CS222861B1 - Apparatus for continuous drive of casting carrousells - Google Patents

Description

Vynález sa týká systému pohonu ťažfeého liaceho karusela, na odlievanie anod, u ktorého rozběh a zastavovanie je plynulé a zastavenie sa uskutečňuje vždy v presnej poloihe. Systém pohonu využívá běžný asyňchroniný elektromotor s kotvou nakrátko. V súčasnosti sa pre pohon liacích karuselov používajú systémy, ktoré využívajú jeden alebo dva elektromotory s příslušnou, v niektorých prípadoch znečne zložitou reguláciou, ako například asynchronně elektromotory s krúžkovou kotvou, elektromotory na rovnolsmerný prúd, pohony systému Ward-Leonard a podobné.

Regulácia týchto pohonov je potřebná z toho dévddu, aby rozběh a zastavovanie liaceho karusela prebiehalo podl'a možnosti čo najplýnulejšle, netrhavo vzhladom na to, aby nedošlo k rozkmitu hladiny tekutého kovu, který bol naliatý do príslušnej kokily, uloženej na obvode liaceho karusela.

Liace karusely sú osadene obyčajne 12 až 24 kokílami a pohon musí zaisťovat, mimo plynulého rozběhu a zastavovania, aj zastavenie v presnej polohe — vzhladom k stabilnej polohe vybieracleho a nalievacieho mechanizmu. K zaisteniu presnej polohy pre zastavenie sa používajú rožne brzdové zariadenia, koncové mechanické spínače a iné, na spolehlivosti ktorých závisí zaistenie presnej polohy zastavenia. Súčasné pohony používajú ako hlavnú funkonú časť k přenosu otáčavého pohybu vnútorný, velkorozměrový, ozubený převod.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje zariadenie pre plynulý pohon liaceho karusela s nasadenými kokilami podía vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že vo vnútri liaceho karusela je namontovaný maltézsky mechanizmus.

Na konstrukci! karusela sú v presne rozdělených polohách pevne připevněné vedenia segmentu a unášacích drážok, ktoré vedú kladku maltézškého kotúča pri jeho otáčaní.

Použitie maltézškého mechanizmu k pohonu liaceho karusela je výhodné, pretože jeho otáčanie je odvodené od běžného asynchroininého elektromotore s kotvou nakrátko. Ďalším výhodným účinkom použitia maltézsfceho mechanizmu je to, že uhlová rýchlosť ním poháňaného liaceho karusela sa na začiatku pohybu rovnoměrně, plynule zrých1'uje až do polovice aktívnej dráhy pohybu maltézškého' kotúča. Od polovice tejto aktívnej dráhy maltézškého kotúča nastáva plynulé zmenšovanie uhlovej rýchlosti liaceho karusela až po jeho zastavenie v presnej požadovanej polohe, zodpovedajúcej delelniu podía příslušného počtu kokil na obvode liaceho karusela.

Plynulý rozběh a zastavenie karusela sú dané kinematickými pomerml relativného pohybu pri danej geométrií trajektorie.

Na pripojenom náčrte je zobrazený systém pohonu umiestnený vo vnútri liaceho karusela s dvanástimi kokilami pre odlievanie anod, t. j. s 30 ° delením, którý pozostáva z maltézškého kotúča 1 uloženého na hriadeli 2. Pohon hriadeia 2 je odvodený od asynchronného elektromotora cez niekolkonásohný převod — na náčrte nevyznačené. Na maltézsfcom kotúči 1 je na pevnom čapě nasadená otočná kladka 3 a segment 4.

Otáčavý pohyb maltézškého kotúča 1 má konštantnú uhloVú rýchlost ωΜ a jedna jeho otáčka je rozdělená na dve časti: Prvá časť pohybu maltézškého kotúča 1, ktorého otočná kladka 3 začína pohyb vo vyznačenom zmysle ωΜ v hode A a končí v bode B je aktívna. V tejto časti pohybu maltézškého kotúča 1 sa vykonává pohyb karusela 8 vo vyznačeném zmysle <wK a to tým, že otočná kladka 3 v bode A vchádza do vedenia unášacej drážky 5, pevne pripojenej ku konštrukcli liaceho karusela 8, nesúceho na svojom obvode liace kokily 9. Vedenia unášacích drážok 5 sú medzi sebou vzájamne vystužené výstuhou 6. Každá výstuha 6 je opatřená vedením 7 segmentu 4.

Druhá časť pohybu maltézškého kotúča 1, kde otočná kladka 3 koná pohyb z bodu B do bodu A vo vyznačenom zmysle otáčania ωΜ je pasívna. Otočná kladka 3 je mimo záběru s vedením unášacích drážok 5 a liaci karusel je v iklude. Jeho kludová poloha je zaistená prítomnOšťou segmentu 4 vo vedení 7 spojenom s výstuhou Β. V časti pasivného pohybu medzi bodmi B a A je možné maltézský kotúč 1 zastavit v ktorejkotvek polohe bez vplyvu na změnu presnej polohy vopred zastaveného1 liaceho karusela.

Popísaný systém pohonu je možné využiť v lejárenských procesoch, ale aj v iných prípadoch, kde je potřebný přerušovaný otáčavý pohyb ťažkých mechanizmov s plynulým rozbehom a zastavením v presnej požadovanej polohe. Poskytuje tiež možnosť dalšej automatizácie procesov.

Claims (1)

1. PREDMET Zariadenie pre plynulý pohon liaceho karusela, s nasadenými kokilami, asynchronným elektromotorom s přesným zastavením, sa vyznačuje tým, že vo vnútri liaceho karusela (8) má umiestnený maltézsky mechanizmus skladajúci sa z maltézškého kotúča vynalezu (1) pevne naseděného na hriadeli (2) otočné j kladky (3) a segmentu (4), pričom na konštrukcií liaceho karusela (8) sú pevne připevněné vedenia (7) segmentu (4) a vedenia unášacích drážok (5) k vedeniu otočnej kladky (3) maltézškého kotúča (1). 1 list výkresov 222861