachably provided outside the clamp cylinder. Therefore, when elastic bodies having different heights are selected according to the work, they can be easily replaced, and the elastic bodies are not deteriorated early by the oil supplied to the clamp cylinder.

〔実施例〕〔Example〕

この考案を図示の一実施例を参照して詳述すると、図に
おいて1は工作機械のターンテーブル2上に設けられた
クランプ本体で、ターンテーブル2上に突設された支持
杆3に中間部が支持されたクランプアーム4を有してお
り、クランプアーム4の一端側にクランプシリンダ5の
ピストン杆5b先端が螺着されている。
The present invention will be described in detail with reference to one embodiment shown in the drawings. In the drawing, reference numeral 1 is a clamp body provided on a turntable 2 of a machine tool, and an intermediate portion is provided on a support rod 3 protruding from the turntable 2. Has a clamp arm 4 supported thereon, and the tip end of the piston rod 5b of the clamp cylinder 5 is screwed to one end of the clamp arm 4.

上記クランプシリンダ5はボトム側がターンテーブル2
上に設けられた取付け台6上に固着され、シリンダ5a内
のロッド側室5c内は切離し自在なクイックカプラ7が途
中に設けられた管路8を介して油圧源9に接続されてい
る。
The bottom side of the clamp cylinder 5 is the turntable 2
A quick coupler 7, which is fixed on a mount 6 provided above and is detachable in the rod-side chamber 5c in the cylinder 5a, is connected to a hydraulic power source 9 via a pipe line 8 provided midway.

また上記シリンダ5aの上面とクランプアーム4の下面間
には、ウレタンゴムよりなる弾性体10が介在されてい
る。
An elastic body 10 made of urethane rubber is interposed between the upper surface of the cylinder 5a and the lower surface of the clamp arm 4.

上記弾性体10はシリンダ5aとほぼ等径の筒体で、ピスト
ン杆5bに嵌挿されていると共に、予め高さの異なるもの
が複数個用意されており、ワーク11に応じて高さの異な
るものを選択することにより、任意なストロークが得ら
れるようになっている。
The elastic body 10 is a cylindrical body having substantially the same diameter as that of the cylinder 5a, is fitted and inserted into the piston rod 5b, and a plurality of different heights are prepared in advance, and the height differs depending on the work 11. By selecting one, an arbitrary stroke can be obtained.

次に作用を説明すると、加工すべきワーク11をターンテ
ーブル2上にクランプするに当って、まず油圧源9より
クランプシリンダ5のロッド側室5cへ油圧を供給して、
弾性体10に抗してクランプアーム4の一端側を押下げ、
クランプアーム4の他端側とターンテーブル2上面の間
にワーク11を位置決めする。
Next, the operation will be described. When clamping the workpiece 11 to be processed on the turntable 2, first, the hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pressure source 9 to the rod side chamber 5c of the clamp cylinder 5,
Push down one end of the clamp arm 4 against the elastic body 10,
The work 11 is positioned between the other end of the clamp arm 4 and the upper surface of the turntable 2.

次にこの状態でクランプシリンダ5のロッド側室5cの油
圧を抜くと、弾性体10の復元力でクランプアーム4の他
端側が押下げられ、クランプアーム4によりターンテー
ブル2上にワーク11が固定されるので、その後クイック
カプラ7を切離すことにより、ターンテーブル2を回転
させてワーク11の加工を行うことができるようになる。
Next, when the hydraulic pressure in the rod side chamber 5c of the clamp cylinder 5 is released in this state, the other end of the clamp arm 4 is pushed down by the restoring force of the elastic body 10, and the work 11 is fixed on the turntable 2 by the clamp arm 4. Therefore, by disconnecting the quick coupler 7 thereafter, the worktable 11 can be processed by rotating the turntable 2.

〔考案の効果〕[Effect of device]

この考案は以上詳述したように、クランプアームにより
ワークをクランプする際のクランプ力を、ウレタンゴム
などよりなる弾性体により発生させるようにしたことか
ら、従来のクランプシリンダへ供給された油圧によりク
ランプ力を発生するものに比べてクランプシリンダのリ
ークや油圧配管などの故障により加工中クランプ力が低
下することもなく、ワークの加工が完全に行えるように
なる。
As described in detail above, this invention uses the elastic force made of urethane rubber or the like to generate the clamping force when clamping the workpiece with the clamp arm. Compared to the one that generates force, the clamping force does not decrease during machining due to the leak of the clamp cylinder or the failure of the hydraulic piping, and the work can be completely machined.

またクランプシリンダの外側に弾性体を着脱自在に設け
たことから、クランプすべきワークの大きさに応じて高
さの異なる弾性体を選択した際の交換が容易であると共
に、クランプシリンダへ供給される油により弾性体が早
期に劣化されることがないため、長期間に亘って良好な
クランプ力が得られるようになる。
In addition, since the elastic body is detachably installed on the outside of the clamp cylinder, it is easy to replace the elastic body with different height depending on the size of the workpiece to be clamped, and the elastic body is supplied to the clamp cylinder. Since the elastic body is not deteriorated early by the oil contained in the elastic body, a good clamping force can be obtained for a long period of time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面はこの考案の一実施例を示し、第1図は全体的な側
面図、第2図はクランプシリンダの拡大断面図、第3図
ないし第5図は従来の説明図である。 2はターンテーブル、4はクランプアーム、5はクラン
プシリンダ、10は弾性体、11はワーク。
The drawings show one embodiment of the present invention, FIG. 1 is an overall side view, FIG. 2 is an enlarged sectional view of a clamp cylinder, and FIGS. 3 to 5 are conventional explanatory views. 2 is a turntable, 4 is a clamp arm, 5 is a clamp cylinder, 10 is an elastic body, and 11 is a work.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】ターンテーブル2上に、油圧シリンダより
なるクランプシリンダ5により揺動自在なクランプアー
ム4を設け、このクランプアーム4の先端でターンテー
ブル2上に載置されたワーク11をクランプするクランプ
装置において、上記クランプシリンダ5より上方へ突出
されたピストン杆5bの外周部に、クランプアーム4を上
方へ付勢するウレタンゴムよりなる弾性体10を着脱自在
に設けてなるクランプ装置。
1. A turntable 2 is provided with a clamp arm 4 swingable by a clamp cylinder 5 composed of a hydraulic cylinder, and a tip of the clamp arm 4 clamps a work 11 placed on the turntable 2. In the clamp device, an elastic body 10 made of urethane rubber for urging the clamp arm 4 upward is detachably provided on the outer peripheral portion of the piston rod 5b protruding upward from the clamp cylinder 5.
JP1988034436U 1988-03-17 1988-03-17 Clamp device Expired - Lifetime JPH075960Y2 (en)

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JPH01138629U JPH01138629U (en) 1989-09-21
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