CS223465B1

CS223465B1 - Connection of the electric circuit of the shift of the clamping board of the grinder with permanent keeping magnets

Info

Publication number: CS223465B1
Application number: CS814920A
Authority: CS
Inventors: Karel Hikade
Original assignee: Karel Hikade
Priority date: 1981-06-29
Filing date: 1981-06-29
Publication date: 1983-10-28

Abstract

K účinnému vyloučení posuvu upínací desky brusky s permanentními přidržovacími magnety je do jeho elektrického obvodu zapojen spínací člen ovládaný magnetickým polem permanentních přidržovacích magnetů v jejich pracovní poloze.To effectively prevent clamping grinder plates with permanent holders the magnets are in its electrical circuit magnetic switch actuator connected field of permanent holding magnets in their working position.

Description

Vynalez se týká zapojení elektrického obvodu posuvu upínací desky brusky s permanentními přidržovacími magnety určenými k přidržování obrobků k upínací desce brusky.The invention relates to the connection of the electric circuit of the grinding table clamping plate with permanent holding magnets intended to hold the workpieces to the grinding table.

Používané upínání permanentními přidržovacími magnety nezaručuje spolehlivé vyloučení posuvu upínací desky při nepracovní poloze permanentních přidržovacích magnetů, např. v případě, kdy obsluhující pracovník před zapnutím posuvu opominul uvést tyto magnety do pracovní polohy. Je zde tedy riziko, že takový k upínací desce nepřichycený obrobek bude při styku s rychle se otáčejícím brousicím kotoučem odmrštěn, a tedy riziko pracovních úrazů a jiných škod. /The clamping of the permanent holding magnets used does not guarantee reliable elimination of the movement of the clamping plate in the non-working position of the permanent holding magnets, for example if the operator has failed to move the magnets into the working position before switching on the feed. Thus, there is a risk that such a workpiece not attached to the clamping plate will be ejected upon contact with the rapidly rotating grinding wheel, and hence the risk of accidents at work and other damage. /

Podstata zapojení elektrického obvodu posuvu upínací desky brusky s permanentními přidržovacími magnety, které pouze ve své pracovní poloze přidržují obrobky k upínací ^esce brusky a jsou přemístitelné do nepracovní polohy, spočívá^ v tom, že obsahuje spínací člen ovládaný magnetickým polem permanentních přidržovacích magnetů v jejich pracovní poloze.The connection of the electric circuit of the gripper clamping plate with permanent holding magnets, which only hold the workpieces to the grinding clamping plate in their working position and are displaceable to the non-working position, consists of a switching member controlled by the magnetic field of permanent holding magnets in their working position.

Výhoda uspořádání podle vynálezu spočívá v tom, že sepnutý stav elektrického obvodu posuvu upínací desky je podmíněn účinným uchycením obrobků na upínací desce, zpravidla tedy pracovní polohou permanentních přidržovacích magnetů. Přídavná výhoda spočívá v tom, že při samovolném poklesu přídržné síly permanentních přidržovacích magnetů pod úroveň potřebnou ke spolehlivému přichycení obrobků k upínací desce permanentními přidržovacími magnety zůstane elektrický obvod posuvu upínací desky v neúčinném, to je rozpojeném stavu.An advantage of the arrangement according to the invention is that the closed state of the electrical circuit of the clamping plate feed is conditioned by the effective clamping of the workpieces on the clamping plate, usually by the operating position of the permanent holding magnets. An additional advantage is that if the holding force of the permanent holding magnets spontaneously falls below the level necessary to reliably attach the workpieces to the clamping plate by the permanent holding magnets, the electrical circuit of the clamping plate sliding remains inoperative, i.e. disconnected.

Na připojených vyobrazeních příkladu provedení značí obr. 1 nárysný pohled na brusku podle vynálezu, částečně v řezu, obr. 2 bokorysný pohled na brusku podle obr. 1, obr. 3 blokové schéma zapojení elektrického obvodu podle vynálezu.In the accompanying drawings, FIG. 1 is a sectional side elevation view of the grinder of the present invention; FIG. 2 is a side view of the grinder of FIG. 1; FIG.

- 2 223 465- 2 223 465

Jak je patrno z obr. 1 a 2, obsahuje bruska podle vynálezu konsolu 1 s brousicím kotoučem 2, jemuž je neznázorněným zařízením udílen otáčivý pohyb, a upínací desku J zhotovenou z magneticky měkkého materiálu a tvarovanou ze spočjní strany tak, že vytváří svisle orientovaná vedení 3a pro permanentní přidržovací magnety 4 připevněné k nosné desce která je opatřena ručně ovládaným držadlem 6. Upínací deska 2 je šrouby 2 připevněna k desce 8 stolu j). Na obr. 1 jsou permanentní přidržovací magnety znázorněny ve své pracovní poloze, v níž jejich póly 4a_t4b dosedají na dno 3aa vedení 3a upínací desky 3,, k níz jsou známým způsobem přidržovány působením magnetických sil, a v níž přidržují k upínací desce £ obrobky 10 zhotovené z magneticky měkkého materiálu. Přemístěním držadla 6 ve směru šipky A do polohy, v níž nosná deska 2 dosedne na desku 8 stolu se permanentní přidržovací magnety £ pohybem ve svisle orientovaných vedeních 3a přemístí do polohy, v níž je jejich působení na obrobky 10 umístěné na upínací desce 2 prakticky zrušeno. Deska 8 stolu 2 j® umístěna v neznázorněném loži umožňujícím vůči poloze brousicího kotouče 2 její posuv ve směru šipek B, C (obr. 1) i ve směru šipek L, E (obr. 2).1 and 2, the grinding machine according to the invention comprises a bracket 1 with a grinding wheel 2, to which a rotating movement is not shown, and a clamping plate J made of a magnetically soft material and shaped from the side so as to form vertically oriented guides 3a for permanent holding magnets 4 fixed to a support plate which is provided with a manually operated handle 6. The clamping plate 2 is fixed by screws 2 to the plate 8 of the table j). In FIG. 1, the permanent holding magnets shown in its operative position in which the poles 4a _t 4b abut the bottom 3a of the clamping plate guides 3 3 ,, to which are held in known manner by magnetic forces, which hold the clamping plate £ workpieces 10 made of a soft magnetic material. By moving the handle 6 in the direction of arrow A to a position in which the support plate 2 abuts the table plate 8, the permanent holding magnets 6 move in vertically oriented guides 3a to a position in which their action on the workpieces 10 located on the clamping plate 2 is practically canceled. . The plate 8 of the table 2 is placed in a bed (not shown) allowing its movement relative to the position of the grinding wheel 2 in the direction of arrows B, C (FIG. 1) and in the direction of arrows L, E (FIG. 2).

K boční stěně 3b upínací desky 2 je těsně při její horní stěně 3c připevněno jazýčkové relé JR, jehož dva neznázorněné jazýčkové kontakty jsou při nepracoVní poloze permanentních přidržovacích magnetů 4 navzájem rozpojeny a spojí s.e pouze působením magnetického pole permanentních přidržovacích magnetů 4 v jejich pracovní poloze. Toto jazýčkové relé JR tvoří součást elektrického obvodu posuvu upínací desky 2» jehož blokové schéma je znázorněno na obr. 3. Zdroj Z proudu, jímž může být zásuvka sílového napětí 3x380 V, je vodivě spojen jednak s výkonovým spínačem VS, jednak přes transformátor T s jazýčkovým relé JR. které je rovněž vodivě 3pojeno s výkonovým spínačem VS, který je dále přes ruční spínač RS vodivě spojen s elektromotorem M, který je známým, neznázorněným způsobem pohybově spojen s neznázorněným mechanickým ústrojím udílejícím pohyb desce 8 stolu J a tím i upínací desce J. Výkonový spínač VS je konstruován tak, že obsahuje neznázorněnou cívku a tři neznázorněné kontakty spínané zavedením napětí do vinutí této cívky, k němuž dojde sepnutím neznázorněných jazýčků jazýčkového relé JR, jímž seA reed relay JR is fastened to the side wall 3b of the clamping plate 2, close to its upper wall 3c, whose two reed contacts (not shown) are disconnected from each other in the non-working position of the permanent holding magnets. This reed relay JR forms part of the electrical circuit of the clamping plate 2 ' whose block diagram is shown in FIG. 3. The power source Z, which may be a 3x380 V power socket, is conductively connected to the VS power switch and T Reed relay JR. which is also conductively connected to a power switch VS, which in turn is connected via a hand switch RS to an electric motor M, which is connected in a known, not shown manner, to a mechanical device not shown to move the table 8 and thereby the clamping plate J. The VS is designed to include a coil (not shown) and three contacts (not shown), which are switched by applying a voltage to the coil winding, which occurs when the latches of the reed relay JR (not shown) are closed.

- 3 223 465 uzavře elektrický obvod tvořený zdrojem Z proudu, transformátorem T, jazýčkovým relé JR a výkonovým spínačem VS. Při sepnuté poloze ručního spínače RS se pak přivádí napětí do elektromotoru M a tím se vyvozuje požadovaný pohyb upínací desky J.- 3 223 465 closes the electrical circuit consisting of a power source Z, a transformer T, a reed relay JR and a power switch VS. When the hand switch RS is closed, the voltage is then applied to the electric motor M and thus the desired movement of the clamping plate J is inferred.

Ovládání spínacího členu, v daném případě jazýčkového relé JR, působením magnetických sil, má z hlediska spoldv lívosti značnou výhodu vůči uspořádáním, u nichž by elektrický obvod elektromotoru M, popř. elektrický obvod tvořený zdrojem Z proudu, transformátorem T, jazýčkovým relé JR a výkonovým spínačem VS byl spínán mechanicky, by£ i pohybem odvozeným od pohybu permanentních přidržovacích magnetů 4 do jejich pracovní polohy. Při uspořádání podle vynálezu lze totiž vhodným seřízením zajistit, že pokud by z jakéhokoliv důvodu došlo k nepřípustně velkému zeslabení magnetického pole permanentních přidržovacích magnetů J ^v jejich pracovní poloze a tedy i k nedostatečně spolehlivému přichycení obrobků 10 k upínací desce nenastane sepnutí jazýčků jazýčkového relé JR a tedy ani rozběh elektromotoru M a pohyb upínací desky 2» ^{a to a}ni při sepnuté poloze ručního spínače RS.Actuating the switching member, in this case reed relay JR, by magnetic forces, has a considerable advantage from the viewpoint of reliance on the arrangements in which the electric circuit of the electric motor M or the electric circuit M, respectively. the electrical circuit formed by the power source Z, the transformer T, the reed relay JR and the power switch VS was mechanically switched, even by a movement derived from the movement of the permanent holding magnets 4 to their operating position. In the arrangement according to the invention, it is possible by means of a suitable adjustment to ensure that if, for any reason, the magnetic field of the permanent holding magnets J is inadmissibly greatly weakened ⁱⁿ their working position and the workpieces 10 are not securely attached nor the start-up of the electric motor M and the movement of the clamping plate 2 » ^{and this} with the hand switch RS being closed.

Popsaný příklad provedení elektrického obvodu posuvu upínací desky připouští různé obměny. Tak např. by bylo možno odstranit ruční spínač RS, ovšem s tím důsledkem, že uvedením permanentních přidržovacích magnetů £ do jejich pracovní polohy by byl již bez dalšího vyvolán rozběh elektromotoru M a tím i pohyb upínací desky J. Jazýčkové relé JR by bylo možno nahradit jiným spínacím členem reagujícím na magnetické pole permanentních přidržovacích magnetů 4 ^v jejich pracovní poloze, např. Hallovou sondou. Rovněž by bylo možno odstranit transformátor T a samostatný výkonový spínač VS a jako výkonového spínače použít přímo příslušně dimensovaného jazýčkového relé, v daném případě tedy třífázového jazýčkového relé na 3x380 V, které by v blokovém schématu podle obr. 3 bylo zapojeno mezi zdrojem Z proudu a ručním spínačem RS. tedy v místě, kde je v blokovém schématu podle obr. 3 umístěn výkonový spínač VS.The described embodiment of the electrical circuit of the clamping plate feed permits various variations. For example, it would be possible to remove the manual switch RS, but with the consequence that by bringing the permanent holding magnets into their working position, the electric motor M and the movement of the clamping plate J can be started immediately. by another switching member responsive to the magnetic field of the permanent holding magnets 4 ⁱⁿ their operating position, e.g. by a Hall probe. It would also be possible to remove the transformer T and the separate power switch VS and to use a directly dimensioned reed relay, in this case a three-phase reed relay at 3x380 V, which in the block diagram of FIG. manual switch RS. that is, at the location where the power switch VS is located in the block diagram of FIG.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. Connection of the electric circuit of the gripper clamping plate with permanent holding magnets, which only hold the workpieces to the grinding plate clamping plate in their working position and are displaceable to the non-working position, characterized in that it comprises a switching member controlled by the magnetic field of permanent holding magnets their working position ·

2. The circuit according to claim 1, characterized in that the switching member is in the form of a reed relay (JR) connected to a power switch (VS).

Electrical circuit according to claim 1, characterized in that the switching member is designed as a reed relay formed as a power switch.

4. Electrical circuit according to claim 1, characterized in that the switching member is in the form of a Hall probe connected to a power switch. ‘

Electrical circuit according to any one of Claims 1 to 4, characterized in that a manual switch (RS) is provided between the power switch and the electric motor (M) of the clamping plate (3) of the permanent magnet grinder (4).