CS223762B1 - Upínací jednotka - Google Patents

Description

Předmětem vynálezu je upínací jednotka, zejména pro upínání technologické palety nebo součásti na pracovním stole obráběcího centra.

Dosud známá zařízení tohoto druhu sestávají z universálních hydraulických nebo pneumatických jednotek, které působí na uni-f versálni nebo speciální upinku, uloženou šroubem do T drážky pracovního stolu. Hydraulické upinky jsou obvykle řešeny jako jednoduchý hydraulický válec nebo jsou doplněny samosvorným mechanismem. Pneumatické jednotky pak používají membrány pro získání větší síly při nízkém tlaku vzduchu. Oba typy, které jsou nesamosvorné, musejí být doplněny samosvorným mechanismem a jejich rozměry jsou relat i vně . veIké. Soustava jednotka - upinka je vždy náročná na zastavěný prostor, kterého je na pracovním stole zejména obráběcího centra, málo. U jiného známého zařízení jsou páky kolenopákového mechanismu spřaženy s plovoucím kamenem, vedeným v příčně uloženém pistu pracovního válce. Tento mechanismus je sice silově velice účinný, ale stavebně vychází vysoký. Proto jej nelze využít u technologických palet. Další jeho nevýhodou je, že tlakové me^zdium musí působit po celou dobu pracovního upnutí. Nevýhodou je i příčné uspořádání pracovního válce vůči poloze upinky, což způsobuje axiální sílu na kyvné uložení upinky a sníženi účinnost i mechani srnu.

Uvedené nedostatky odstraňuje ve velké míře upínací jednotka podle vynálezu, jehož podstatou je, že kolenopákový mechanismus je volně spojen s pístnicí, která je pevně spojena s jednočinným oboustranně odlehčeným a na těsnicím kroužku výkyvné uloženým pístem pracovního válce a je na volném konci opatřena signalizačním čípkem, přičemž pracovní válec je uložen v tělese upinky rovnoběžně s rovinou výkyvu obou ramen kolenopákového mechanismu a mezi vnitřním čelem jednočinného pístu a opěrného kroužku, umístěného v tělese pracovního válce, na straně kolenopákového mechanismu, je uložena předepnutá tlačná pružina.

223 762

Výhodou tohoto zařízení je, že je relativně malé a vyvozuje relativně velkou upínací silu. Vytvořením pracovního válce přímo v tělese upinky se šetří pracovní prostor stolu. Montáž zařízení, které se skládá ze tří dílů, je jednoduchá. Lícovací opěrkou je trvale seřizován kolenopákový mechanismus a zdvih funkční strany dvouramenné upínací páky při zajištěni samosvornosti mechanismu. Změna polohy čepu při kyvném pohybu kolenopákového mechanismu a s ním spojené pístnice pracovního válce je kompenzována výkyvným pístem, uloženým na pružném těsnicím kroužku v otvoru pracovního válce. Výroba zařizeni je snadná a ekonomicky výhodná.

Příkladné provedeni zařízeni je schematicky znázorněno na připojených výkresech, kde na obr. 1 je podélný řez upínací jednotkou a obr. 2 znázorňuje pohled ve směru P, s částečným řezem.

V otvoru tělesa 23 upínací jednotky, která je šrouby 20 upevněna na pracovním stole ,24, je na čepu 5. výkyvné uložena dvouramenná upínací páka £. Její d^lši rameno je přes kloub, např. kuličku 9 ve styku s přilehlým ramenem <S kolenopákového mechanismu 22, jehož druhé rameno 7_ je pomoci vloženého kloubu, např. kuličky 10 opřeno o lícovací přiložku 3., výškově dolícovanou a upevněnou na části _£ tělesa 23.. Kolenopákový mechanismus 22, tvořený rameny 6 a 7, uloženými na čepu 8., je čepem ŽJ volně spojen s pístni ci 11, opatřenou signalizačním čípkem 27 a pevně spojenou s jednočinným pístem 13 pracovního válce 12, výkyvné uloženým na těsnicím kroužku 14, umístěném v části 1. tělesa 23. Na pístu 13 jsou upravena oboustranná odlehčení 28. 0 vnitřní čelo pistu 13. se opírá jedním koncem talířová pružina 15, opřená druhým koncem o opěrný kroužek 17. Dvouramenná páka 4 je v dotyku s vratnou pružinou 18, upevněnou na části ,2 tělesa 23. Části 1. a 2 jsou vzájemně propojeny šrouby 19.. Prostor kolenopákového mechanismu je zakryt víkem 21. Činná strana dvouramenné páky £ prochází upínací drážkou na boku technologické palety 25.. Upínací jednotka je vybavena přívodem 26 tlakového média.

Při výměně technologické palety 25 je upinka 23 uvolněna, tj. pracovní prostor válce 12 je spojen neznázorněným hydraulickým rozvodem s tlakovou Větví. Píst 13 je působením tlaku posunut až na doraz 16 a pružina 15 je maximálně předepnuta. Pístnice 11 se nachází v krajní poloze, a proto je kolenopákový mechanismus

223 762 zlomen a dvouramenná páka je působením pružiny 18 na funkční straně zvednuta_D Odepnutou polohu signalizuje vysunutý signalizační čípek 27c Paleta 25 může volně procházet na úložné místo.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNXlE.ZU 223 762

   Upínací jednotka s dvouramennou, výkyvné uloženou pákou, napojenou na kolenopákový mechanismus, vhodná zejména pro upínání technologické palety nebo součásti na pracovní stůl obráběcího centra,vyznačující se tím, že kolenopákový mechanismus 12.2.1 je volně spojen s pístnicí /11/, která je pevně spojena s jednočinným, oboustranně odlehčeným a na těsnicím kroužku /14/ výkyvné uloženým pístem /13/ pracovního válce /12/ a je na volném konci opatřena signalizačním čípkem /27/, přičemž pracovní vátec /12/ je uložen v tělese CQupinky rovnoběžně s rovinou výkyvu obou ramen (6, koleriopákového mechanismu /22/ a mezi vnitřním čelem jednočinného pistu /13/ a opěrného kroužku Hlt, umístěného v tělese pracovního válce /12/, na straně kolenopákového mechanismu /22/, je uložena předepnutá tlačná pružina /18/_o